Altair Embed是一款經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具，通過(guò)從框圖模型自動(dòng)生成代碼并轉(zhuǎn)移到流行的控制器硬件。 一旦您有了基于系統(tǒng)圖的工作模擬，就可以為您的硬件控制器自動(dòng)生成相關(guān)代碼。 您還可以使用硬件在環(huán) (HIL) 輕松測(cè)試您的設(shè)計(jì)。

Altair Embed專為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)定制，為涉及規(guī)模可變、定點(diǎn)操作的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)生成高效、緊湊的 ANSI C 代碼。調(diào)整參數(shù)并監(jiān)視實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可通過(guò)框圖和狀態(tài)圖，模擬動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，包括連續(xù)或離散時(shí)間行為以及基于事件的行為，從圖表到代碼無(wú)需手動(dòng)編程，自動(dòng)將框圖和狀態(tài)圖轉(zhuǎn)換為單片機(jī) (MCU) 硬件可用代碼，支持常見(jiàn)的目標(biāo) MCU 硬件，包括多種來(lái)自德州儀器 (TI) 的工業(yè)級(jí)強(qiáng)大設(shè)備以及常見(jiàn)的 Arduino 和 Raspberry Pi 設(shè)備，交互式硬件在環(huán) (HIL) 測(cè)試，在位于主計(jì)算機(jī)上的 Altair Embed 內(nèi)運(yùn)行您的對(duì)象模型，在目標(biāo) MCU 上實(shí)時(shí)運(yùn)行您的控制算法，并通過(guò) HOTLink 進(jìn)行通信，數(shù)字電源和通信附加組件，模擬并生成電源和數(shù)字電源元件及控制代碼。制作端到端模擬、數(shù)字和混合模式通信系統(tǒng)模型。

PS：本次提供了最新的Altair Embed 2022 Win32、Win64位 與 Altair Embed 2023 Win64位，歡迎需要的伙伴前來(lái)下載使用。

Why Altair Embed？

從圖表到代碼，簡(jiǎn)單

避免與為嵌入式系統(tǒng)手動(dòng)編寫(xiě)代碼相關(guān)的乏味（和可能的錯(cuò)誤）。 相反，直接從您的系統(tǒng)圖自動(dòng)生成代碼。

高效代碼

自動(dòng)生成的代碼運(yùn)行迅速并產(chǎn)生高質(zhì)量的結(jié)果——無(wú)需手動(dòng)編碼以加快代碼的執(zhí)行速度。

強(qiáng)大、可靠的過(guò)程

雖然自動(dòng)生成的代碼是人類可讀的，但無(wú)需手動(dòng)編輯或調(diào)整它，因?yàn)樽詣?dòng)化過(guò)程是可靠的——它可以正常工作。

Altair Embed 功能

專為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)定制

為涉及規(guī)模可變、定點(diǎn)操作的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)生成高效、緊湊的 ANSI C 代碼。調(diào)整參數(shù)并監(jiān)視實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

框圖和狀態(tài)圖

模擬動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，包括連續(xù)或離散時(shí)間行為以及基于事件的行為。

從圖表到代碼

無(wú)需手動(dòng)編程。自動(dòng)將框圖和狀態(tài)圖轉(zhuǎn)換為單片機(jī) (MCU) 硬件可用代碼。

支持常見(jiàn)的目標(biāo) MCU 硬件

包括多種來(lái)自德州儀器 (TI) 的工業(yè)級(jí)強(qiáng)大設(shè)備以及常見(jiàn)的 Arduino 和 Raspberry Pi 設(shè)備。

交互式硬件在環(huán) (HIL) 測(cè)試

在位于主計(jì)算機(jī)上的 Altair Embed 內(nèi)運(yùn)行您的對(duì)象模型，在目標(biāo) MCU 上實(shí)時(shí)運(yùn)行您的控制算法，并通過(guò) HOTLink 進(jìn)行通信。

數(shù)字電源和通信附加組件

模擬并生成電源和數(shù)字電源元件及控制代碼。制作端到端模擬、數(shù)字和混合模式通信系統(tǒng)模型。

軟件特征

1、Altair Embed的新基礎(chǔ)版和專業(yè)版向公眾擴(kuò)展了基于模型的開(kāi)發(fā)的可用性，并提供商業(yè)用途的專業(yè)功能

基于新單位的許可。

2、現(xiàn)在支持solidThinking和HyperWorks客戶的基于單位的許可。要激活許可證，請(qǐng)選擇文件>設(shè)置許可證，然后在許可證設(shè)置窗口中輸入您的憑據(jù)。

3、 solidThinking客戶可以選擇使用離線模式，這樣您就可以在未連接到互聯(lián)網(wǎng)時(shí)繼續(xù)運(yùn)行應(yīng)用程序。 嵌入式安裝指南”中提供了有關(guān)如何激活許可證的詳細(xì)信息。

4、現(xiàn)在可以將Arduino庫(kù)添加到以擴(kuò)展Arduino塊集。擴(kuò)大了其目標(biāo)支持，包括Leonardo和Mega 2560主板

5、新的OpenVision塊。OpenVision塊集中添加了算術(shù)運(yùn)算，雙邊濾波器，顏色映射，計(jì)數(shù)對(duì)象，距離變換，濾波器2D和分水嶺分段塊。 Canny的Edge和Resize塊已得到改進(jìn)

6、專為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)定制，為涉及規(guī)模可變、定點(diǎn)操作的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)生成高效、緊湊的 ANSI C 代碼。調(diào)整參數(shù)并監(jiān)視實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

7、框圖和狀態(tài)圖，模擬動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，包括連續(xù)或離散時(shí)間行為以及基于事件的行為。

8、從圖表到代碼，無(wú)需手動(dòng)編程。自動(dòng)將框圖和狀態(tài)圖轉(zhuǎn)換為單片機(jī) (MCU) 硬件可用代碼。

9、支持常見(jiàn)的目標(biāo) MCU 硬件，包括多種來(lái)自德州儀器 (TI) 的工業(yè)級(jí)強(qiáng)大設(shè)備以及常見(jiàn)的 Arduino 和 Raspberry Pi 設(shè)備。

10、交互式硬件在環(huán) (HIL) 測(cè)試，在位于主計(jì)算機(jī)上的內(nèi)運(yùn)行您的對(duì)象模型，在目標(biāo) MCU 上實(shí)時(shí)運(yùn)行您的控制算法，并通過(guò) HOTLink 進(jìn)行通信。

11、數(shù)字電源和通信附加組件，模擬并生成電源和數(shù)字電源元件及控制代碼。制作端到端模擬、數(shù)字和混合模式通信系統(tǒng)模型。

12、使用信號(hào)

信號(hào)是隨時(shí)間變化的數(shù)據(jù)量; 它可以有名稱，數(shù)據(jù)類型，數(shù)字類型和一維或二維（向量或矩陣）。

通過(guò)將塊連接在一起，SE可以在模擬期間在塊之間傳遞信號(hào)。 輸入信號(hào)（xn）表示進(jìn)入塊的數(shù)據(jù); 輸出信號(hào)（yn）表示退出塊的數(shù)據(jù)。 大多數(shù)塊可以接收或發(fā)送信號(hào)的任何類型和維度; 但是，某些塊對(duì)它們可以采取的數(shù)據(jù)類型有限制。 單個(gè)塊描述列出了適用于塊的限制。

13、分析和線性化系統(tǒng)

使用“分析”菜單下的命令，可以在指定的工作點(diǎn)生成非線性系統(tǒng)的線性近似。 線性近似保持其有效性的區(qū)域取決于系統(tǒng)的非線性程度。 非線性程度越大，線性近似的有效區(qū)域越小。

14、設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器

數(shù)字濾波器是一個(gè)離散時(shí)間系統(tǒng)，提供輸出，輸出是其輸入的修改版本。

濾波器是大多數(shù)信號(hào)處理應(yīng)用的基本構(gòu)建模塊。 它們通常用于提取或消除輸入信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)組成頻率。

15、使用Block Diagrams

SE為構(gòu)建系統(tǒng)模型和使用框圖定義算法提供了可視化環(huán)境。 嵌入式SE提供了一個(gè)預(yù)定義塊庫(kù)，可幫助您創(chuàng)建模型。

16、使用工具箱

工具箱庫(kù)包含常用但更復(fù)雜的復(fù)合塊，用于控制，延遲近似，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，電氣，機(jī)電，電子機(jī)器，定點(diǎn)，液壓，邏輯，石油和天然氣，過(guò)程，四元數(shù)，信號(hào)生成和熱設(shè)計(jì)

17、模擬動(dòng)態(tài)系統(tǒng)

您可以交互式模擬連續(xù)，離散和混合模式系統(tǒng)模型。 要計(jì)算一段時(shí)間內(nèi)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)，您可以應(yīng)用一系列固定步長(zhǎng)和可變步長(zhǎng)積分算法。

18、使用塊

塊是SE中的基本設(shè)計(jì)組件。 每個(gè)塊代表一個(gè)特定的數(shù)學(xué)函數(shù)。 該函數(shù)可以像sin函數(shù)一樣簡(jiǎn)單，也可以像15階傳遞函數(shù)一樣復(fù)雜。 通過(guò)互連圖中的塊，您可以創(chuàng)建幾乎任何類型的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。

軟件優(yōu)勢(shì)

1、算運(yùn)算

執(zhí)行加，減，乘或除運(yùn)算。

2、雙邊過(guò)濾器

使用雙邊濾波器減少不需要的噪聲。

3、Canny的邊緣

調(diào)用滑塊，可以在查找對(duì)象邊緣時(shí)動(dòng)態(tài)更改最小和最大閾值。

4、彩色地圖

將顏色映射應(yīng)用于圖像。

5、計(jì)數(shù)對(duì)象

計(jì)算線條，矩形，圓形和點(diǎn)。

6、距離變換

將每個(gè)輸出像素設(shè)置為與輸入圖像中距離最近的零像素的距離成比例的值。

7、過(guò)濾2D

使用指定的內(nèi)核卷積圖像。

8、調(diào)整

根據(jù)絕對(duì)和相對(duì)縮放調(diào)整輸入圖像的大小。

9、流域分割

使用分水嶺算法進(jìn)行圖像分割。

10、復(fù)合塊

使用“局部邊界”指定子系統(tǒng)的開(kāi)始和結(jié)束模擬時(shí)間時(shí)，現(xiàn)在可以將“開(kāi)始”和“結(jié)束”指定為變量。

使用說(shuō)明

一、模擬示例嵌入模型

altair embed附帶數(shù)百個(gè)示例模型，這些模型有助于引入良好的設(shè)計(jì)實(shí)踐，以及深入了解您正在或?qū)⒁獎(jiǎng)?chuàng)建的系統(tǒng)模型類型。嵌入示例模型位于示例菜單中。

一個(gè)有趣的該軟件模型是 RoomControl，它模擬帶有開(kāi)/關(guān)恒溫器的單室制冷 HVAC 模型。它在控制器中具有滯后作用，并考慮了房間內(nèi)人員產(chǎn)生的熱量。

運(yùn)行這個(gè)模型

1、開(kāi)始嵌入。

2、選擇示例>應(yīng)用程序> HVAC。

3、選擇房間控制。

4、要開(kāi)始模擬，請(qǐng)選擇System > Go，或單擊開(kāi)始。

5、要停止模擬，請(qǐng)選擇系統(tǒng)>停止，或單擊停止。

二、構(gòu)建和模擬一個(gè)簡(jiǎn)單的嵌入模型

1、開(kāi)始嵌入，出現(xiàn)一個(gè)名為Diagram1的空?qǐng)D。

2、添加塊

要構(gòu)建二階系統(tǒng)，您將使用一個(gè)步進(jìn)模塊、兩個(gè)積分器模塊和一個(gè)繪圖模塊。

a、選擇Blocks > Signal Producer并點(diǎn)擊step。

b、Blocks 菜單消失，指針出現(xiàn)并帶有一個(gè)選取框。

c、將指針移至工作區(qū)并單擊以添加步驟塊

d、 重復(fù)這些步驟以添加兩個(gè)積分器模塊和一個(gè)繪圖模塊。積分器塊位于Blocks > Integration 下，繪圖塊位于 Blocks > Signal Consumer 下。