RoboExp機(jī)器人快車是一款由中鳴開發(fā)的機(jī)器人編程軟件，通過機(jī)器人快車用戶能夠通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制，它比傳統(tǒng)的文本編程更加高級(jí)，體現(xiàn)在于它的易用性、易讀性，非常適合于培養(yǎng)編程思維，特別是適用于青少年的素質(zhì)教育，它是完全開放的，方便大家更有效的學(xué)習(xí)，可以學(xué)習(xí)到功能模塊的內(nèi)核，還可以自己定義自己的功能模塊。歡迎需要此款工具的朋友前來下載使用。

注意：

RoboExpv6.0版本，支持庫升級(jí)為Microsoft .NET Framework 4.0

RoboExpV6.0版本已停止對(duì)IQRobot、IQ2Robot、SuperRCU、BasicRCU、ERCU、XRCU、X1RCU、X2RCU等RCU的維護(hù)與更新，如果需要使用以上類型的RCU，請(qǐng)下載機(jī)器人快車5.5或更低的快車版本。

基本簡(jiǎn)介

　　LibV427只針對(duì)RoboExpV5.7及以上版本升級(jí)。如果低于這個(gè)版本的，請(qǐng)下載V5.7安裝包安裝后再升級(jí)。

　　IIC總線模塊的地址

　　BE-2610：3B

　　BE-5221: 02

　　BE-1721: 03

　　BE-6301: 04

　　BE-9231: 05

　　BE-1311: 06

　　BE-4200: 07

　　BE-2560: 07

　　BE-1722: 08

　　BE-2620: 38

　　BE-2628: E6

　　BE-1118: 0A

　　BE-1723: 07

　　BE-1729: 18

　　BE-1132: A8或350

　　BE-1141: A8

　　BE-1531  32

　　BE-9253  50

　　BE-1245  52

　　BE-6205  06

　　BE-6303: 0X04

　　BE-1727: 0x02

　　BE-2615: 0x76

　　BE-2620: 0XA6

　　BE-5235: 0X18

功能介紹

　　點(diǎn)擊菜單欄中“工具”主菜單下的“選項(xiàng)”子菜單，您可以在彈出的對(duì)話框中設(shè)置機(jī)器人快車的系統(tǒng)參數(shù)。

　　選擇編譯器

　　機(jī)器人快車的編譯功能必須通過編譯器才能實(shí)現(xiàn)，所以在編譯之前必須為機(jī)器人快車指定一個(gè)編譯器。在選項(xiàng)對(duì)話框中點(diǎn)擊“編譯器”項(xiàng)

　　點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕，然后在對(duì)話框中選擇中鳴編譯器（JMCompiler.exe）或其它編譯器。中鳴編譯器（JMCompiler.exe）可以在機(jī)器人快車安裝目錄下的Compiler目錄下找到，我們一般使用該編譯器。

　　全局設(shè)置

　　機(jī)器人快車允許不同版本的函數(shù)共存。所以在使用中會(huì)遇到不同版本函數(shù)的選擇問題（具體請(qǐng)參看“模塊更新”項(xiàng)目）。我們可以設(shè)置讓系統(tǒng)隨時(shí)提醒更新。在選項(xiàng)對(duì)話框中點(diǎn)擊“全局設(shè)置&

　　不用提示更新：當(dāng)您打開項(xiàng)目時(shí)，如果項(xiàng)目的模塊版本與當(dāng)前機(jī)器人快車的模塊版本不相同，系統(tǒng)不會(huì)彈出提示更新的對(duì)話框。雖然系統(tǒng)沒有提示，但您可以通過點(diǎn)擊“工具”主菜單下的,“更新模塊”子菜單進(jìn)行手動(dòng)更新。

　　提示更新：當(dāng)您打開項(xiàng)目時(shí)，如果項(xiàng)目的模塊版本與當(dāng)前機(jī)器人快車的模塊版本不相同，系統(tǒng)會(huì)彈出提示更新的對(duì)話框。

　　在下載前編譯文件：在下載到機(jī)器人的程序，在下載前先編譯它。

　　下載后校驗(yàn)數(shù)據(jù)：下載到機(jī)器人上的程序后，是否校驗(yàn)下載到機(jī)器人RCU中的程序是否正確。一般來說都是正確，所以有時(shí)就不用選中，以便節(jié)省下載時(shí)間。

更新日志

　　20210409 修復(fù)M2RCU伺服馬達(dá)模塊編譯問題

　　20201104 修復(fù)已知問題

　　20201031 修復(fù)已知問題，X4RCU增加AI攝像頭模塊和掃描二維碼模塊

　　20201013 LIB433 修復(fù)子程序參數(shù)無法保存問題

　　20200929 增加機(jī)器人快車軟件在線升級(jí)功能

　　20200917 增加AI視覺模塊數(shù)據(jù)超時(shí)清零功能

　　20200910 修復(fù)M6RCU一些顯示問題

　　20200807 修復(fù)E6RCU手勢(shì)讀取問題、MP3音量問題

　　2020.07.21 新增M6RCU，增加點(diǎn)陣模塊新功能，增加氣壓、磁敏和溫濕度模塊，修復(fù)已知問題。

　　2020.04.01

　　2020.03.17,2020.03.19

　　2020.03.02 優(yōu)化打開文件速度 增加多列圖標(biāo)顯示

　　2019.10.18 LIB427 增加C1RCU

　　2019.07.10 LIB426 在E6RCU中增加藍(lán)牙手柄模塊

　　2019.06.07 LIB425 增加E6RCU，在E6、M2、X4中增加藍(lán)牙下載功能

　　2019.05.04 LIB425 增加E6RCU，在E6RCU、E3RCU和M2RCU中增加藍(lán)牙適配器下載功能

　　2019.03.07 LIB425 增加X4RCU