ABB RobotStudio(abb機(jī)器人仿真軟件)是一款非常強(qiáng)大的機(jī)器人仿真軟件，用戶可以用RobotStudio開發(fā)新的機(jī)器人程序，特別是焊接和折迭機(jī)器人，RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，您可以使用它在辦公室輕易地模擬現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過程，無需花巨資于昂貴的設(shè)備，就可以明確的讓客戶和主管了解開發(fā)和組織生產(chǎn)過程的情況，它可以讓你在電腦內(nèi)制作一個(gè)虛擬的機(jī)器人，幫助用戶進(jìn)行離線編程，就像電腦有個(gè)真實(shí)的機(jī)器人一樣，可以幫助您提高生產(chǎn)率，降低購(gòu)買與實(shí)施機(jī)器人解決方案的總成本，它不僅可以用在工業(yè)還可以用于教育培訓(xùn)等行業(yè)，非常出色，本次帶來robotstudio6.04破解版下載，同時(shí)提供詳細(xì)的安裝破解及使用教程，需要的朋友千萬別錯(cuò)過哦！

ABB RobotStudio6.01下載：ABB RobotStudio(abb機(jī)器人仿真軟件) v6.01.01 中文安裝免費(fèi)版

ABB RobotStudio6.04安裝破解

1、解壓下載的壓縮包，找到“setup.exe”，雙擊運(yùn)行

2、選擇安裝語言，默認(rèn)選擇簡(jiǎn)體中文即可

3、進(jìn)入安裝界面，點(diǎn)擊下一步，然后點(diǎn)擊“我接受...”，再點(diǎn)擊下一步

4、然后更改我們的安裝目錄，選擇自己想放的目錄下，再點(diǎn)擊下一步

5、選擇安裝類型，根據(jù)自己的需求進(jìn)行選擇（推薦選擇完整安裝，功能最全面），點(diǎn)擊下一步

6、點(diǎn)擊安裝，等待安裝完成，點(diǎn)擊“完成”按鈕。

7、退出后，Windows+R快捷鍵打開運(yùn)行，輸入regedit打開注冊(cè)表

8、找到如下位置  HKEY_LOCAL_MACHINE---SOFTWARE--Microsoft--SLP Services 這是Window 32位電腦的位置，HKEY_LOCAL_MACHINE--SOFTWARE---Wow6432Node--Microsoft--SLP Services 這是電腦是64位的位置，然后在右側(cè)找到NoLockData鍵。

9、雙擊NoLockData鍵，打開一個(gè)面板，里面的數(shù)據(jù)都是十六進(jìn)制的選擇表中倒數(shù)第6行中的Dx(x為數(shù)字)，修改為Ex，按確定后刷新注冊(cè)表

10、重新打開Robotstudio后可以看到試用期延長(zhǎng)到2032年

使用教程

1、打開“ABB RobotStudio”后如下界面。我們直接點(diǎn)紅圈中的“創(chuàng)建”

2、進(jìn)入主頁(yè)面，點(diǎn)擊“ABB模型庫(kù)”

3、在出現(xiàn)的模型列表中選擇一款你要練習(xí)的機(jī)器人

4、選擇后會(huì)出現(xiàn)的確認(rèn)對(duì)話框，直接點(diǎn)“確定”

5、視圖中已經(jīng)出現(xiàn)機(jī)器人模型了，下面我們給機(jī)器人添加一個(gè)工具，點(diǎn)擊“導(dǎo)入模型庫(kù)”紅色圈中的倒三角符號(hào)選擇設(shè)備，根據(jù)自己需要選擇一款模型

6、選擇后左邊圖中就出現(xiàn)我們選中的工具了，我們按住“PKI_500_di_M2001”不送將其拖到“IRB2600_12_165__01”上松開

7、松開后出現(xiàn)詢問框，點(diǎn)“否”

8、機(jī)器人模型上就出現(xiàn)剛才添加的工具了

功能特色

1、CAD導(dǎo)入

RobotStudio可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2、AutoPath

RobotStudio中最能節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置（路徑），而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。

3、程序編輯器

程序編輯器（ProgramMaker）可生成機(jī)器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。

4、路徑優(yōu)化

如果程序包含接近奇異點(diǎn)的機(jī)器人動(dòng)作，RobotStudio可自動(dòng)檢測(cè)出來并發(fā)出報(bào)警，從而防止機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進(jìn)之處，以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行?？梢詫?duì)TCP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線等進(jìn)行優(yōu)化，縮短周期時(shí)間。

5、Autoreach

Autoreach可自動(dòng)進(jìn)行可到達(dá)性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。

6、虛擬示教臺(tái)

是實(shí)際示教臺(tái)的圖形顯示，其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講，所有可以在實(shí)際示教臺(tái)上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺(tái)（QuickTeach™）上完成，因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。

7、事件表

一種用于驗(yàn)證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)?？蓪/O連接到仿真事件，實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)機(jī)器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。

8、碰撞檢測(cè)

碰撞檢測(cè)功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測(cè)對(duì)象后，RobotStudio可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生碰撞。

9、Visual Basic for Applications

可采用VBA改進(jìn)和擴(kuò)充RobotStudio功能，根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強(qiáng)大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

10、PowerPac's

ABB協(xié)同合作伙伴采用VBA進(jìn)行了一系列基于RobotStudio的應(yīng)用開發(fā)，使RobotStudio能夠更好地適用于弧焊、彎板機(jī)管理、點(diǎn)焊、CalibWare（絕對(duì)精度）、葉片研磨以及BendWizard（彎板機(jī)管理）等應(yīng)用。

11、直接上傳和下載

整個(gè)機(jī)器人程序無需任何轉(zhuǎn)換便可直接下載到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)，該功能得益于ABB獨(dú)有的VirtualRobot技術(shù)。