MOTOCOM32是一款很好用的機(jī)器人控制器開(kāi)發(fā)編程軟件，軟件集合了多種功能，只需要設(shè)定好相應(yīng)的參數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的通信操作了，提供了實(shí)用的文件同步、設(shè)備控制、i/o信號(hào)讀取等多種功能，而且編程方便，容易上手，歡迎有需要的朋友前來(lái)下載使用。

MOTOCOM32特色

(1)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的通訊設(shè)置，在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置好相應(yīng)的通訊參數(shù)，就能實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)通信。

(2)功能齊全：本程序能夠進(jìn)行文件同步傳輸，機(jī)器人控制功能，DCI功能，I/O信號(hào)讀取等功能。

(3)編程方便：提供專門(mén)的通訊函數(shù)庫(kù)，用戶不需要掌握底層的通訊規(guī)則，只需要調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)就能實(shí)現(xiàn)所需功能，容易上手。而且每個(gè)函數(shù)的參數(shù)都有詳細(xì)的解釋。

安裝教程

1、雙擊“motocomSetup.EXE”開(kāi)始軟件的安裝，語(yǔ)言選擇英文

2、點(diǎn)擊OK進(jìn)入軟件向?qū)Ы缑?/p>

3、點(diǎn)擊next出現(xiàn)協(xié)議，選擇accept

4、設(shè)置軟件安裝目錄，默認(rèn)位置為“C:\Program Files (x86)\Motoman\MOTOCOM32”

5、一直next安裝即可

使用說(shuō)明

1 PC機(jī)安裝軟件，安裝結(jié)束后插入硬件狗

首先安裝MOTOCOM32軟件，安裝結(jié)束后安裝驅(qū)動(dòng)程序CD DRIVER\SentinelDriver\SETUP.EXE\USB。所有軟件安裝結(jié)束后給PC機(jī)插入硬件狗。

2 更改NX100參數(shù)

·FD3(數(shù)據(jù)傳輸功能)改為1(有效)。

·RS0(標(biāo)準(zhǔn)端口協(xié)議)改為2(BSC LIKE數(shù)據(jù)傳輸功能)。·RS29(再現(xiàn)時(shí)程序/變量裝載)改為1(有效)。

3 更改NX100輸入輸出信號(hào)狀態(tài)

〔輸入輸出〕-〔虛擬輸入信號(hào)〕的82015(遠(yuǎn)程模式使用命令控制)設(shè)定為ON(使用)狀態(tài)。

4 關(guān)閉NX100主電源，連接通訊電纜

電纜一端連接NCP01基板下面的COM端口，另一端連接至PC機(jī)。

5 接通NX100主電源，切換為遠(yuǎn)程模式

把模式旋鈕切換為遠(yuǎn)程模式(REMOTE)。

6 執(zhí)行MOTOCOM32下的High Speed JobExchanger程序

出現(xiàn)上面畫(huà)面時(shí)選擇“是”，PC機(jī)與NX100進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，如果沒(méi)有報(bào)警出現(xiàn)就表示通信成功。

7 相關(guān)錯(cuò)誤及處理辦法

·現(xiàn)象：出現(xiàn)如下錯(cuò)誤畫(huà)面

處理：檢查通訊電纜連接是否牢固;FD參數(shù)、遠(yuǎn)程模式、虛擬輸入信號(hào)是否更改。

·現(xiàn)象：錯(cuò)誤3080“ I\O端口通訊錯(cuò)誤”。

處理： 將RS0改為2。

·現(xiàn)象：數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，不能把PC機(jī)的程序及數(shù)據(jù)傳至NX100，出現(xiàn)"Error:BscDownload(2080)"。 處理：將RS29改為1。