ARM Development Studio 5簡稱ARM DS-5，是一款非常好用且功能強大的開發(fā)工具，該工具針對arm系列的處理器打造，可以完美支持linux、android等平臺的工具開發(fā)等操作，ARM DS-5為用戶提供了跟蹤、系統(tǒng)范圍性能分析器、實時系統(tǒng)模擬器和編譯器的應用程序和內核空間調試器等功能，軟件提供了靈活的集成開發(fā)環(huán)境，并可以與第三方插件完美兼容，新版本還增強了對新Cortex-A7處理器的支持，需要此款工具的朋友們歡迎前來下載使用。

ARM DS-5特色

1、靈活的集成開發(fā)環(huán)境

定制的 Eclipse IDE，與第三方插件兼容

功能強大的 C/C++ 編輯器和項目管理器

為 ARM Linux 進行了驗證的 GNU 編譯工具

集成的生產力實用工具，例如遠程系統(tǒng)瀏覽器、SSH 和 Telnet 終端等

2、端到端調試器

啟動加載程序、內核和用戶空間調試

非侵入性指令跟蹤，包括匯總的配置文件

用于更快、更簡單調試周期的自動的調試會話

具有設備配置數(shù)據(jù)庫的一次單擊即可完成的 JTAG 調試配置

3、Streamline 性能分析器

無需 JTAG 探針的系統(tǒng)范圍的分析

按進程、線程、功能和源代碼行的 CPU 使用情況統(tǒng)計信息

性能相關事件(例如高速緩存未命中次數(shù)、中斷數(shù))與軟件執(zhí)行的即時關聯(lián)

關鍵路徑標識和動態(tài)內存使用情況分析

4、實時模擬器

在主機上的 Linux 應用程序調試

預先與 ARM 嵌入式 Linux 一起加載的 Cortex-A8 系統(tǒng)模型模擬器

高于 250 MHz 的典型模擬速度

新版功能

1、支持 Ubuntu 桌面版10.04 32位主機

2、ARM編譯器

支持Cortex-A7

3、DS-5調試器

自動連接到由 NDK 生成本地代碼的 Android 目標板。

支持 Cortex-A7 處理器的指令跟蹤。

支持CADI，允許調試器連接外部仿真模型。

可捕捉選定代碼段的指令蹤跡。

4、Streamline

支持內從核空間注釋。

捕捉時間毫秒以下分辨率, 如注釋和上下文切換。

命令行接口可導出時間軸數(shù)據(jù)。

時間線圖表觀察區(qū)的點可以定住以更方便結果對比。

5、配置數(shù)據(jù)庫

預先配置以下平臺的調試支持：

ARM ARM1156T2F-S CoreTile, Versatile Express Cortex-A15x2 SMM

Atmel AT91SAM9G25 and AT91SAM9X35

Mindspeed Transcede 4000

NXP LPC3131, LPC3141 and LPC3152

使用教程

1、在計算機的一個可讀寫目錄下創(chuàng)建“configdb”文件夾。

例如，在Linux系統(tǒng)下：

/home/userx/configdb

或在Windows系統(tǒng)下：

D:/configdb

2、從開始菜單選擇 所有程序 > ARM DS-5 > Debug Hardware > Debug Hardware Configuration。

3、點擊綠色“Scan”按鈕，掃描DSTREAM仿真器，如下掃描到通過USB連接DSTREAM仿真器。

4、點選該掃描到的仿真器，點擊“Connect”連接，再點擊“Auto Configure”自動識別目標設備，如果是DS-5預置的芯片，會彈出平臺選擇對話框，點擊“Cancel”取消。如下圖是識別到的設備信息。

說明：如果無法識別，可嘗試將“Clock Speed”調低。如果還是無法識別，可聯(lián)系ARM中國區(qū)代理商米爾科技尋求技術支持。

5、選擇File > Save菜單，保存配置文件值configdb文件備下一步使用。

例如： /home/userx/target.rvc

3、運行配置數(shù)據(jù)庫導入工具(Configuration Database Importer utility)，并使用合適的參數(shù)。

用法：

cdbimporter [-c config_db] [-t destination_db] rvc_file

config_db： DS-5主配置數(shù)據(jù)庫的完整路徑

destination_db： 新配置數(shù)據(jù)庫的完整路徑

rvc_file： 硬件配置工具生成的RVC文件的完整路徑

例如：

cdbimporter -c /home/userx/DS-5/sw/debugger/configdb -t /home/userx/configdb /home/userx/target.rvc

注意：如果是在window下生成，則該命令中的路徑需要用雙引號括起來，如：“D: configdb”。

Select a core to modify (enter the index and hit return) or press enter to continue. [] : PRESS ENTER

Enter Platform Manufacturer

[default:'Imported'] > COMPANYX

Enter Platform Name

[default:'target'] > PLATFORMX

導入工具生成的文件保存在指定的目標數(shù)據(jù)庫中，本教程生成在：

/home/userx/configdb/boards/COMPANYX/PLATFORMX/

4、啟動DS-5調試器(/home/userx/DS-5/bin/eclipse)，打開“Window”菜單下“Preferences”選項，展開DS-5選項，選擇“Target Database”。點擊“New…”按鈕，添加新配置數(shù)據(jù)庫，使用“Up”和“Down”按鈕移動條目，確保最新條目在最上方。

5、在如上同一界面，點擊“Rebuild Database...”，確保載入新目標數(shù)據(jù)庫。

通過以上步驟，在DS-5的目標下拉選項中就看到新添加的目標。

仿真器調試教程

（1）從開發(fā)菜單選擇“ARM DS-5” >“Eclipse for DS-5”打開DS-5，或者直接雙擊DS-5桌面快捷圖標（需自己創(chuàng)建）打開。然后點擊“Go to the workbench”進入DS-5的工程管理界面。

（2）選擇菜單欄 File > New > Project，在彈出的對話框中選擇“C/C++”下的“C Project”，再點擊“Next”。

（3）在C++ Project對話框中，“Project name”中輸入工程名稱，我們這里以“MYD-SAMA5D34”作為工程名稱，再點選“Bare-metal Executable”下的“Empty Project”，點擊“Next”進入下一步，如下圖：

（4）進入下一步后，點擊“Finish”完成新建并進入工作界面。

此時在DS-5左側的工程管理器（project explorer）會看到新創(chuàng)建的工程“MYD-SAMA5D34”，展開會看到”Includes”下自動包含了一些目錄，這些是我們編譯的時候要用到的，DS-5已經自動添加好了。

（5）再選擇菜單File > New > source file”，彈出對話框中的“source file”中輸入文件名為”main.c”的C文件，點擊“Finish”完成。

（6）自動打開“main.c”文件后（或者雙擊打開），在注釋后面添加mian()函數(shù)代碼并保存。

添加后如下圖：

（7）接下來我們還要創(chuàng)建一個“scatter”文件。擇菜單File > New >“Other…”，在彈出的對話框中選擇“scatter file editor” > “scatter file”，點擊“next”進入下一步。

（8）在父項目框中選擇剛剛創(chuàng)建的工程“MYD-SAMA5D34”，“File name”欄輸入scatter文件的名稱，我們這里用“sama5d3”（該文件可以用于MYD-SAMA5D3X系列開發(fā)板，包括MYD-SAMA5D31、MYD-SAMA5D33、MYD-SAMA5D34、MYD-SAMA5D35）。點擊“finish”完成，如下圖。

（9）DS-5自動打開“sama5d3.scat”文件，我們在文件中輸入如下的信息，具體可參考芯片用戶手冊中的SRAM地址。

輸入完成后如下圖。

（10）然后我們要配置一下編譯選項。點擊“MYD-SAMA5D34”工程，選擇菜單“Project” > “Properties”打開“Properties for MYD-SAMA5D34”對話框。如下圖，顯示工程的一些基本信息。

（11）選擇左側的“C/C++ Build”，點選其中的“general makefile automatically”（默認也是選擇），表示使用DS-5自動生成的Makefile文件。如果要用自己手動編寫的makefile文件，需要取消點選該項。

（12）點擊“C/C++ Build”前面的三角符號，點擊“Settings”選項，配置右側的“Tool Settings”編譯工具。

“ARM C Compiler” > “Code Generation” > “Target CPU (--cpu)”配置為“Cortex-A5”。

“ARM Assembler” > “Code Generation” > “Target CPU (--cpu)”配置為“Cortex-A5”。

“ARM Linker” > “Image Layout” > “Scatter file (--scatter)”選擇上面創(chuàng)建的scatter文件的地址，如下圖。

配置好后，點擊“OK”完成并返回工程管理界面。

（13）點選工程管理器（Project Explorer）下的“MYD-SAMA5D34”工程，選擇菜單”Project” >“Build Project”編譯工程。此時DS-5會自動在“Debug”目錄下創(chuàng)建makefile文件，并按照這些規(guī)則進行編譯。

如果Problems欄下沒有“Error”提示，說明編譯成功，同時在“MYD-SAMA5D34”工程的“Debug”目錄下生成二進制文件“MYD-SAMA5D34.axf”，如下圖。

M2 連接開發(fā)板

（14）連接好DSTREAM仿真器，包括DSTREAM仿真器5V電源線、轉接板、USB線（或網(wǎng)線）。

（15）連接好MYD-SAMA5D34開發(fā)板，包括開發(fā)板5V電源線、DSTREAM上的20PIN-JTAG調試線、以及串口線。

（16）給開發(fā)板上電，通過串口終端將開發(fā)板停止在“u-boot”界面，如下圖。這樣做是防止開發(fā)板進入系統(tǒng)，影響裸機調試。

M3 調試配置

（16）點選工程管理器（Project Explorer）下的“MYD-SAMA5D34”工程，選擇菜單“Run” > “Debug Configurations…”，在彈出的對話框中右擊“DS-5 Debugger”，選擇“New”新建一個調試選項。

（17）在新建的調試選項中，將調試選項名稱改為“MYD-SAMA5D34_Debug”。在“Connection”選項的filter platform中輸入“SAMA5D3”，然后選擇過濾后 “SAMA5D3x”下 “Bare Metal Debug” > “Debug cortex-a5 via DSTREAM/RVI”。選項的目的是，通過DSTREAM對MYD-SAMA5D34開發(fā)板進行裸機調試。如下圖。

然后再點擊“connections”中的“Browse…”按鈕，選擇DS-5搜索到的DSTREAM仿真器，選擇后點擊“OK”使用該仿真器，如下圖。

（18）點擊調試選項名稱下方的“File”選項，在“Target Configuration”下點擊“Workspace…”按鈕，然后從“Open”對話框中選擇上面生成的二進制文件。

添加后如下圖，然后選擇“Load symbols”。

（19）點擊“Debug”按鈕開始調試。出現(xiàn)提示是否切換到調試窗口，點擊“Yes”即可。

（20）如果連接成功，可看到藍色標示的“connected”文字，同時調試控制窗口顯示開發(fā)板相應的內核。如下圖，DS-5已經連接上了開發(fā)吧，并且顯示當前連接SAMA5D34里面的第一個Cortex-A5核（如果有多個核，會用#1、#2等標注多核的序號）。

（21）點擊如上圖的綠色三角形“ ”，程序就會全速運行，在“App console”欄會打印從MYD-SAMA5D34開發(fā)板打印的信息。如下圖。

M4 調試視圖詳解

（21）還是上面的圖 “調試控制欄”，顯示當前所有的調試名稱，并且可以進行調試控制。

上圖中，各控制按鈕的作用為：

連接目標板

斷開連接

刪除連接

從main函數(shù)或者entry point調試

繼續(xù)全速運行

停止運行

單步調試

選擇按C程序單步調試，或者按匯編程序調試

（22）命令欄，可以在“commands”后面敲入命令，讓開發(fā)板執(zhí)行，比如敲入“step”就會進行單步調試。鼠標位于輸入框內，按“Alt + /”可獲得命令提示。

（23）歷史欄，顯示所有歷史使用的命令。

（24）變量欄，顯示程序使用的所有變量，在調試的時候可以進行修改。

（25）寄存器欄，顯示內核里面的所有寄存器，在調試的時候可以對寄存器進行修改。

（25）函數(shù)欄，顯示程序使用的所有函數(shù)，以及它們的開始和結束地址。

（25）源代碼欄，顯示源代碼。

（26）匯編程序欄，顯示程序對應的匯編程序、地址和操作數(shù)等。

（27）存儲器欄，通過輸入地址和大小，可以看到相應存儲器的內容。如下圖，地址輸入“0x00300000”（內部SRAM地址），大小輸入“1024”，就可以看到對應的存儲地址的值。

（28）應用程序控制臺，這里顯示了通過半主機機制從開發(fā)板（如MYD-SAMA5D34）返回的打印信息。

（29）另外，還有一個比較重要的欄目“Progress”。有時候調試配置不正確，DS-5會一直“connecting”，從“調試控制”欄目又無法停止，這時候就要通過“progress”來停止了，如下圖使用進度條后面的紅色按鈕就可以停止了。

“Progress”可以從菜單欄“window” > “show view” > “Progress”調出。

以上就是使用ARM DS-5和DSTREAM仿真器對裸機進行調試的內容。

更新說明

ARM DS-5新增功能：

1、DS-5 調試器：可訪問 NEON 寄存器，能夠導出跟蹤數(shù)據(jù)，增強了內聯(lián)支持，具備 Linux 內核跟蹤篩選功能等。

2、Streamline：用于分析報告的基于時間的篩選，用于時間測量和快速熱點分析的可伸縮、跨部分的標記，獨立的共享庫分析，以及支持 CPU 熱插拔

3、配置數(shù)據(jù)庫：針對以下附加設備的現(xiàn)成的調試支持：(設備的完整列表)

Atmel AT91SAM9G15 / AT91SAM9G20 / AT91SAM9X25

Freescale i.MX25 / i.MX535

NXP LPC3220 / LPC3230 / LPC3240

Samsung S5PC100 / S5PC110 / S5PV210

TI OMAP3430 / OMAP3630