六、總結(jié)：從“掃地”到“掃拖”的全面升級

從“掃地機(jī)器人”到“掃拖機(jī)器人”，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的升級極具誠意，并且內(nèi)外變化頗多。

首先是外觀方面，此作整體外形輪廓未有變化，一樣的上面板有經(jīng)典的塔狀凸起，一樣的扁平圓形機(jī)身，一樣的配色風(fēng)格，但是細(xì)節(jié)方面多了頗多的精致打磨，比如紋理點(diǎn)綴、比如弧形RGB燈帶，讓作為石頭掃地機(jī)器人老用戶的筆者眼前一亮。

石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的升級最多之處還是集中在內(nèi)部以及實(shí)際的使用體驗(yàn)。

T7S Plus回歸用戶對拖地的清潔需求，解決掃地機(jī)器人以往對頑固污漬清潔效果不佳的問題，支持升降拖布、震動擦地以及電控出水功能，這也讓其成為了目前市面上唯一一款具備聲波震動擦地和智能升降擦地系統(tǒng)的掃拖機(jī)器人，同時(shí)也針對性地解決了臟拖布帶來二次污染、濕拖布長期貼著地面容易泡壞地板等痛點(diǎn)。

在經(jīng)歷了早年LDS激光導(dǎo)航避障為主的方案到LDS激光雷達(dá)+雙目方案之后，此代的石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus應(yīng)用了AI結(jié)構(gòu)光Reactive 3D避障，同時(shí)還融合了打磨數(shù)代的LDS激光測距、超聲波地毯識別、高精度沿墻傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)結(jié)合AI算法，在家居環(huán)境當(dāng)中采取正確的避障策略，智能判斷是避障還是穿越，規(guī)避因?yàn)檫^度避障而導(dǎo)致的漏掃問題。

在測試過程當(dāng)中，基于這套主動測距的方案，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus對于日常生活當(dāng)中的常見障礙物，在傳感器掃描探測后能夠配合避障算法確定不同的避障距離，甚至對于沙發(fā)和床容易卡住掃地機(jī)器人的家具，其也能通過3D結(jié)構(gòu)光進(jìn)行高度測量輔助，實(shí)用意義頗大。

軟件算法方面，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus升級到了全新的RR Mason 8.0 3D算法，已經(jīng)支持百種泛物體識別避障，全新的井字形掃拖帶來了過去沒有過的體驗(yàn)，“拉網(wǎng)式”清潔效果更佳。

石頭首款自動集塵充電座的加入讓“懶人生活”進(jìn)行到底——石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus在完成清掃工作回充后，可以自動集塵，15錐氣旋所產(chǎn)生強(qiáng)大的離心力有效分離灰塵和空氣，借助塵袋/氣旋、前置濾網(wǎng)、HEPA濾網(wǎng)的三重分離過濾系統(tǒng)進(jìn)行二級過濾，用戶需要做的只有等塵桶滿了將之傾倒而出即可。

價(jià)格方面，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus在預(yù)售階段能夠以2799元的價(jià)格拿下，如果想要解鎖“懶人完全體”的體驗(yàn)需要另1899元拿下自動集塵充電座。目前石頭自動集塵充電座不能單獨(dú)購買，需要跟掃拖機(jī)器人組合。對于想要將“懶人生活”進(jìn)行到底、不再打理掃地機(jī)器人的極致用戶而言，相當(dāng)值得體驗(yàn)一番。

本文轉(zhuǎn)載自https://news.mydrivers.com/1/749/749017.htm

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