石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus怎么樣？好不好用？值得入手嗎？下面小編帶來(lái)石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus詳細(xì)評(píng)測(cè)，希望對(duì)大家有所幫助。

石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus詳細(xì)評(píng)測(cè)：

一、前言：石頭終于出手！自動(dòng)集塵將“懶人”生活進(jìn)行到底

隨著掃地機(jī)器人的廣泛普及，這一品類已經(jīng)不似當(dāng)年那邊新鮮少見(jiàn)，智能化更迭速度更是快得超乎想象——短短數(shù)年間，就從最初的傻瓜式清掃，升級(jí)到依靠激光雷達(dá)等各類傳感器實(shí)現(xiàn)智能規(guī)劃路徑清掃，風(fēng)機(jī)吸力也在逐代提升……

不過(guò)時(shí)至今日，掃地機(jī)器人仍存在一些痛點(diǎn)待優(yōu)化解決，最典型的就是掃地機(jī)器人拖地不干凈，還不能完全擺脫人力；重度使用掃地機(jī)器人產(chǎn)品的“懶人”用戶，常常需要面對(duì)一個(gè)清理積灰盒的“大工程”，若是再碰上刷頭卷上毛發(fā)和線纜的情況，還需要費(fèi)時(shí)費(fèi)力地動(dòng)手清理。

為此，石頭科技在最新發(fā)布的2021年度旗艦款掃拖機(jī)器人T7S系列當(dāng)中，全球首創(chuàng)智控升降式聲波擦地系統(tǒng)，掃拖性能全面提升；并首次為之加入了無(wú)耗材自動(dòng)集塵功能，并同步推出了與之搭配使用的自動(dòng)集塵充電座。

這意味著石頭掃拖機(jī)器人T7S系列每次清掃完成后，能夠自己回到充電座進(jìn)行自動(dòng)集塵，減少用戶對(duì)掃地機(jī)器人的清理頻次。值得注意的是，自動(dòng)集塵充電座的替換塵袋容量為1.8L，足夠滿足普通家庭一個(gè)月的用量。

當(dāng)然，作為年度旗艦作品，石頭掃地機(jī)器人T7S系列的升級(jí)之處遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于此，該系列新品還搭載了全新浮動(dòng)膠刷、全新RR masonTM 8.0算法系統(tǒng)等功能。

話不多說(shuō)，接下來(lái)直接通過(guò)我們對(duì)石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的評(píng)測(cè)體驗(yàn)進(jìn)行詳細(xì)了解。

二、外觀：石頭“燈廠” 附體 掃拖機(jī)器人玩起RGB燈帶

我們手中的這款石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus為云石白配色，除了底部和傳感器部分采用黑色，其余地方都是亮白色，這樣來(lái)看其機(jī)身視覺(jué)一體行還是相當(dāng)強(qiáng)。

石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus與上一代的石頭掃地機(jī)器人T7系列相比較，外形輪廓仍然比較一致，都是扁平的圓機(jī)身。

頂部同樣有激光測(cè)距傳感器的塔狀凸起，只是多了幾圈圍繞著它的漣漪紋理，細(xì)節(jié)上的打磨和設(shè)計(jì)更為精致。在機(jī)身上面板處，有石頭科技roborock的Logo以及回充、電源和局部清掃這三大金剛鍵，另外還新增了一個(gè)弧形RGB燈帶。

石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的頂蓋可以掀開(kāi)，可以在此發(fā)現(xiàn)塵盒、Wi-Fi 指示燈和重置按鈕。相比上代發(fā)生變化的是，此作的塵盒采用了濾網(wǎng)上蓋與塵盒蓋門(mén)獨(dú)立設(shè)計(jì)，濾網(wǎng)放置在塵盒上方，根據(jù)重力學(xué)原理，灰塵更容易掉落在塵盒，減少濾網(wǎng)灰塵堆積。

石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的機(jī)身側(cè)面放置了沿墻傳感器和水箱、排風(fēng)口等。

來(lái)看T7S Plus的機(jī)身底部，有懸崖傳感器、單邊刷、萬(wàn)向輪、地毯識(shí)別傳感器、充電觸片、主輪、軟膠主刷和軟膠主刷罩等。其中萬(wàn)向輪一旁多了超聲波地毯識(shí)別傳感器孔位，用來(lái)判斷掃拖機(jī)器人身處的地面材質(zhì)。

石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的主刷滾刷材質(zhì)有所升級(jí)，不再是膠毛一體刷頭，改用TPU材質(zhì)膠刷。原則上更加耐磨耐油，也更不易被毛發(fā)纏繞，無(wú)需清理工具即可清理。

水箱以及拖布支架依舊延續(xù)了抽屜式設(shè)計(jì)，無(wú)需翻轉(zhuǎn)機(jī)身。

石頭掃拖機(jī)器人T7S系列最大變化之一就是支持自動(dòng)集塵，故此我們也同時(shí)體驗(yàn)了石頭首款自動(dòng)集塵充電座。

其主要是由集塵座和和集塵桶構(gòu)成，左邊的桶為風(fēng)機(jī)和濾網(wǎng)，右邊的桶為塵桶，集塵桶還可以通過(guò)手提方式取下，方便進(jìn)行垃圾清理。兩個(gè)桶并排站立，另外集塵座頂部的出風(fēng)口還做了下沉式的柵格設(shè)計(jì)。

三、清潔：聲波震動(dòng)擦地+智能升降！只此一家

從“掃地機(jī)器人”更名到“掃拖機(jī)器人”，顧名思義，可想而知此次的石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus在“拖地”方面的升級(jí)幅度之高。

果不其然，此作支持升降拖布、震動(dòng)擦地以及電控出水功能，這也讓其成為了目前市面上唯一一款具備聲波震動(dòng)擦地和智能升降擦地系統(tǒng)的掃拖機(jī)器人。

——震動(dòng)擦地

先說(shuō)震動(dòng)擦地，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的的震動(dòng)擦地功能是通過(guò)高性能無(wú)刷馬達(dá)帶動(dòng)拖布工作來(lái)實(shí)現(xiàn)的，目前已經(jīng)支持了3種震動(dòng)模式——1650次/分28Hz的弱檔、2300次/分38Hz的中檔、3000次/分50Hz)的強(qiáng)檔，均為高頻震動(dòng)負(fù)責(zé)清理頑固污漬。

值得一提的是，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的拖布也有相當(dāng)大幅度的升級(jí)，其采用的是滌綸和錦綸材質(zhì)，祛污、納污性較佳，比我們所體驗(yàn)過(guò)的前代作品使用地拖布更厚一些，吸水性和彈性明顯更強(qiáng)一些。

——升降擦地

支持震動(dòng)擦地的同時(shí)，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus還針對(duì)性地解決了一個(gè)曾讓“強(qiáng)迫癥完美主義者”十分頭疼的問(wèn)題：機(jī)器回充時(shí)緊貼地面的臟拖布會(huì)二次污染本來(lái)已經(jīng)清理干凈的地面，并且濕漉漉的拖布長(zhǎng)期貼著地面也很容易滋生細(xì)菌產(chǎn)生異味，并且泡壞地毯和木質(zhì)地板。

對(duì)此，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的方案是采用智控升降擦地模組，這是由馬達(dá)及齒輪箱驅(qū)動(dòng)滑輪和拉索共同組成以實(shí)現(xiàn)自主升降的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其中升降拉索由304不銹鋼細(xì)鋼繩制成，數(shù)據(jù)顯示其可以經(jīng)過(guò)30多萬(wàn)次的彎折壽命測(cè)試，牢固可靠。

這樣一來(lái)，當(dāng)石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus底部的超聲波傳感器掃描到機(jī)器位于地毯上時(shí)（超聲波在不同質(zhì)地的地面上回聲表現(xiàn)不同），擦地模組就會(huì)自動(dòng)升高5mm，使拖布離開(kāi)地面，避免濕拖布留下水漬。

我們還注意到，在App設(shè)置中，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus還針對(duì)地毯清潔提供了自定義設(shè)置功能，用戶可以根據(jù)需要自主選擇清潔地面時(shí)是否需要規(guī)避地毯以及是否需要對(duì)地毯進(jìn)行濕拖。

——全向浮動(dòng)主刷

在石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus當(dāng)中，還有一項(xiàng)升級(jí)頗大之處，那就全向浮動(dòng)主刷。

顧名思義，它可以實(shí)現(xiàn)上下左右的浮動(dòng)，采用了四連桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，更容易貼合地面。主刷材質(zhì)也從軟膠+毛刷的材質(zhì)改為了TPU膠刷。

TPU膠刷帶來(lái)的較大改變就是不容易被地面毛發(fā)纏繞，特別是其表面還擁有5長(zhǎng)5短的設(shè)計(jì)來(lái)保證風(fēng)壓及除塵效果。

實(shí)測(cè)當(dāng)中，筆者特地找來(lái)一些細(xì)線模擬毛發(fā)效果，可以看到其可輕松被盡數(shù)吸入塵盒，底部的膠刷，其表面更是沒(méi)有被一根細(xì)線纏繞。

需要清理主刷的時(shí)候，旋下主刷兩端圓圈卡扣即可輕松處理毛發(fā)，不需要額外使用小鳥(niǎo)刀了。

四、導(dǎo)航避障：3D結(jié)構(gòu)光的首次嘗試 再不橫沖直撞

石頭掃地機(jī)器人在導(dǎo)航避障方面一直都在探索不同的方案——從早年以LDS激光導(dǎo)航避障為主的方案升級(jí)到T7 Pro身上應(yīng)用的LDS激光雷達(dá)+雙目方案，到了石頭掃地機(jī)器人T7S Plus，我們體驗(yàn)到了全新的AI結(jié)構(gòu)光Reactive 3D避障。

它主要依靠3D結(jié)構(gòu)光進(jìn)行工作，這是一種主動(dòng)光學(xué)測(cè)距方案，由發(fā)射端和接收端兩部分組成。

這種方案的精度比較高，通常會(huì)要求結(jié)構(gòu)光的發(fā)射端不能夠包含編碼的光斑，然后由接收端捕獲投射出的光斑，根據(jù)光點(diǎn)的形變計(jì)算距離。

更細(xì)分來(lái)看，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus選擇的3D雙線結(jié)構(gòu)光，采用雙線結(jié)構(gòu)光替代傳統(tǒng)紅外光源，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離測(cè)量。

一般而言，單純線激光無(wú)法有效分辨門(mén)檻等低矮障礙物，無(wú)法正確采取“跨過(guò)”還是“避開(kāi)”。而且，若是簡(jiǎn)單應(yīng)用3D結(jié)構(gòu)光對(duì)物體進(jìn)行避障，粗暴過(guò)度避障必然會(huì)影響掃地機(jī)器人的清掃覆蓋率。

為此，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus采用3D雙線結(jié)構(gòu)光主動(dòng)式測(cè)距的同時(shí)，還融合了LDS 激光測(cè)距、超聲波地毯識(shí)別、高精度沿墻傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)結(jié)合AI算法，能夠采取正確的避障策略，智能判斷是避障還是穿越，規(guī)避因?yàn)檫^(guò)度避障而導(dǎo)致的漏掃問(wèn)題。

值得一提的是，在暗光環(huán)境下，由于線激光模組自帶激光源進(jìn)行探測(cè)，無(wú)需額外補(bǔ)光。對(duì)于白墻等缺少輪廓信息的障礙物探測(cè)，其能夠依靠傳感器捕捉的激光回波位置計(jì)算深度信息，不受光照變化或物體紋理影響。

在測(cè)試過(guò)程當(dāng)中，基于這套主動(dòng)測(cè)距的方案，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus對(duì)于日常生活當(dāng)中的常見(jiàn)障礙物，在傳感器掃描探測(cè)后能夠配合避障算法確定不同的避障距離：

對(duì)于大量家庭常見(jiàn)障礙物體，如體重秤、電源線和拖鞋、門(mén)檻和地毯等物體，其避障距離大多都在2cm以內(nèi)。

而且在清掃時(shí)，其探測(cè)到前方有墻或障礙物時(shí)，會(huì)在離墻或障礙物大概 1cm時(shí)轉(zhuǎn)身規(guī)避，保護(hù)家具和踢腳線，減少碰撞產(chǎn)生磨損的情況。

在避障方面，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus展現(xiàn)出來(lái)的能力還是“立體”的——不僅能對(duì)地面的障礙物進(jìn)行避障，對(duì)于沙發(fā)和床等8-10cm之間容易卡住掃地機(jī)器人的家具，其也能通過(guò)3D結(jié)構(gòu)光進(jìn)行高度測(cè)量輔助。

而且為了防止漏掃，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus在進(jìn)入高度臨界的環(huán)境時(shí)，行走策略會(huì)切換為保守模式，當(dāng)確認(rèn)無(wú)法清掃時(shí)，才會(huì)進(jìn)行避障。

如果遇到需要脫困越障的場(chǎng)景，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的越障動(dòng)作也是根據(jù)3D結(jié)構(gòu)光的測(cè)距信息而有選擇的施展。

軟件算法方面，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus升級(jí)到了全新的RR Mason 8.0 3D算法，通過(guò)細(xì)化場(chǎng)景，增加測(cè)試案例，在路徑規(guī)劃中專為地毯和擦地場(chǎng)景進(jìn)行專項(xiàng)優(yōu)化。還支持百種泛物體識(shí)別避障，在檢測(cè)到障礙物后，其還能結(jié)合LDS采集到的地圖信息，將障礙物對(duì)應(yīng)位置標(biāo)記在 APP地圖上。

在觀察過(guò)掃拖機(jī)器人的行動(dòng)路徑之后，除了Z字型清掃，T7S Plus 還添加了全新的井字形掃拖，這是一種針對(duì)小區(qū)域的重點(diǎn)清潔，堪稱“拉網(wǎng)式”清潔，減少遺漏。在手機(jī)APP中點(diǎn)擊「劃區(qū)/選區(qū)」，清掃次數(shù)選擇 2 次及以上，即可體驗(yàn)。

五、自動(dòng)集塵充電座：無(wú)耗材自動(dòng)集塵，有效減少清理頻率

與石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus一同到來(lái)的還有一款自動(dòng)集塵充電座。

用戶可以根據(jù)近期清掃狀態(tài)等動(dòng)態(tài)調(diào)整是否集塵及集塵持續(xù)時(shí)間，能有效避免經(jīng)常傾倒垃圾，減少對(duì)掃地機(jī)的維護(hù)頻率。

石頭自動(dòng)集塵充電座采用了多錐氣旋分離技術(shù)，在“二級(jí)9錐氣旋科技”的基礎(chǔ)上，升級(jí)打造“15錐氣旋科技”，在自動(dòng)集塵充電座進(jìn)行集塵工作時(shí)，集塵盒中的灰塵會(huì)在風(fēng)道的作用下圍繞濾芯旋轉(zhuǎn)，這是因?yàn)榛覊m的密度要比空氣大很多并在離心力的作用下沉降，從而與空氣分離。這就是多錐氣旋分離的作用所在，高效分離無(wú)損耗，可以最大限度的避免灰塵阻塞濾網(wǎng)，并且獲得了德國(guó)萊茵吸力無(wú)損耗認(rèn)證。

集塵桶在吸入灰塵之后將多余的空氣傳送到另一側(cè)的過(guò)濾桶中，借助塵袋/氣旋、前置濾網(wǎng)、H13級(jí)HEPA 濾網(wǎng)的三重分離過(guò)濾系統(tǒng)將一些細(xì)微的顆粒物污染源進(jìn)行二級(jí)過(guò)濾，保證排出的空氣潔凈，整機(jī)過(guò)濾效率可以達(dá)到99.7%，然后用戶只需要提起塵桶將收集來(lái)的垃圾塵土傾倒而出。

同時(shí)，石頭自動(dòng)集塵座還貼心支持氣旋桶和一次性塵袋兩種集塵方式，滿足多樣化產(chǎn)品使用體驗(yàn)。

需要注意的是，使用自動(dòng)集塵充電座需要更換專用塵盒，并需要打開(kāi)塵盒倉(cāng)右側(cè)的集塵進(jìn)風(fēng)口側(cè)蓋，確保進(jìn)風(fēng)通暢。

六、總結(jié)：從“掃地”到“掃拖”的全面升級(jí)

從“掃地機(jī)器人”到“掃拖機(jī)器人”，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的升級(jí)極具誠(chéng)意，并且內(nèi)外變化頗多。

首先是外觀方面，此作整體外形輪廓未有變化，一樣的上面板有經(jīng)典的塔狀凸起，一樣的扁平圓形機(jī)身，一樣的配色風(fēng)格，但是細(xì)節(jié)方面多了頗多的精致打磨，比如紋理點(diǎn)綴、比如弧形RGB燈帶，讓作為石頭掃地機(jī)器人老用戶的筆者眼前一亮。

石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus的升級(jí)最多之處還是集中在內(nèi)部以及實(shí)際的使用體驗(yàn)。

T7S Plus回歸用戶對(duì)拖地的清潔需求，解決掃地機(jī)器人以往對(duì)頑固污漬清潔效果不佳的問(wèn)題，支持升降拖布、震動(dòng)擦地以及電控出水功能，這也讓其成為了目前市面上唯一一款具備聲波震動(dòng)擦地和智能升降擦地系統(tǒng)的掃拖機(jī)器人，同時(shí)也針對(duì)性地解決了臟拖布帶來(lái)二次污染、濕拖布長(zhǎng)期貼著地面容易泡壞地板等痛點(diǎn)。

在經(jīng)歷了早年LDS激光導(dǎo)航避障為主的方案到LDS激光雷達(dá)+雙目方案之后，此代的石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus應(yīng)用了AI結(jié)構(gòu)光Reactive 3D避障，同時(shí)還融合了打磨數(shù)代的LDS激光測(cè)距、超聲波地毯識(shí)別、高精度沿墻傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)結(jié)合AI算法，在家居環(huán)境當(dāng)中采取正確的避障策略，智能判斷是避障還是穿越，規(guī)避因?yàn)檫^(guò)度避障而導(dǎo)致的漏掃問(wèn)題。

在測(cè)試過(guò)程當(dāng)中，基于這套主動(dòng)測(cè)距的方案，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus對(duì)于日常生活當(dāng)中的常見(jiàn)障礙物，在傳感器掃描探測(cè)后能夠配合避障算法確定不同的避障距離，甚至對(duì)于沙發(fā)和床容易卡住掃地機(jī)器人的家具，其也能通過(guò)3D結(jié)構(gòu)光進(jìn)行高度測(cè)量輔助，實(shí)用意義頗大。

軟件算法方面，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus升級(jí)到了全新的RR Mason 8.0 3D算法，已經(jīng)支持百種泛物體識(shí)別避障，全新的井字形掃拖帶來(lái)了過(guò)去沒(méi)有過(guò)的體驗(yàn)，“拉網(wǎng)式”清潔效果更佳。

石頭首款自動(dòng)集塵充電座的加入讓“懶人生活”進(jìn)行到底——石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus在完成清掃工作回充后，可以自動(dòng)集塵，15錐氣旋所產(chǎn)生強(qiáng)大的離心力有效分離灰塵和空氣，借助塵袋/氣旋、前置濾網(wǎng)、HEPA濾網(wǎng)的三重分離過(guò)濾系統(tǒng)進(jìn)行二級(jí)過(guò)濾，用戶需要做的只有等塵桶滿了將之傾倒而出即可。

價(jià)格方面，石頭掃拖機(jī)器人T7S Plus在預(yù)售階段能夠以2799元的價(jià)格拿下，如果想要解鎖“懶人完全體”的體驗(yàn)需要另1899元拿下自動(dòng)集塵充電座。目前石頭自動(dòng)集塵充電座不能單獨(dú)購(gòu)買，需要跟掃拖機(jī)器人組合。對(duì)于想要將“懶人生活”進(jìn)行到底、不再打理掃地機(jī)器人的極致用戶而言，相當(dāng)值得體驗(yàn)一番。

本文轉(zhuǎn)載自https://news.mydrivers.com/1/749/749017.htm

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