結(jié)構(gòu)化文本/結(jié)構(gòu)式文件編程語(yǔ)言（英語(yǔ)：Structured text）也稱(chēng)為ST語(yǔ)言，是為可編程邏輯控制器（PLC）設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言，是相關(guān)的IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)中支援幾種語(yǔ)言之一[1]。結(jié)構(gòu)式文件編程語(yǔ)言是支援塊狀結(jié)構(gòu)（block structured）的高階語(yǔ)言，以Pascal為 基礎(chǔ)，語(yǔ)法也類(lèi)似Pascal。所有IEC 61131-3的語(yǔ)言都支援IEC61131通用元素（IEC61131 Common Elements）。其變數(shù)及函式呼叫是由IEC61131通用元素所定，因此同一個(gè)程式中可以使用IEC 61131-3中的不同語(yǔ)言。

結(jié)構(gòu)式文件編程語(yǔ)言類(lèi)似于PASCAL及C語(yǔ)言，因此可利用與微電腦及個(gè)人電腦相同的程式設(shè)計(jì)技術(shù)，進(jìn)行階梯圖所難以執(zhí)行的復(fù)雜計(jì)算，完成程式的建立。常用的程式及回路可透過(guò)FB（功能區(qū)塊）的建立輕易地重復(fù)利用。

《PLC(ST)語(yǔ)言編程手冊(cè)》是最完整的ST語(yǔ)言編程參考手冊(cè)，完全符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。是PLCopen組織推薦的編程學(xué)習(xí)資料。