《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與MATLAB仿真：先進(jìn)設(shè)計方法》系統(tǒng)地介紹了機(jī)械手為主的先進(jìn)控制器的設(shè)計和分析方法，是作者多年從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。

本書是在原有《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與MATLAB仿真》基礎(chǔ)上撰寫而成的。全書分為上下兩冊，作為下冊，本冊以電機(jī)、機(jī)械手、倒立擺、移動機(jī)器人和四旋翼飛行器為對象，共分13章，包括控制系統(tǒng)輸出受限控制、控制輸入受限控制、基于軌跡規(guī)劃的機(jī)械手控制、機(jī)械手模糊自適應(yīng)反演控制、機(jī)械手迭代學(xué)習(xí)控制、柔性機(jī)械手反演及動態(tài)面控制、柔性機(jī)械臂分布式參數(shù)邊界控制、移動機(jī)器人的軌跡跟蹤控制、移動機(jī)器人雙環(huán)軌跡跟蹤控制、四旋翼飛行器軌跡控制、基于LMI的控制系統(tǒng)設(shè)計、基于線性矩陣不等式的倒立擺T?S模糊控制和執(zhí)行器容錯控制。每種控制方法都給出了算法推導(dǎo)、實例分析和相應(yīng)的MATLAB仿真設(shè)計程序。 本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。

本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為高等院校工業(yè)自動化、自動控制、機(jī)械電子、自動化儀表、計算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。

目錄

第1章控制系統(tǒng)輸出受限控制
第2章控制系統(tǒng)輸入受限控制
第3章基于軌跡規(guī)劃的機(jī)械手控制
第4章機(jī)械手模糊自適應(yīng)反演控制
第5章機(jī)械手自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制
第6章柔性機(jī)械手反演及動態(tài)面控制
第7章柔性機(jī)械臂分布式參數(shù)邊界控制
第8章移動機(jī)器人的軌跡跟蹤控制
第9章移動機(jī)器人雙環(huán)軌跡跟蹤控制
第10章四旋翼飛行器軌跡控制
第11章基于LMI的控制系統(tǒng)設(shè)計
第12章基于LMI的倒立擺T?S模糊控制
第13章執(zhí)行器自適應(yīng)容錯控制
參考文獻(xiàn)