《單片機編程魔法師之高級裸編程思想》以單片機裸環(huán)境為基礎(chǔ)，為編程者定義了一個微操作系統(tǒng)（MOS）的編程環(huán)境，并面向應(yīng)用中不斷提高的需求對編程策略進(jìn)行了深度剖析與研究，從而分離出數(shù)據(jù)驅(qū)動、并行多任務(wù)、面向?qū)ο蟮戎匾幊趟枷?。這些思想既可獨立運用，又可有機結(jié)合成一個體系，是我們實踐中解決問題的致勝法寶。《單片機編程魔法師之高級裸編程思想》以實例為基礎(chǔ)，分6章對這一思想體系進(jìn)行了闡述。闡述通常以提出問題開始，然后針對解決問題的現(xiàn)狀，從心理學(xué)的角度對問題展開討論，力求將容易遇見的問題一網(wǎng)打盡。《單片機編程魔法師之高級裸編程思想》通過一些列的優(yōu)化過程對思想要點進(jìn)行完整描述，然后通過軟件仿真手段給讀者一個清晰的認(rèn)識，并在最后進(jìn)行歸納總結(jié)。

《單片機編程魔法師之高級裸編程思想》既介紹了思想，又介紹了使用思想的方法。無論您是單片機自動化領(lǐng)域的初行者，還是資深的單片機自動化領(lǐng)域的工程師，《單片機編程魔法師之高級裸編程思想》都將成為您的得力幫手。希望這種既有理論又有方法論的闡述方式能幫助讀者在事業(yè)上更上一層樓。

目錄
 

第1章 數(shù)據(jù)驅(qū)動程序 1
1.1 數(shù)據(jù)驅(qū)動程序 1
1.1.1 數(shù)據(jù)驅(qū)動程序的定義 1
1.1.2 數(shù)據(jù)驅(qū)動程序簡介 2
1.2 4支方波問題與測試模型 4
1.2.1 問題1與分析 4
1.2.2 測試模型 5
1.3 一支峰谷等寬方波的實現(xiàn) 6
1.3.1 問題1-1與分析 6
1.3.2 實現(xiàn) 8
1.3.3 仿真 8
1.4 一支峰谷不等寬方波的實現(xiàn) 9
1.4.1 問題1-2與分析 9
1.4.2 實現(xiàn) 10
1.4.3 仿真 11
1.4.4 亮點分析 11
1.5 兩支波的實現(xiàn) 12
1.5.1 問題1-3與分析 12
1.5.2 實現(xiàn) 14
1.5.3 仿真 15
1.5.4 亮點分析 15
1.6 4支波的實現(xiàn) 16
1.6.1 問題1-4與分析 16
1.6.2 實現(xiàn) 17
1.6.3 仿真 19
1.7 冗余代碼的一次簡化 20
1.7.1 亮點分析 21
1.7.2 代碼簡化 22
1.8 冗余代碼的二次簡化 23
1.8.1 亮點分析 24
1.8.2 代碼簡化 24
1.9 冗余代碼的三次簡化 26
1.9.1 數(shù)碼分離的啟示 26
1.9.2 數(shù)據(jù)腳本 27
1.9.3 數(shù)據(jù)驅(qū)動的實現(xiàn) 28
1.9.4 回顧與思考 29
1.10 4支波數(shù)據(jù)驅(qū)動程序應(yīng)用 29
1.10.2 實現(xiàn) 32
1.10.3 仿真 33
1.10.4 回顧與思考 33
1.11 總結(jié) 34
1.11.1 問題3與分析 34
1.11.2 規(guī)范腳本 35
1.11.3 規(guī)范播放器 36
1.11.4 規(guī)范實現(xiàn) 37
1.11.5 回顧與思考 38
第2章 并行多任務(wù)程序 42
2.1 初識并行多任務(wù)程序 42
2.1.1 釋義 42
2.1.2 單片機能力的評估 43
2.2 并行三任務(wù)問題與測試平臺 45
2.2.1 問題4與分析 45
2.2.2 測試模型 46
2.3 并行三任務(wù)問題的順序編程 47
2.3.1 問題與分析 47
2.3.2 實現(xiàn) 48
2.3.3 仿真一 50
2.3.4 測試分析 50
2.3.5 仿真二 52
2.3.6 仿真三 53
2.3.7 仿真四 53
2.3.8 回顧與思考 54
2.4 運行時序 55
2.4.1 時序分析 55
2.4.2 并行多任務(wù) 56
2.4.3 并行多任務(wù)的可行性 57
2.5 我們的微操作系統(tǒng) 59
2.5.1 操作系統(tǒng)與并行多任務(wù) 59
2.5.2 單片機的優(yōu)劣分析 60
2.5.3 微操作系統(tǒng) 62
2.6 任務(wù)的生與死 63
2.6.1 問題5與分析 63
2.6.2 問題5的實現(xiàn) 63
2.6.3 暗點分析 64
2.6.4 任務(wù)的生死狀態(tài) 65
2.6.5 “生”與“死”的實現(xiàn) 65
2.6.6 回顧與思考 66
2.7 一個任務(wù)的線程 67
2.7.1 問題與分析 67
2.7.2 實現(xiàn) 69
2.7.3 回顧與思考 71
2.8 并行多任務(wù)線程 73
2.8.1 問題與分析 73
2.8.2 實現(xiàn) 74
2.8.3 回顧與思考 76
2.9 并行多任務(wù)多線程的數(shù)據(jù)與代碼分離 78
2.9.1 問題與分析 78
2.9.2 實現(xiàn) 81
2.9.3 回顧與思考 84
2.10 任務(wù)的生命 86
2.10.1 問題與分析 86
2.10.2 實現(xiàn) 87
2.10.3 回顧與思考 90
2.11 任務(wù)的復(fù)活 92
第3章 定時器與延時器 94
3.1 并行多任務(wù)多線程的等待方案 94
3.1.1 概述 94
3.1.2 軟件定時器與軟件延時器 95
3.2 一個軟件定時器 96
3.2.1 問題6與分析 96
3.2.2 測試模型 97
3.2.3 問題與分析 97
3.2.4 實現(xiàn) 99
3.2.5 仿真 100
3.3 8個軟件定時器 100
3.3.1 問題與分析 100
3.3.2 實現(xiàn) 102
3.3.3 仿真 107
3.3.4 回顧與思考 107
3.4 軟件定時器代碼優(yōu)化 109
3.4.1 問題與分析 109
3.4.2 實現(xiàn) 110
3.4.3 回顧與思考 114
3.5 時基中斷的時序與主程序的關(guān)系 114
3.5.1 時序分析 114
3.5.2 回顧與思考 116
3.6 一個延時器 116
3.6.1 問題7與分析 116
3.6.2 實現(xiàn) 118
3.6.3 回顧與思考 119
3.7 8個延時器 120
3.7.1 問題與分析 120
3.7.2 實現(xiàn) 120
3.7.3 回顧與思考 126
3.8 延時器的優(yōu)化 126
3.8.1 問題與分析 126
3.8.2 實現(xiàn) 128
3.9 任務(wù)代碼的初步改造 132
3.9.1 問題與分析 132
3.9.2 實現(xiàn) 132
3.9.3 回顧與思考 135
3.10 消息處理 136
3.10.1 問題與分析 136
3.10.2 實現(xiàn) 137
3.10.3 問題分析 139
3.10.4 實現(xiàn) 139
3.10.5 回顧與思考 142
3.11 廣播消息 142
3.11.1 問題與分析 142
3.11.2 實現(xiàn) 143
3.11.3 回顧與思考 147
3.12 任務(wù)代碼的最終改造 148
3.12.1 問題與分析 149
3.12.2 實現(xiàn) 149
3.12.3 仿真 154
3.12.4 回顧與思考 154
3.12.5 亮點分析 155
3.13 狀態(tài)指示燈 155
3.13.1 問題8與分析 155
3.13.2 測試模型 157
3.13.3 實現(xiàn) 157
3.13.4 回顧與思考 161
第4章 面向?qū)ο蟮某绦?162
4.1 計算機的語言特征 162
4.1.1 正視C語言 162
4.1.2 以對象看世界 163
4.2 兔類的傳奇 164
4.2.1 兔類淺說 164
4.2.2 單片機中的兔類 165
4.2.3 兔類的結(jié)構(gòu) 166
4.2.4 兔類的屬性成員 167
4.2.5 兔類的實現(xiàn) 169
4.3 兔子的傳奇 170
4.3.1 問題9與分析 170
4.3.2 實現(xiàn) 171
4.3.3 回顧與思考 173
4.4 面向?qū)ο缶幊痰臅鴮懸?guī)范 174
4.4.1 問題與分析 174
4.4.2 實現(xiàn) 180
4.5 方波對象 184
4.5.1 問題10與分析 184
4.5.2 測試模型 186
4.5.3 綜合分析一 186
4.5.4 增補的面向?qū)ο缶幊痰念^文件 189
4.5.5 綜合分析二 190
4.5.6 實現(xiàn) 198
4.5.7 仿真 207
4.5.8 回顧與思考 207
第5章 對象的歸宿 209
5.0 引言 209
5.1 解密對象魔法 209
5.1.1 對象的生命特征 210
5.1.2 對象生命特征的含義 210
5.2 項目管理 211
5.2.1 項目的內(nèi)容 211
5.3 項目的實現(xiàn) 214
5.3.1 文檔的落實 214
5.3.2 文檔的分包 222
5.4 對象文檔與項目分離 224
5.4.1 任務(wù)與分析 224
5.4.2 面向?qū)ο缶幊痰膶哟侮P(guān)系 225
5.5 源碼的商業(yè)保護(hù) 226
5.5.1 庫文件 226
5.5.2 庫中的模塊 227
5.5.3 制作庫 228
5.5.4 使用對象庫 229
5.5.5 庫、模塊與對象的關(guān)系 230
5.5.6 庫的操作 230
5.5.7 創(chuàng)庫計劃 232
5.6 對象的花絮 233
5.6.1 對象分析的觀點 233
5.6.2 內(nèi)存統(tǒng)籌的觀點 234
5.6.3 虛擬與現(xiàn)實相通的觀點 234
5.6.4 常見的對象 238
第6章 寶貝車的綜合應(yīng)用 241
6.1 寶貝車簡介 241
6.1.1 問題11 241
6.2 對象分析 242
6.2.1 組合對象與實現(xiàn) 242
6.2.2 寶貝車的庫項目 246
6.3 實現(xiàn)對象 248
6.3.1 車輪的定義 248
6.3.2 脈沖發(fā)生器 249
6.3.3 寶貝車的控制 252
6.3.4 寶貝車的創(chuàng)建 253
6.3.5 實現(xiàn) 254
6.3.6 修成正果 259
6.4 對象的使用 259
參考文獻(xiàn) 261