機器人學(xué)、機器視覺與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)是關(guān)于機器人學(xué)和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第6章）介紹其基本運動控制模式及其導(dǎo)航和定位方法；第三部分“臂型機器人”（第7章至第9章）介紹其運動學(xué)、動力學(xué)和控制方面的知識；第四部分“計算機視覺”（第10章至第14章）包括光照與色彩，圖像形成和處理技術(shù)，圖像特征提取，以及基于多幅圖像的立體視覺技術(shù)；第五部分“機器人學(xué)、 視學(xué)與控制”（第15章和第16章）分別討論基于位置和基于圖像的視覺伺服及更先進的混合視覺伺服方法。本書將機器人學(xué)與機器視覺知識有機結(jié)合，給出了實例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用于驗證書中知識點和實例，注重如何利用視覺信息控制機器人的運動。

目錄

第1章 緒言
第一部分 基 礎(chǔ) 知 識
第2章 位置與姿態(tài)描述
第3章 時間與運動
第二部分 移動機器人
第4章 移動機器人載體
第5章 機器人導(dǎo)航
第6章 機器人定位
第三部分 臂型機器人
第7章 機械臂運動學(xué)
第8章 速度關(guān)系
第9章 動力學(xué)與控制
第四部分 計算機視覺
第10章 光與色彩
第11章 圖像形成
第12章 圖像處理
第13章 圖像特征提取
第14章 使用多幅圖像
第五部分 機器人學(xué)、 視覺與控制
第15章 基于視覺的控制
第16章 高級視覺伺服