《機(jī)器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)》是一部關(guān)于機(jī)器人學(xué)中有著重要應(yīng)用的幾何概念的精彩導(dǎo)論。第2版提供了對相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)容的深入講解，并仍保持獨(dú)特的風(fēng)格：它的重點(diǎn)不是集中在運(yùn)動學(xué)和機(jī)器人學(xué)的計(jì)算結(jié)果上，而是包含極其重要的最新材料，它們反映了這一領(lǐng)域的重要進(jìn)展，并將機(jī)器人學(xué)與群論和幾何學(xué)中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)聯(lián)系在一起。
　　主要特征：
首先對代數(shù)幾何、微分幾何以及李群和李代數(shù)的基礎(chǔ)概念作了簡短的綜述；
用新的一章分析了克利福德代數(shù)與機(jī)器人運(yùn)動學(xué)以及三維歐氏幾何之間的聯(lián)系；
使用機(jī)器人學(xué)中的實(shí)例介紹數(shù)學(xué)概念和方法；
利用新的方法解決機(jī)器人設(shè)計(jì)和控制中的重要問題；
應(yīng)用剛體運(yùn)動群的相交理論給出機(jī)器人運(yùn)動學(xué)中熟知的枚舉問題的解決方法；
在另一章新內(nèi)容中，針對具有終端執(zhí)行器約束的機(jī)器人拓展了動力學(xué)研究，從而推導(dǎo)出并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動方程。
《機(jī)器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)》適用于眾多領(lǐng)域的研究生以及科研工作者，特別是對機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及應(yīng)用數(shù)學(xué)領(lǐng)域的讀者尤其重要。它也是一本非常難得的參考書。