無論是業(yè)余愛好者還是專業(yè)的機(jī)器人開發(fā)人員，在開始進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)及程序設(shè)計時，首先要面對的問題都是最基本的驅(qū)動機(jī)器人的輪子的設(shè)計。ROS通過軟件代碼復(fù)用集成了眾多已經(jīng)開發(fā)完成的功能組件。而本書就是專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統(tǒng)完成小型機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和編程工作的。

ROS機(jī)器人程序設(shè)計提供了各種實際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環(huán)境中自行構(gòu)建機(jī)器人相應(yīng)的功能程序，并在ROS社區(qū)中分享你的學(xué)習(xí)心得和知識。

ROS機(jī)器人程序設(shè)計目錄

第1章　ROS系統(tǒng)入門 1
第2章　ROS系統(tǒng)架構(gòu)及示例 13
第3章　調(diào)試和可視化 43
第4章　在ROS下使用傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu) 74
第5章　3D建模與仿真 104
第6章　機(jī)器視覺 126
第7章　導(dǎo)航功能包集入門 160
第8章　導(dǎo)航功能包集進(jìn)階 184
第9章　在實踐中學(xué)習(xí) 203