Agisoft Metashape 是一款獨(dú)立單機(jī)軟件產(chǎn)品，可對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行攝影測量處理，并生成3D空間數(shù)據(jù)，用于 GIS 應(yīng)用、文化遺產(chǎn)文檔、視覺效果制作以及各種規(guī)模尺度的物體的間接測量。處理各類圖像： 航拍（最低點(diǎn)、傾斜）、近景、衛(wèi)星。自動(dòng)校準(zhǔn)： 分幅（含魚眼）、球形和圓柱形相機(jī)。單一項(xiàng)目多種類型的相機(jī)支持。支持帶靶標(biāo)的掃描圖像。精密模型編輯以獲取準(zhǔn)確結(jié)果。自動(dòng)多級(jí)點(diǎn)分類以便進(jìn)行自定義處理。方便的輸入/輸出，可與其他常見圖像重建軟件一起使用。適用于不同項(xiàng)目的數(shù)字表面模型 (DSM) 和 / 或數(shù)字地面模型 (DTM)。基于EXIF元數(shù)據(jù) / 飛行日志與 GCPs 數(shù)據(jù)生成的地理參照。EPSG 注冊(cè)坐標(biāo)系支持： WGS84，UTM，等等。

基于大地水準(zhǔn)面起伏網(wǎng)格配置的垂直基準(zhǔn)面。地理配準(zhǔn)正射鑲嵌 （orthomosaic): 最兼容 GIS 的 GeoTIFF 格式）; KML 文件位于 Google 地球上。大型項(xiàng)目可分塊輸出。色彩校正以獲得均勻的紋理。內(nèi)置重影過濾器可對(duì)抗移動(dòng)物體造成的偽影。近距離投影可選擇自定義平面投影選項(xiàng)或圓柱投影選項(xiàng)。同時(shí)調(diào)整激光掃描儀和相機(jī)的位置。能夠結(jié)合TLS和攝影測量的深度貼圖。支持標(biāo)記和自動(dòng)檢測目標(biāo)，用于手動(dòng)對(duì)齊掃描儀數(shù)據(jù)。屏蔽工具，可忽略掃描儀數(shù)據(jù)中不需要的對(duì)象。GCP 導(dǎo)入，用于地理坐標(biāo)參考和控制結(jié)果的準(zhǔn)確性。編碼的/非編碼目標(biāo)自動(dòng)檢測，以快速導(dǎo)出 GCP。標(biāo)尺工具可在不使用定位設(shè)備的情況下設(shè)置參考距離。內(nèi)置的工具可以測量距離、面積和體積。攝影測量處理的各種產(chǎn)品可以通過各種輸出格式平滑轉(zhuǎn)移到外部工具，以進(jìn)行更復(fù)雜的測量分析。專業(yè)的 3D 顯示器和 3D 控制器支持，用于精確便捷的特征立體向量化和測量目的。

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7、安裝中，速度非?？?，稍等片刻

8、安裝完成，點(diǎn)擊finish退出向?qū)?/p>

9、不要運(yùn)行軟件，將替換文件中的metashape.exe復(fù)制到軟件安裝目錄中，點(diǎn)擊替換目標(biāo)中的文件

10、運(yùn)行軟件，依次點(diǎn)擊Tools-Preferences選項(xiàng)

11、在下拉菜單中選chinese，點(diǎn)擊ok

功能特色

1、攝影三角測量  

處理各類圖像：航空（最低點(diǎn)，斜）/近距離。  

自動(dòng)校準(zhǔn)：框架（含魚眼）/球形攝像機(jī)。  

支持多攝像頭項(xiàng)目。  

2、點(diǎn)云編輯與分類  

對(duì)準(zhǔn)確的結(jié)果進(jìn)行精心的模型編輯。  

對(duì)點(diǎn)分類，定制幾何重建。  

經(jīng)典的點(diǎn)數(shù)據(jù)處理工作流程更利于.LAS輸出。  

3、DSM/DTM  

數(shù)字表面和/或數(shù)字地形模型-根據(jù)投影。  

地理參考基于EXIF的元數(shù)據(jù)或飛行記錄的GPS/控制點(diǎn)數(shù)據(jù)。  

EPSG記錄坐標(biāo)系支持：WGS84，UTM，等等。  

4、真正射影像  

地理參考：GIS兼容的GeoTIFF格式;谷歌地球的.KML文件。  

大項(xiàng)目批量輸出。  

對(duì)均勻紋理進(jìn)行顏色校正  

5、三維測量  

內(nèi)置工具可以測距，測面積、體積  

對(duì)于更復(fù)雜的測量分析，PhotoScan可以順利的導(dǎo)出到外部工具，因?yàn)樗С侄鄻拥妮敵龈袷? 

6、GCP控制點(diǎn)：高精度測量  

GCPs控制結(jié)果精度編碼/非編碼的目標(biāo)自動(dòng)檢測便于控制點(diǎn)的快速輸入不用定位設(shè)備，利用比例尺工具來設(shè)置參考距離  

7、二次開發(fā)  

除了批量處理-一個(gè)節(jié)省人工干預(yù)的方法，Python腳本定制選項(xiàng)：  

幾個(gè)類似的數(shù)據(jù)集形成一個(gè)參數(shù)模板；  

中間處理結(jié)果檢查；等等  

8、多光譜影像分析  

RGB/近紅外光譜/熱/多光譜圖像處理。  

基于更好的渠道的快速重建。  

多通道正射影像輸出方便進(jìn)一步的歸一化植被指數(shù)計(jì)算和分析。  

9、精細(xì)紋理  

各種場景:考古遺址、文物、建筑物、內(nèi)飾、人,等等。  

直接上傳Verold和Sketchfab資源。  

紋理:HDR和多文件,超級(jí)詳細(xì)的可視化。  

10、4D時(shí)序  

多相機(jī)站數(shù)據(jù)處理在電影藝術(shù),游戲產(chǎn)業(yè)等創(chuàng)建項(xiàng)目。  

依據(jù)大量的視覺效果與時(shí)間序列進(jìn)行3D模型。  

11、全景拼接  

三維重建的捕獲數(shù)據(jù)來自同一個(gè)相機(jī)位置——相機(jī)站,提供至少2相機(jī)站。  

360°全景拼接為一個(gè)相機(jī)站數(shù)據(jù)  

12、分布式和GPU計(jì)算  

分布式計(jì)算在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中，使用多個(gè)節(jié)點(diǎn)的聯(lián)合力量，處理一個(gè)項(xiàng)目中在巨大的數(shù)據(jù)集。

使用說明

一般工作流程

使用Metashape處理圖像包括以下主要步驟：

將照片加載到Metashape;

檢查加載的圖像，刪除不必要的圖像;

對(duì)齊照片;

建設(shè)密集點(diǎn)云;

建筑物網(wǎng)格（3D多邊形模型）;

生成紋理;

建筑平鋪模型;

建立數(shù)字高程模型;

建立orthomosaic;

導(dǎo)出結(jié)果。

如果您在完整功能（而不是演示）模式下使用Metashape，則可以在項(xiàng)目文件形式的任何階段保存圖像處理的中間結(jié)果，并可以在以后使用。項(xiàng)目和項(xiàng)目文件的概念在“保存中間結(jié)果”部分中進(jìn)行了簡要說明。

上面的列表代表了從照片構(gòu)建紋理3D模型，DEM和orthomosaic所涉及的所有必要步驟。您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)一些有用的附加工具將在后續(xù)章節(jié)中介紹。

首選項(xiàng)設(shè)置

在使用Metashape開始項(xiàng)目之前，建議您根據(jù)需要調(diào)整程序設(shè)置。在“工具”菜單中的“首選項(xiàng)”對(duì)話框（“常規(guī)”選項(xiàng)卡）中，您可以指示與Agisoft支持團(tuán)隊(duì)共享的Metashape日志文件的路徑，以防您在處理過程中遇到任何問題。在這里，您還可以將GUI語言更改為最方便的語言。選項(xiàng)包括：英語，中文，法語，德語，意大利語，日語，韓語，葡萄牙語，俄語，西班牙語。

切換主題，以防您在Dark或Light程序GUI之間具有首選項(xiàng)，或者將其保留為Classic以獲得最簡單的視圖。為方便起見，也可以在“常規(guī)”選項(xiàng)卡上調(diào)整快捷方式。

在GPU選項(xiàng)卡上，您需要確保檢查程序檢測到的所有GPU設(shè)備。 Metashape利用GPU處理能力顯著加速了這一過程。但是，Agisoft不建議使用集成顯卡適配器，因?yàn)樗鼈兛赡茉谥刎?fù)載下工作不穩(wěn)定。如果您已決定使用Metashape打開GPU以增強(qiáng)數(shù)據(jù)處理，建議取消選中“執(zhí)行GPU加速處理時(shí)使用CPU”選項(xiàng)，前提是可用的GPU數(shù)量不止一個(gè)。

高級(jí)選項(xiàng)卡允許您打開豐富的Python控制臺(tái)等高級(jí)功能。此外，您可以從XMP中加載額外的攝像機(jī)數(shù)據(jù)（攝像機(jī)校準(zhǔn)，攝像機(jī)方向角度，攝像機(jī)位置精度，GPS / INS偏移）。

要測試新的網(wǎng)格生成方法（對(duì)于Build Mesh，Build Tiled Model處理步驟），您還需要檢查Advanced選項(xiàng)卡上的相應(yīng)選項(xiàng)。建議使用“保持深度貼圖”選項(xiàng)支持此選項(xiàng)（選中“高級(jí)”選項(xiàng)卡上的框）。保持深度圖選項(xiàng)對(duì)于節(jié)省處理時(shí)間也是有益的，以防可能需要在場景的較小部分重建密集點(diǎn)云。

從版本1.4開始，Metashape允許增量圖像對(duì)齊，這在初始對(duì)齊項(xiàng)目中缺少某些數(shù)據(jù)時(shí)可能很有用。如果可能出現(xiàn)這種情況，則應(yīng)在開始處理數(shù)據(jù)之前，在“首選項(xiàng)”對(duì)話框的“高級(jí)”選項(xiàng)卡上打開“保留關(guān)鍵點(diǎn)”選項(xiàng)。

加載照片  

在開始任何操作之前，有必要指出哪些照片將用作3D重建的來源。實(shí)際上，在需要之前，照片本身不會(huì)加載到Metashape中。因此，當(dāng)您“加載照片”時(shí)，您只會(huì)指出將用于進(jìn)一步處理的照片。  

加載一組照片

從“工作流”菜單中選擇“添加照片...”命令，或單擊“工作區(qū)”窗格上的“添加照片”工具欄按鈕  

在“添加照片”對(duì)話框中，瀏覽到包含圖像的文件夾，然后選擇要處理的文件。然后單擊打開按鈕。  

所選照片將顯示在“工作區(qū)”窗格中。  

[注意]注意  

Metashape接受以下圖像格式：JPEG，TIFF，DNG，PNG，OpenEXR，BMP，TARGA，PPM，PGM，SEQ，ARA（熱圖像）和JPEG多圖像格式（MPO）。任何其他格式的照片都不會(huì)顯示在“添加照片”對(duì)話框中。要處理此類照片，您需要使用其中一種支持的格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。  

如果您加載了一些不需要的照片，可以隨時(shí)輕松刪除它們。  

刪除不需要的照片  

在“工作區(qū)”窗格中，選擇要?jiǎng)h除的照片。  

右鍵單擊所選照片，然后從打開的上下文菜單中選擇“刪除項(xiàng)目”命令，或單擊“工作區(qū)”窗格上的“刪除項(xiàng)目”工具欄按鈕。所選照片將從工作集中刪除。  

相機(jī)組  

如果所有照片或照片的子集都是從一個(gè)攝像機(jī)位置-攝像機(jī)站捕獲的，要讓Metashape正確處理它們，必須將這些照片移動(dòng)到攝像機(jī)組并將該組標(biāo)記為CameraStation。重要的是，對(duì)于CameraStation組中的所有照片，相機(jī)中心之間的距離與相機(jī)對(duì)象最小距離相比可以忽略不計(jì)。3D模型重建將需要至少兩個(gè)具有重疊照片的相機(jī)站存在于塊中。但是，可以導(dǎo)出僅從一個(gè)攝像機(jī)站捕獲的數(shù)據(jù)的全景圖像。有關(guān)全景導(dǎo)出的指導(dǎo)，請(qǐng)參閱導(dǎo)出結(jié)果部分。  

或者，相機(jī)組結(jié)構(gòu)可以用于容易地操縱塊中的圖像數(shù)據(jù)，例如，將禁用/啟用功能同時(shí)應(yīng)用于組中的所有攝像機(jī)。  

將照片移動(dòng)到相機(jī)組  

在“工作區(qū)”窗格（或“照片”窗格）上，選擇要移動(dòng)的照片。  

右鍵單擊所選照片，然后從打開的上下文菜單中選擇“移動(dòng)攝像機(jī)-新攝像機(jī)組”命令。  

新組將添加到活動(dòng)塊結(jié)構(gòu)中，所選照片將移動(dòng)到該組。  

或者，可以使用上下文菜單中的“移動(dòng)攝像機(jī)-攝像機(jī)組-組名”命令將選定的照片移動(dòng)到之前創(chuàng)建的攝像機(jī)組。  

要將組標(biāo)記為攝像機(jī)站，請(qǐng)右鍵單擊攝像機(jī)組名稱，然后從上下文菜單中選擇“設(shè)置組類型”命令。  

檢查加載的照片  

加載的照片顯示在“工作區(qū)”窗格上，同時(shí)還顯示反映其狀態(tài)的標(biāo)志。  

照片名稱旁邊可以顯示以下標(biāo)志：  

NC（未校準(zhǔn)）  

通知可用的EXIF數(shù)據(jù)不足以估計(jì)相機(jī)焦距。在這種情況下，Metashape假設(shè)相應(yīng)的照片是使用50mm鏡頭（相當(dāng)于35mm膠片）拍攝的。如果實(shí)際焦距與此值顯著不同，則可能需要手動(dòng)校準(zhǔn)。有關(guān)手動(dòng)攝像機(jī)校準(zhǔn)的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱攝像機(jī)校準(zhǔn)部分。  

NA（未對(duì)齊）  

通知尚未估計(jì)當(dāng)前照片的外部攝像頭方向參數(shù)。  

在您執(zhí)行下一步-照片對(duì)齊之前，加載到Metashape的圖像將不會(huì)對(duì)齊。  

通知已將CameraStation類型分配給該組。  

多光譜圖像  

Metashape支持處理保存為多通道（單頁）TIFF文件的多光譜圖像。多光譜圖像的主要處理階段是基于主要頻道執(zhí)行的，主要頻道可以由用戶選擇。在正交馬賽克輸出期間，所有光譜帶一起被處理以形成具有與源圖像中相同的帶的多光譜正射馬賽克。  

除了在將圖像添加到項(xiàng)目之后執(zhí)行的附加主要頻道選擇步驟之外，多光譜圖像處理的整個(gè)過程與普通照片的通常過程沒有區(qū)別。為了獲得最佳效果，建議選擇盡可能清晰且盡可能詳細(xì)的光譜帶。  

選擇主要頻道

使用“工作流”菜單中的“添加照片...”命令或“添加照片”工具欄按鈕，將多光譜圖像添加到項(xiàng)目中。

從“工作區(qū)”窗格的“塊上下文”菜單中選擇“設(shè)置主要通道...”命令。

在“設(shè)置主要通道”對(duì)話框中，選擇要用作主要通道的通道，然后單擊“確定”按鈕。 Metashape窗口中的圖像顯示將根據(jù)主要頻道選擇進(jìn)行更新。

[注意]注意

設(shè)置主通道...命令也可用于RGB圖像。您可以指示僅使用一個(gè)通道作為攝影測量處理的基礎(chǔ)，也可以將參數(shù)值保留為默認(rèn)值，以用于處理中使用的所有三個(gè)通

僅支持GeoTIFF格式的多光譜正射馬賽克輸出。以其他格式導(dǎo)出時(shí)，僅保存主要通道。

剛性攝像機(jī)鉆機(jī)

Metashape支持處理使用在不同光譜范圍內(nèi)操作的多個(gè)同步相機(jī)捕獲的多光譜數(shù)據(jù)集。在這種情況下，每個(gè)位置都有多個(gè)圖像（平面），Metashape將估算每個(gè)平面的單獨(dú)校準(zhǔn)以及它們?cè)跀z像機(jī)裝置內(nèi)的相對(duì)方向。

默認(rèn)假設(shè)是同步攝像機(jī)在空間中具有相同的位置。如果攝像機(jī)之間的距離不能忽略，Metashape可以計(jì)算相對(duì)攝像機(jī)偏移。

計(jì)算同步攝像機(jī)的相對(duì)攝像機(jī)偏移  

從“工具”菜單中選擇“相機(jī)校準(zhǔn)”命令  

切換到從屬偏移選項(xiàng)卡。  

選中適合位置選項(xiàng)。  

活動(dòng)攝像機(jī)的距離將根據(jù)主攝像機(jī)計(jì)算-相機(jī)的圖像首先加載到項(xiàng)目中。  

要更改主攝像頭，可以使用“攝像頭校準(zhǔn)”對(duì)話框左側(cè)部分中顯示的攝像頭組的上下文菜單中的相應(yīng)命令。  

在將照片添加到塊中時(shí)形成多平面布局。它將反映用于存儲(chǔ)圖像文件的數(shù)據(jù)布局。因此，必須事先適當(dāng)?shù)亟M織磁盤上的文件。以下數(shù)據(jù)布局可與Metashape一起使用：  

來自每個(gè)位置的所有圖像平面都包含在單獨(dú)的多層圖像中。多層圖像的數(shù)量等于相機(jī)位置的數(shù)量。  

來自所有攝像機(jī)位置的相應(yīng)平面包含在單獨(dú)的子文件夾中。子文件夾的數(shù)量等于平面的數(shù)量。  

對(duì)于MicaSense相機(jī)（MicaSenseRedEdge，ParrotSequoia）的特殊情況，無需特殊布局。在這種情況下，將基于可用的元數(shù)據(jù)自動(dòng)執(zhí)行將圖像布置到相機(jī)和平面中。  

一旦數(shù)據(jù)正確組織，就可以將其加載到Metashape中以形成多平面相機(jī)。具體過程取決于是使用多層布局（變體a），多文件夾布局（變體b）還是使用MicaSense數(shù)據(jù)。  

從多層圖像創(chuàng)建塊  

從Workflow菜單中選擇AddPhotos...命令，或單擊AddPhotos工具欄按鈕。  

在“添加照片”對(duì)話框中，瀏覽到包含多層圖像的文件夾，然后選擇要處理的文件。然后單擊打開按鈕。  

在“添加照片”對(duì)話框中，選擇數(shù)據(jù)布局“從文件創(chuàng)建多光譜相機(jī)作為相機(jī)”。  

使用多光譜相機(jī)創(chuàng)建的塊將顯示在“工作區(qū)”窗格中。  

從多文件夾布局創(chuàng)建塊  

從Workflow菜單中選擇AddFolder...命令。  

在“添加文件夾”對(duì)話框中，瀏覽到包含帶有圖像的子文件夾的父文件夾。然后單擊選擇文件夾按鈕。  

在“添加照片”對(duì)話框中，選擇數(shù)據(jù)布局“從文件夾創(chuàng)建多光譜相機(jī)作為樂隊(duì)”  

使用多光譜相機(jī)創(chuàng)建的塊將顯示在“工作區(qū)”窗格中。多光譜相機(jī)的標(biāo)簽將取自所使用的第一個(gè)圖像文件夾的圖像文件名。  

從MicaSense數(shù)據(jù)創(chuàng)建塊  

從Workflow菜單中選擇AddPhotos...命令，或單擊AddPhotos工具欄按鈕。  

在“添加照片”對(duì)話框中，瀏覽到包含MicaSense圖像的文件夾，然后選擇要處理的文件。然后單擊打開按鈕。  

在“添加照片”對(duì)話框中，選擇“從文件創(chuàng)建多光譜相機(jī)作為樂隊(duì)”。  

使用多光譜相機(jī)創(chuàng)建的塊將顯示在“工作區(qū)”窗格中。多光譜相機(jī)的標(biāo)簽將取自第一個(gè)帶圖像文件名。  

在創(chuàng)建具有多光譜相機(jī)的塊之后，可以以與普通塊相同的方式處理它。對(duì)于這些塊，將在適當(dāng)?shù)牡胤教峁┰试S適當(dāng)?shù)夭倏v數(shù)據(jù)的附加參數(shù)。  

視頻數(shù)據(jù)  

Metashape也允許視頻數(shù)據(jù)處理，例如，這對(duì)于快速檢查場景是有益的。視頻將被分成幀，這些幀將進(jìn)一步用作3D重建的源圖像。  

導(dǎo)入視頻文件  

從文件菜單中選擇導(dǎo)入視頻命令。  

在“導(dǎo)入視頻”對(duì)話框中，您可以檢查視頻并設(shè)置幀的輸出文件夾。  

設(shè)置幀的文件名模式并指示幀提取率。  

單擊“確定”按鈕，自動(dòng)提取幀并保存到指定文件夾。從視頻中提取的圖像將自動(dòng)添加到活動(dòng)塊中。  

提取幀后，您可以遵循圖像的標(biāo)準(zhǔn)處理工作流程。

對(duì)齊照片  

將照片加載到Metashape后，需要對(duì)齊它們。在這個(gè)階段，Metashape找到每張照片的相機(jī)位置和方向，并構(gòu)建一個(gè)稀疏的點(diǎn)云模型。  

1、對(duì)齊一組照片  

從“工作流”菜單中選擇“對(duì)齊照片...”命令。  

在“對(duì)齊照片”對(duì)話框中，選擇所需的對(duì)齊選項(xiàng)。完成后單擊“確定”按鈕。  

將出現(xiàn)進(jìn)度對(duì)話框，顯示當(dāng)前的處理狀態(tài)。要取消處理，請(qǐng)單擊取消按鈕。  

已完成對(duì)齊，將顯示計(jì)算的攝像機(jī)位置和稀疏點(diǎn)云。您可以檢查對(duì)齊結(jié)果并刪除錯(cuò)誤定位的照片（如果有）。要查看任意兩張照片之間的匹配，請(qǐng)使用“照片”窗格中照片上下文菜單中的“查看匹配...”命令。  

可以重新排列錯(cuò)誤定位的照片。  

2、重新調(diào)整照片的子集  

使用照片上下文菜單中的“重置相機(jī)對(duì)齊”命令重置錯(cuò)誤定位的相機(jī)的對(duì)齊方式。  

在這些照片上設(shè)置標(biāo)記（每張照片至少4張），并在已經(jīng)對(duì)齊的子集中的至少兩張照片上指示它們的投影。Metashape會(huì)認(rèn)為這些點(diǎn)是真正的匹配。（有關(guān)標(biāo)記放置的信息，請(qǐng)參閱“設(shè)置坐標(biāo)系”部分）。  

選擇要重新對(duì)齊的照片，然后使用照片上下文菜單中的“對(duì)齊所選攝像機(jī)”命令。  

將出現(xiàn)進(jìn)度對(duì)話框，顯示當(dāng)前的處理狀態(tài)。要取消處理，請(qǐng)單擊取消按鈕。  

對(duì)齊步驟完成后，可以導(dǎo)出點(diǎn)云和估計(jì)的攝像機(jī)位置，以便在需要時(shí)使用其他軟件進(jìn)行處理。  

3、畫面質(zhì)量  

輸入不好，例如G。模糊的照片，會(huì)嚴(yán)重影響對(duì)齊結(jié)果。為了幫助您從處理中排除聚焦不良的圖像，Metashape建議使用自動(dòng)圖像質(zhì)量評(píng)估功能。建議將質(zhì)量值小于0.5個(gè)單位的圖像禁用，從而將其排除在攝影測量處理之外，前提是其余照片覆蓋整個(gè)場景以進(jìn)行重建。要禁用照片，請(qǐng)使用“照片”窗格工具欄中的“禁用”按鈕  

Metashape估計(jì)每個(gè)輸入圖像的圖像質(zhì)量?；趫D像的最聚焦部分的銳度水平計(jì)算參數(shù)的值。  

4、估計(jì)圖像質(zhì)量  

使用“照片”窗格工具欄上“更改”菜單中的“詳細(xì)信息”命令切換到“照片”窗格中的詳細(xì)視圖。  

在“照片”窗格中選擇要分析的所有照片。  

右鍵單擊所選照片，然后從上下文菜單中選擇“估計(jì)圖像質(zhì)量”命令。  

分析過程結(jié)束后，將在“照片”窗格的“質(zhì)量”列中顯示指示估計(jì)圖像質(zhì)量值的圖形。  

對(duì)齊參數(shù)  

以下參數(shù)控制照片對(duì)齊過程，可以在“對(duì)齊照片”對(duì)話框中進(jìn)行修改：  

5、準(zhǔn)確性  

更高的精度設(shè)置有助于獲得更準(zhǔn)確的攝像機(jī)位置估計(jì)。較低的精度設(shè)置可用于在較短的時(shí)間內(nèi)獲得粗略的攝像機(jī)位置。  

在高精度設(shè)置下，軟件使用原始大小的照片，中等設(shè)置會(huì)使圖像縮小4倍（每邊2次），低精度源文件縮小16倍，最低值意味著進(jìn)一步縮小縮小4倍以上。最高精度設(shè)置將圖像放大4倍。由于根據(jù)源圖像上找到的特征點(diǎn)估計(jì)連接點(diǎn)位置，因此升級(jí)源照片以準(zhǔn)確定位連接點(diǎn)可能是有意義的。但是，建議僅對(duì)非常清晰的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行最高精度設(shè)置，并且主要用于研究目的，因?yàn)橄鄳?yīng)的處理非常耗時(shí)。  

6、對(duì)預(yù)選  

大型照片集的對(duì)齊過程可能需要很長時(shí)間。該時(shí)間段的很大一部分用于匹配照片上檢測到的特征。由于選擇要匹配的圖像對(duì)的子集，圖像對(duì)預(yù)選選項(xiàng)可以加速該過程。在通用預(yù)選模式中，通過首先使用較低精度設(shè)置匹配照片來選擇重疊的照片對(duì)。  

在參考預(yù)選模式中，基于測量的相機(jī)位置（如果存在）選擇重疊的照片對(duì)。對(duì)于傾斜圖像，必須在“參考”窗格的“設(shè)置”對(duì)話框中設(shè)置“地面高度”值（在相機(jī)坐標(biāo)數(shù)據(jù)中設(shè)置的相同坐標(biāo)系中的平均地面高度），以使預(yù)選過程有效工作。地面高度信息必須伴有相機(jī)的偏航，俯仰，滾動(dòng)數(shù)據(jù)。應(yīng)在“參考”窗格中輸入偏航，俯仰，滾動(dòng)數(shù)據(jù)。  

您可以打開這兩個(gè)選項(xiàng)以進(jìn)一步加快處理速度。  

7、重置當(dāng)前對(duì)齊  

如果選中此選項(xiàng)，將丟棄所有tie，key和匹配點(diǎn)，并從一開始就開始對(duì)齊過程。  

此外，可以調(diào)整以下高級(jí)參數(shù)。  

8、關(guān)鍵點(diǎn)限制  

該數(shù)字表示在當(dāng)前處理階段期間要考慮的每個(gè)圖像上的特征點(diǎn)的上限。使用零值可以讓Metashape找到盡可能多的關(guān)鍵點(diǎn)，但這可能會(huì)導(dǎo)致大量不太可靠的點(diǎn)。  

關(guān)鍵點(diǎn)限制  

該數(shù)字表示每個(gè)圖像的匹配點(diǎn)的上限。使用零值不適用任何連接點(diǎn)過濾。  

涂上面膜  

如果選擇將遮罩應(yīng)用于關(guān)鍵點(diǎn)選項(xiàng)，則先前在照片上遮罩的區(qū)域?qū)奶卣鳈z測過程中排除。將蒙版應(yīng)用于連接點(diǎn)選項(xiàng)意味著從對(duì)齊過程中排除某些連接點(diǎn)。實(shí)際上，這意味著如果某個(gè)區(qū)域至少在一張照片上被遮擋，則在對(duì)齊過程中也會(huì)忽略描繪相同區(qū)域的其余照片上的相關(guān)關(guān)鍵點(diǎn)（連接點(diǎn)是一組已匹配的關(guān)鍵點(diǎn)）作為不同圖像上相同3D點(diǎn)的投影）。這對(duì)于能夠僅使用一個(gè)蒙版來抑制轉(zhuǎn)盤拍攝場景中的背景非常有用。有關(guān)遮罩使用的其他信息，請(qǐng)參閱使用遮罩部分。  

自適應(yīng)相機(jī)模型擬合  

此選項(xiàng)可根據(jù)可靠性估算值自動(dòng)選擇攝像機(jī)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。對(duì)于具有強(qiáng)大相機(jī)幾何形狀的數(shù)據(jù)集，如從周圍的所有側(cè)面拍攝的建筑物的圖像，包括不同的水平，有助于在初始相機(jī)對(duì)準(zhǔn)期間調(diào)整更多參數(shù)。對(duì)于具有較弱相機(jī)幾何形狀的數(shù)據(jù)集，如典型的航空數(shù)據(jù)集，它有助于防止某些參數(shù)的分歧。例如，對(duì)于僅具有由對(duì)象覆蓋的小中心部分的數(shù)據(jù)集的徑向失真參數(shù)的估計(jì)是非常不可靠的。當(dāng)未選中該選項(xiàng)時(shí)，Metashape將僅細(xì)化固定的參數(shù)集：焦距，主點(diǎn)位置，三個(gè)徑向失真系數(shù)（K1，K2，K3）和兩個(gè)切向失真系數(shù)（P1，P2）。  

[注意]注意  

連接點(diǎn)限制參數(shù)允許優(yōu)化任務(wù)的性能，并且通常不會(huì)影響其他模型的質(zhì)量。建議值為4000.連接點(diǎn)限制值過高或過低都可能導(dǎo)致密集點(diǎn)云模型的某些部分被遺漏。原因是Metashape只為匹配點(diǎn)數(shù)超過一定限度的照片對(duì)生成深度圖。此限制等于100個(gè)匹配點(diǎn)，除非向上移動(dòng)“有問題的照片與其他照片之間的最大匹配點(diǎn)數(shù)的10％，只有與正在考慮的邊界框內(nèi)的區(qū)域?qū)?yīng)的匹配點(diǎn)”。  

使用“工具”菜單中的“綁定點(diǎn)-細(xì)點(diǎn)云”命令進(jìn)行對(duì)齊過程后，可以減少連接點(diǎn)的數(shù)量。結(jié)果稀疏點(diǎn)云將變薄，但對(duì)齊將保持不變。  

9、增量圖像對(duì)齊  

如果某些額外圖像應(yīng)該對(duì)齊到已經(jīng)對(duì)齊的圖像集，您可以從增量圖像對(duì)齊選項(xiàng)中受益。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，必須遵循兩條規(guī)則：1）場景環(huán)境不應(yīng)發(fā)生顯著變化（照明條件等）;2）在整個(gè)處理開始之前，不要忘記在“首選項(xiàng)”對(duì)話框的“高級(jí)”選項(xiàng)卡中打開“保持關(guān)鍵點(diǎn)”選項(xiàng)。  

10、使用已經(jīng)對(duì)齊的圖像集添加到塊中的一些額外圖像對(duì)齊  

使用“工作流”菜單中的“添加照片”命令將額外照片添加到活動(dòng)塊。  

從“工作流”菜單中打開“對(duì)齊照片”對(duì)話框。  

為新添加的照片設(shè)置對(duì)齊參數(shù)。重要！取消選中“重置對(duì)齊”選項(xiàng)。  

單擊確定。Metashape將考慮現(xiàn)有的關(guān)鍵點(diǎn)，并嘗試將它們與新添加的圖像上檢測到的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行匹配。  

基于導(dǎo)入的攝像機(jī)數(shù)據(jù)生成點(diǎn)云  

Metashape支持導(dǎo)入外部和內(nèi)部攝像機(jī)方向參數(shù)。因此，如果項(xiàng)目可以獲得精確的相機(jī)數(shù)據(jù)，則可以將它們與照片一起加載到Metashape中，以用作3D重建作業(yè)的初始信息。  

11、導(dǎo)入外部和內(nèi)部攝像頭參數(shù)  

從“文件”菜單中選擇“導(dǎo)入攝像機(jī)”命令。  

選擇要導(dǎo)入的文件的格式。  

瀏覽到該文件，然后單擊“打開”按鈕。  

數(shù)據(jù)將加載到軟件中。可以在“工具”菜單中的“相機(jī)校準(zhǔn)”對(duì)話框“調(diào)整”選項(xiàng)卡中檢查相機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。如果輸入文件包含一些參考數(shù)據(jù)（某些坐標(biāo)系中的攝像機(jī)位置數(shù)據(jù)），則數(shù)據(jù)將顯示在“參考”窗格的“查看估計(jì)”選項(xiàng)卡上。  

相機(jī)數(shù)據(jù)可以采用以下格式之一加載：Metashape*.xml，BINGO*.dat，Bundler*.out，AutodeskFBX（*.fbx），VisionMap詳細(xì)報(bào)告*.txt，RealvizRZML*.rzml。  

加載數(shù)據(jù)后，Metashape將提供構(gòu)建點(diǎn)云的功能。此步驟涉及特征點(diǎn)檢測和匹配過程。結(jié)果，將生成稀疏點(diǎn)云-連接點(diǎn)數(shù)據(jù)的3D表示。BuildPointCloud命令可從Tools-TiePoints菜單中獲得?？刂茦?gòu)建點(diǎn)云過程的參數(shù)與“對(duì)齊照片”步驟中使用的參數(shù)相同（參見上文）。

建立密集點(diǎn)云

Metashape允許生成并可視化密集點(diǎn)云模型?；诠烙?jì)的攝像機(jī)位置，程序計(jì)算每個(gè)攝像機(jī)的深度信息，以組合成單個(gè)密集點(diǎn)云。 Metashape傾向于產(chǎn)生額外密集的點(diǎn)云，如果不是更密集，它們的密度幾乎相同，如LIDAR點(diǎn)云。密集點(diǎn)云可以在Metashape環(huán)境中進(jìn)行編輯和分類，并用作Build Mesh，Build DEM，Build Tiled Model等處理階段的基礎(chǔ)?；蛘撸梢詫Ⅻc(diǎn)云導(dǎo)出到外部工具以進(jìn)行進(jìn)一步分析。

1、構(gòu)建密集點(diǎn)云

檢查重建體積邊界框。要調(diào)整邊界框，請(qǐng)使用“調(diào)整大小區(qū)域”，“移動(dòng)區(qū)域”和“旋轉(zhuǎn)區(qū)域”工具欄按鈕。要調(diào)整邊界框的大小，請(qǐng)將框的角移到所需位置;移動(dòng) - 用鼠標(biāo)左鍵加熱框。

從Workflow菜單中選擇Build Dense Cloud ...命令。

在Build Dense Cloud對(duì)話框中，選擇所需的重建參數(shù)。完成后單擊“確定”按鈕。