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詳情介紹
PreSCAN 2206破解版是一款汽車系統(tǒng)模擬仿真平臺,由一個基于GUI的預(yù)處理器組成,用于定義方案和執(zhí)行方案的運行時環(huán)境。工程師制作和測試算法的主要界面包括MATLAB和Simulink。主要用于駕駛輔助、駕駛預(yù)警、避撞和減撞等功能的前期開發(fā)和測試。Prescan在設(shè)計或優(yōu)化階段提供強大的幫助,在Prescan中,所有技術(shù)和工程學(xué)科都可以無縫集成,因為主要界面基于Mathworks的MATLAB/Simulink。Prescan是基于PC的,Prescan基本版本配有強大的圖形預(yù)處理器、高端3D可視化查看器(Prescan viewer),以及與標(biāo)準(zhǔn)MATLAB/Simulink的連接。在不同的階段提供不同的功能和幫助,如構(gòu)建相關(guān)場景、添加適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)、為傳感器系統(tǒng)建模以及運行您的實驗等,Prescan能夠模擬自主和非自主車輛。后一類涉及我們今天所知的汽車(人工控制),而第一類涉及計算機控制的汽車。在合作駕駛概念中可以找到較少自動駕駛車輛的典型示例,其中車輛以主車為首的車隊行駛。同樣,Prescan已經(jīng)具備支持非自動駕駛模擬所需的能力。
PS:本次提供的是最新的PreSCAN 2206破解版本,含安裝激活教程,歡迎需要此款工具的朋友前來下載使用。
功能特征
PreScan是一個模擬平臺,由一個基于GUI的預(yù)處理器組成,用于定義方案和執(zhí)行方案的運行時環(huán)境。工程師制作和測試算法的主要界面包括MATLAB和Simulink。PreScan可用于從基于模型的控制器設(shè)計(MIL)到具有軟件在環(huán)(SIL)和硬件在環(huán)(HIL)系統(tǒng)的實時測試。PreScan可以在開環(huán)和閉環(huán),以及離線和在線模式下運行。它是一個開放的軟件平臺,有靈活的接口與第三方車輛動力學(xué)模型(如CarSIM、dSPACE ASM等)和第三方HIL仿真器/硬件(如ETAS、dSPACE、Vector)連接。
PreScan包括幾個模塊,共同提供ADAS系統(tǒng)開發(fā)者所需要的一切。一個直觀的圖形用戶界面(GUI)允許你建立你的場景和傳感器模型,而Matlab/Simulink接口使你能夠添加一個控制系統(tǒng)。這個界面也可以用來導(dǎo)入現(xiàn)有的Matlab/Simulink模型,如車輛動力學(xué)模型。當(dāng)運行你的實驗時,可視化查看器給出了一個真實的三維方案??蛇x擇使用 dSPACE ControlDesk 和 NI LabVIEW 等工具進行 "數(shù)據(jù)采集 "和 "測試自動化 "等活動。
該程序通過四個簡單的步驟工作
建立方案
一個專門的預(yù)處理器(GUI)允許用戶在幾分鐘內(nèi)使用數(shù)據(jù)庫建立和修改交通場景,包括路段、基礎(chǔ)設(shè)施組件(樹木、建筑物、交通標(biāo)志)、演員(汽車、卡車、自行車和行人)、天氣條件(如雨、雪和霧)以及光源(如太陽、車燈和燈柱)。通過從OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse和/或GPS導(dǎo)航設(shè)備中讀入信息,可以快速做出真實道路的表現(xiàn)。
模型傳感器
車輛模型可以配備不同類型的傳感器,包括雷達、激光、照相機、超聲波、紅外線、GPS和用于車輛對X(V2X)通信的天線。通過對傳感器類型和傳感器特性的簡單交換和修改,促進了傳感器的設(shè)計和基準(zhǔn)。
增加控制系統(tǒng)
Matlab/Simulink接口使用戶能夠設(shè)計和驗證數(shù)據(jù)處理、傳感器融合、決策和控制的算法,以及重新使用現(xiàn)有的Simulink模型,如CarSim、Dyna4或ASM的車輛動力學(xué)模型。
運行實驗
一個三維可視化瀏覽器允許用戶分析實驗結(jié)果。它提供了多個視角、直觀的導(dǎo)航控制以及圖片和影片生成功能。此外,與ControlDesk和LabView的接口可用于自動運行一批實驗方案,以及運行硬件在環(huán)(HIL)仿真。
安裝激活教程
1、在本站下載并解壓,如圖所示
2、將文件夾“ProgramData”復(fù)制到C:并覆蓋原始文件夾,運行“Prescan_Local_Licensing.reg”并確認(rèn)將信息添加到Windows注冊表
3、重新啟動,安裝Simcenter Prescan 2206 Win64,勾選我接受協(xié)議
4、安裝設(shè)置
5、安裝完成,將Prescan_2206文件夾復(fù)制到安裝目錄中,替換
新功能
一、Siemens Simcenter PreSCAN 2206新功能包括
1、用戶數(shù)據(jù)模塊:
Prescan Test Automation功能已經(jīng)擴展,使得用戶數(shù)據(jù)模塊可以在Python和Matlab中使用。用戶數(shù)據(jù)變量可以添加到實驗中,并且可以使用Python或Matlab用戶數(shù)據(jù)API在外部更改值??梢愿挠脩魯?shù)據(jù)變量的值,而無需重新生成和/或構(gòu)建實驗本身。
2、全波激光雷達:
FWL:現(xiàn)在支持動畫行人。
轉(zhuǎn)發(fā):現(xiàn)在支持Linux。
FWL:在Prescan中添加了對重新著色的支持。FWL現(xiàn)在尊重用戶選擇的顏色,使用紅色通道進行反射計算。
PBL:為FWL和PCL添加了多GPU支持?,F(xiàn)在可以將傳感器單獨分配給主機中的不同GPU。
3、角反射器型號:
添加了各種尺寸的角反射器模型。這些新模型可以在基礎(chǔ)設(shè)施和其他下的Prescan GUI中找到。
4、新車型:
新車型(此版本不支持這些車型的車輛動力學(xué)):
Genesis GV80公司
Peterbilt 579卡車和拖車兩種型號
Rivian R1T,有蓋和無蓋貨艙
帶或不帶配送箱的滑板車
5、新車型:
新的歐洲NCAP全球車輛目標(biāo)模型。
6、應(yīng)急車輛型號:
可在Prescan GUI的車輛部分的新“緊急車輛”選項卡下找到新的緊急車輛型號:
比利時警車
荷蘭快速反應(yīng)救護車
美國警車
7、車門接頭:
應(yīng)急車輛和沃爾沃XC60車型具有可在模擬中控制的車門接頭。
8、地面真相傳感器:
地面真相傳感器:現(xiàn)在可以使用SIMCPP從C++訪問圖像分割傳感器、對象攝影機傳感器、深度攝影機傳感器和對象列表提供程序傳感器結(jié)果。
9、道路缺陷:
添加了道路缺陷。它們用于手動在道路上或道路周圍放置裂縫或其他視覺覆蓋層。道路缺陷可以在基礎(chǔ)設(shè)施下的Prescan GUI中找到。
10、線路鋪設(shè)道路缺陷:
添加了線放置道路缺陷。它們用于沿路徑或道路放置瀝青裂縫、車道標(biāo)記、電車軌道和其他細(xì)節(jié)。在“基礎(chǔ)設(shè)施和生成的內(nèi)容”下的Prescan GUI中可以找到線形道路缺陷。
11、預(yù)測:
在實驗的“照明”設(shè)置中,“天空”和“太陽”設(shè)置中的“Cloudiness”參數(shù)已被替換,取而代之的是生成的天空的新“Overcast”參數(shù)。此參數(shù)模擬云阻擋和散射陽光。從0%到100%,會導(dǎo)致整體場景更暗,陰影對比度更低。它可以從Prescan GUI和數(shù)據(jù)模型API獲得。有關(guān)刪除cloudiness參數(shù)的詳細(xì)信息,請參見遷移說明。
12、DMAPI公司:
DMAPI現(xiàn)在支持遷移實驗,而無需首先在Prescan編輯器中打開它們。當(dāng)您從文件加載實驗時,這會自動發(fā)生。
ActivateController和AssignController操作的DMAPI示例
支持新的比較規(guī)則(greaterOrEqual、lessOrEquall、notEqualTo)
支持條件評估延遲
支持OSC實體職位的世界職位標(biāo)準(zhǔn)化
13、OpenSCENARIO導(dǎo)入:
支持OSC v1.1
支持ValueConstraintGroup
支持新的比較規(guī)則(greaterOrEqual,
小于或等于,而不是等于)
支持條件評估延遲
二、改進
SUMO插件現(xiàn)在可以在Linux上運行。
SUMO插件中的SUMO控制車輛現(xiàn)在具有隨機分配的顏色。
交通模擬器插件(Aimsun、SUMO、Vissim)車輛池現(xiàn)在可以手動配置車輛類型。在運行時,該插件嘗試根據(jù)其大小將Prescan泳池車輛與交通模擬器車輛匹配,只要可用的泳池車輛允許。
Vissim插件現(xiàn)在支持Vissim 2022。
實驗文件夾中大多數(shù)生成的資源都是PS3D和Prescan資源格式。這些資產(chǎn)的PS3D格式不再使用,也不再生成。
對于低視場魚眼鏡頭,基于物理的相機(虛幻)性能得到了改進。
基于物理的相機(虛幻)焦距滑塊最大值已增加到100 mm。
基于物理的相機(虛幻)和世界觀察器(虛擬)已添加對降雪的支持。
光線跟蹤陰影選項添加到基于物理的攝影機(虛幻)和World Viewer(虛擬)。
完全魚眼支持添加到Physics-Based Camera(Unreal)的圖像分割輸出中。
為現(xiàn)代IONIQ 5車型添加了車輛動力學(xué)功能。
改進了相機參數(shù)DMAPI文檔。
改進了Physics-Based Camera(Unreal)和World Viewer(Unreall)插件的反射選項文檔。
當(dāng)導(dǎo)出使用不支持的圖像格式(如TGA,Unreal不支持)的場景時,Blender插件會顯示警告。支持的圖像格式記錄在Blender插件文檔中。
改進了Matlab代碼生成性能,用于不輸出到Simulink的相機傳感器、魚眼相機和目標(biāo)相機傳感器的實驗;傳感器輸出塊不會在匯編表上生成。
三、Prescan 2206中修復(fù)的問題
攪拌器插件修復(fù):
o修復(fù)了未檢測到的Blender插件版本和Prescan版本之間的差異。當(dāng)版本不匹配時,會顯示一條錯誤消息,指示插件需要更新。
o固定導(dǎo)出名稱中包含非ASCII字符的資產(chǎn)。現(xiàn)在刪除所有非ASCII字符。如果生成的文件名為空,則會生成一個隨機名稱。
o正常強度的固定出口和進口。注:Blender以不同于Prescan的方式渲染正常強度。外觀可能有很大的差異。
o修復(fù)了不使用UV貼圖或切線導(dǎo)出模型的問題。
當(dāng)從VisualStudio復(fù)制的文本位于剪貼板上時,Prescan GUI將不再隨機崩潰。
基于物理的相機(虛幻)和世界觀察器(虛擬)現(xiàn)在將以正確的傳感器頻率運行。
光線跟蹤改進包括減少了地平面上的閃爍偽影,以及Physics-Based Camera(Unreal)和World Viewer(Unreal)在瀝青上的光束模式的一致性。
修復(fù)了基于物理的攝像頭(虛幻)和World Viewer(虛幻”)的交通標(biāo)志和信息板桿的重新著色問題。
修復(fù)了當(dāng)多個基于圖像的傳感器在單個聯(lián)邦成員的同一主機上運行且具有非默認(rèn)GPU分配時,基于圖像的感應(yīng)器有時會損壞輸出的問題。
基于圖像傳感器的傳感器波束可視化問題已得到解決。
通過DMAPI創(chuàng)建實驗時,語義類型顏色現(xiàn)在已正確分配給所有對象。
在Linux上運行的傳感器和查看器在關(guān)閉后將不再報告消息注銷錯誤。
在啟用雙面材質(zhì)選項的情況下,使用植被模型的預(yù)掃描材質(zhì)資源現(xiàn)在將正確渲染基于物理的攝影機(虛幻)和世界查看器(虛擬)的網(wǎng)格兩側(cè)。請注意,需要在材質(zhì)原理模型中為使用這些選項的材質(zhì)設(shè)置次表面顏色紋理,以便正確渲染。
V2X插件許可問題已解決。
四、已知問題
Prescan Editor需要啟動一次才能啟用默認(rèn)插件。這個限制現(xiàn)在主要與編輯器有關(guān),不再需要編輯器來遷移通過DMAPI從文件加載的實驗文件。
當(dāng)實驗和/或用戶數(shù)據(jù)更改后未使用Matlab工作區(qū)中編譯表生成期間添加的可調(diào)參數(shù)時,不會刪除這些參數(shù)。
對于基于物理的攝影機(虛)和World Viewer(虛),線放置的道路缺陷有時會在車道標(biāo)記下方錯誤渲染,即使線放置的路面缺陷渲染優(yōu)先級設(shè)置為高于“標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記”。解決方法是設(shè)置更高的渲染優(yōu)先級(“自然元素”或更高)。
線條放置的道路缺陷看起來很模糊。這是因為線放置的道路缺陷的默認(rèn)寬度不會隨著所選缺陷類型的改變而改變,并且所選的缺陷類型可能不會針對該寬度進行設(shè)計。在這種情況下,應(yīng)手動調(diào)整寬度以使所選缺陷類型看起來正確。
對于Matlab 2019b及更高版本,概率傳感器和基于物理的雷達無法在加速器模式下工作。
五、遷移說明
生成的PS3D格式的資產(chǎn)文件將從實驗文件夾中刪除。
從Prescan GUI的“天空和太陽設(shè)置”下的“照明設(shè)置”中刪除了隱式太陽位置和強度的云量參數(shù)。這個參數(shù)只是改變了太陽的強度。太陽強度因子仍然適用于明確的太陽位置和強度。遷移時,由云量參數(shù)修改的太陽強度將保持不變。請參見新的多云天空功能,該功能由云量參數(shù)替代,并獨立于太陽強度工作。
DMAPI:預(yù)掃描.api.experiment。Experiment()已棄用,將在未來版本中刪除。prescan.api.實驗。應(yīng)改用createExperiment()。
六、增加或取消了新的限制和限制
使用魚眼鏡頭的基于物理的攝影機(虛幻)現(xiàn)在禁用了體積霧,因為它會導(dǎo)致縫合瑕疵,尤其是在攝影機處于運動狀態(tài)時。相反,使用了更簡單的霧模型。簡單霧模型的主要局限性是缺乏光散射。
現(xiàn)在,使用魚眼鏡頭的Physics-Based Camera(Unreal)禁用屏幕空間環(huán)境光遮擋,因為它會導(dǎo)致縫合瑕疵。
Prescan Viewer支持回放模擬核心和編譯表頻率不匹配的模擬記錄。
Vissim插件不再支持自動道路同步。需要一些手動步驟;這些都記錄在Vissim插件手冊中。
獨立Windows的代碼生成需要Visual Studio 2015編譯器。功能特色
1、在一個環(huán)境中進行設(shè)計和評估:Prescan支持基于模型的方法,因為工程師的工作空間基于MathWorks產(chǎn)品:
項目涉及的學(xué)科之間的歧義和誤解將大大減少;
以前項目中完成的工作可以很容易地重用;
在整個開發(fā)過程中,您和您的同事都在使用相同的環(huán)境,使用相同的圖形用戶界面、測試腳本和參數(shù)集,在交換和重用信息時非常有用。
2、Prescan支持V-Cycle方法,這是一種用于開發(fā)控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)方法:
客戶開發(fā)的實驗信號處理算法可以使用快速控制器原型(RCP)工具部署在實際硬件上;
由于MathWorks的產(chǎn)品MATLAB/Simulink和Stateflow以及相關(guān)工具箱可以與Prescan結(jié)合使用,這些世界級的工具將有助于驗證所開發(fā)代碼的正確性和完整性(相關(guān)的覆蓋范圍和可執(zhí)行模型);
一旦編碼并部署到硬件上,Prescan可以生成適當(dāng)?shù)臏y試向量,以使用硬件在環(huán)(HIL)技術(shù)驗證正確的實現(xiàn)。
3、開發(fā)是情景驅(qū)動的:
當(dāng)頂層系統(tǒng)規(guī)范(用例?。┲刑岬綀鼍皶r,場景使工程師從一開始就有更多的時間有效地關(guān)注真正的問題領(lǐng)域,或致力于與客戶相關(guān)的質(zhì)量;
工程師將更好地理解所涉及的現(xiàn)象;
此外,情景是敏感性和基準(zhǔn)研究的先決條件。事實上,由于Prescan與MATLAB/Simulink的主要接口,測試自動化(即使用腳本執(zhí)行批模擬運行)是一項簡單的任務(wù)。
4、根據(jù)優(yōu)先級,Prescan將幫助您:
在概念階段獲得改進的初始設(shè)計;
在開發(fā)階段進行更快的優(yōu)化;
在確認(rèn)階段推出更快
Prescan肯定會允許您在完成工作的同時處理(更多)復(fù)雜的功能!
5、還請注意提供的以下功能與MathWorks產(chǎn)品的使用沒有直接聯(lián)系,但與Prescan是高端仿真環(huán)境這一事實有關(guān):
Prescan具有強大的可視化功能,有助于您銷售產(chǎn)品:有時一部電影講述的不僅僅是包含工程圖的大型報告;
Prescan使您對(不利)天氣條件的依賴性降低:許多評估已經(jīng)可以在PC后面進行,包括特定標(biāo)準(zhǔn)化大氣條件的一些影響;
事實上,使用Prescan,您可以得到足夠好的系統(tǒng)校準(zhǔn)值(“虛擬校準(zhǔn)”)。這些你不需要馬上去一輛裝備齊全的汽車就可以找到,這樣可以節(jié)省你很多時間;
最后但并非最不重要的一點是:Prescan允許您在PC后面做在現(xiàn)實生活中被認(rèn)為“不安全”的事情:在Prescan中,您可以進行您通常不喜歡在現(xiàn)實生活里進行的測試!
使用幫助
1、Pre-processor or GUI
GUI的關(guān)鍵是其預(yù)定義的、可自由配置的庫元素,這些元素使您能夠使用拖放操作快速構(gòu)建實驗。廣泛的報告、預(yù)覽和分析機制已經(jīng)實現(xiàn),幫助您了解所構(gòu)建的實驗類型。這些功能還可以幫助您識別實驗中需要解決的差異,然后才能在工程工作區(qū)中實際執(zhí)行實驗。GUI還負(fù)責(zé)舊實驗的自動轉(zhuǎn)換。
預(yù)處理器有一些不同的部分,如下圖所示:
在標(biāo)準(zhǔn)Microsoft Windows類型的控件和工具欄旁邊,我們可以看到:
在左側(cè)的選項卡上,表示可用的各種庫元素。圖書館元素包括演員(汽車、動畫人物、卡車等)、基礎(chǔ)設(shè)施元素(建筑物、道路、樹木等)和傳感器(除其他外);
在右手上方的一棵所謂的實驗樹:這棵樹顯示了實驗中元素之間的關(guān)系。使用實驗樹,您可以快速查看汽車上安裝了什么類型的傳感器,以及為其指定了哪些軌跡。屬性編輯器中不直接需要或不直接可見的信息(就在實驗樹的附近和下方)可以使用對象配置對話框訪問,當(dāng)鼠標(biāo)懸停在所選對象上時,可以通過按鼠標(biāo)右鍵調(diào)用該對話框。還請注意,其他選項(如復(fù)制、粘貼和編輯)也可以通過這種方式訪問。當(dāng)然,當(dāng)鼠標(biāo)懸停在構(gòu)建區(qū)域中的對象上時,也可以調(diào)用相同的選項;
在中間有一個構(gòu)建區(qū)域,您可以俯視放置在Prescan世界中的所有元素,這是設(shè)置實驗的主要用戶界面。
讓我們更詳細(xì)地了解一些GUI元素和/或功能。
2、庫項目
預(yù)處理器有五個庫類別。他們是:
具有所謂底層的環(huán)境;
包含路段、建筑物、可縮放的所謂抽象對象(稍后將詳細(xì)介紹)、自然元素和交通標(biāo)志等元素的基礎(chǔ)設(shè)施;
具有汽車和馬達、卡車和公共汽車、人和所謂校準(zhǔn)元件等元件的參與者(這些元件用于校準(zhǔn)傳感器讀數(shù));
具有理想化和詳細(xì)化傳感器的傳感器,以及傳感器支架;
VisualAids具有預(yù)定義的人類視圖,可以拖放到汽車或世界上。
在這里詳細(xì)討論這些問題會花費太多時間,但會簡要解釋其中的一些問題:
演員
演員是那些在你的實驗中起積極作用的對象。典型的演員包括汽車和行人。
可以為參與者指定傳感器屬性、動力學(xué)模型、控制器模型和動畫屬性,例如,允許您點亮制動燈并旋轉(zhuǎn)車輪。演員也可以與他們必須遵循的軌跡相聯(lián)系。下面給出了一個演員的示例輸入面板,其中顯示了一個簡單動力學(xué)模型(在Prescan中標(biāo)準(zhǔn)可用)對汽車的賦值
請注意,作為用戶,您可以自由地為動力學(xué)和控制器部分實現(xiàn)自己的基于MATLAB/Simulink的模型。
一個非常特殊的演員類別就是所謂的人類類別。在普雷坎,有三種人可供選擇,分別是自行車手、摩托車手和動畫人(有三種不同的姿勢:站立、行走和跑步)。
請注意,騎自行車和騎摩托車的人實際上可以駕駛。以下是它們的屏幕截圖:
3、道路路段
可以在“基礎(chǔ)設(shè)施庫”選項卡下找到路段。除了直線和彎道等標(biāo)準(zhǔn)路段外,您還可以找到更多奇異的變體,如入口和出口車道、合并路段和彎曲路段。所有路段類型均可自由配置:您可以設(shè)置車道數(shù)、行駛方向、線路類型和顏色、環(huán)行交叉口的車道數(shù)等。此處的插圖顯示了一個1分鐘內(nèi)可以建成的示例:
下載地址
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