PreSCAN 2206破解版是一款汽車系統(tǒng)模擬仿真平臺，由一個基于GUI的預(yù)處理器組成，用于定義方案和執(zhí)行方案的運行時環(huán)境。工程師制作和測試算法的主要界面包括MATLAB和Simulink。主要用于駕駛輔助、駕駛預(yù)警、避撞和減撞等功能的前期開發(fā)和測試。Prescan在設(shè)計或優(yōu)化階段提供強大的幫助，在Prescan中，所有技術(shù)和工程學(xué)科都可以無縫集成，因為主要界面基于Mathworks的MATLAB/Simulink。Prescan是基于PC的，Prescan基本版本配有強大的圖形預(yù)處理器、高端3D可視化查看器（Prescan viewer），以及與標(biāo)準(zhǔn)MATLAB/Simulink的連接。在不同的階段提供不同的功能和幫助，如構(gòu)建相關(guān)場景、添加適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)、為傳感器系統(tǒng)建模以及運行您的實驗等，Prescan能夠模擬自主和非自主車輛。后一類涉及我們今天所知的汽車（人工控制），而第一類涉及計算機控制的汽車。在合作駕駛概念中可以找到較少自動駕駛車輛的典型示例，其中車輛以主車為首的車隊行駛。同樣，Prescan已經(jīng)具備支持非自動駕駛模擬所需的能力。

PS：本次提供的是最新的PreSCAN 2206破解版本，含安裝激活教程，歡迎需要此款工具的朋友前來下載使用。

功能特征

PreScan是一個模擬平臺，由一個基于GUI的預(yù)處理器組成，用于定義方案和執(zhí)行方案的運行時環(huán)境。工程師制作和測試算法的主要界面包括MATLAB和Simulink。PreScan可用于從基于模型的控制器設(shè)計（MIL）到具有軟件在環(huán)（SIL）和硬件在環(huán)（HIL）系統(tǒng)的實時測試。PreScan可以在開環(huán)和閉環(huán)，以及離線和在線模式下運行。它是一個開放的軟件平臺，有靈活的接口與第三方車輛動力學(xué)模型（如CarSIM、dSPACE ASM等）和第三方HIL仿真器/硬件（如ETAS、dSPACE、Vector）連接。

PreScan包括幾個模塊，共同提供ADAS系統(tǒng)開發(fā)者所需要的一切。一個直觀的圖形用戶界面（GUI）允許你建立你的場景和傳感器模型，而Matlab/Simulink接口使你能夠添加一個控制系統(tǒng)。這個界面也可以用來導(dǎo)入現(xiàn)有的Matlab/Simulink模型，如車輛動力學(xué)模型。當(dāng)運行你的實驗時，可視化查看器給出了一個真實的三維方案?？蛇x擇使用 dSPACE ControlDesk 和 NI LabVIEW 等工具進行 "數(shù)據(jù)采集 "和 "測試自動化 "等活動。

該程序通過四個簡單的步驟工作

建立方案

一個專門的預(yù)處理器（GUI）允許用戶在幾分鐘內(nèi)使用數(shù)據(jù)庫建立和修改交通場景，包括路段、基礎(chǔ)設(shè)施組件（樹木、建筑物、交通標(biāo)志）、演員（汽車、卡車、自行車和行人）、天氣條件（如雨、雪和霧）以及光源（如太陽、車燈和燈柱）。通過從OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse和/或GPS導(dǎo)航設(shè)備中讀入信息，可以快速做出真實道路的表現(xiàn)。

模型傳感器

車輛模型可以配備不同類型的傳感器，包括雷達、激光、照相機、超聲波、紅外線、GPS和用于車輛對X（V2X）通信的天線。通過對傳感器類型和傳感器特性的簡單交換和修改，促進了傳感器的設(shè)計和基準(zhǔn)。

增加控制系統(tǒng)

Matlab/Simulink接口使用戶能夠設(shè)計和驗證數(shù)據(jù)處理、傳感器融合、決策和控制的算法，以及重新使用現(xiàn)有的Simulink模型，如CarSim、Dyna4或ASM的車輛動力學(xué)模型。

運行實驗

一個三維可視化瀏覽器允許用戶分析實驗結(jié)果。它提供了多個視角、直觀的導(dǎo)航控制以及圖片和影片生成功能。此外，與ControlDesk和LabView的接口可用于自動運行一批實驗方案，以及運行硬件在環(huán)（HIL）仿真。

安裝激活教程

1、在本站下載并解壓，如圖所示

2、將文件夾“ProgramData”復(fù)制到C:并覆蓋原始文件夾，運行“Prescan_Local_Licensing.reg”并確認(rèn)將信息添加到Windows注冊表

3、重新啟動，安裝Simcenter Prescan 2206 Win64，勾選我接受協(xié)議

4、安裝設(shè)置

5、安裝完成，將Prescan_2206文件夾復(fù)制到安裝目錄中，替換

新功能

一、Siemens Simcenter PreSCAN 2206新功能包括

1、用戶數(shù)據(jù)模塊：

Prescan Test Automation功能已經(jīng)擴展，使得用戶數(shù)據(jù)模塊可以在Python和Matlab中使用。用戶數(shù)據(jù)變量可以添加到實驗中，并且可以使用Python或Matlab用戶數(shù)據(jù)API在外部更改值?？梢愿挠脩魯?shù)據(jù)變量的值，而無需重新生成和/或構(gòu)建實驗本身。

2、全波激光雷達：

FWL：現(xiàn)在支持動畫行人。

轉(zhuǎn)發(fā)：現(xiàn)在支持Linux。

FWL：在Prescan中添加了對重新著色的支持。FWL現(xiàn)在尊重用戶選擇的顏色，使用紅色通道進行反射計算。

PBL：為FWL和PCL添加了多GPU支持?，F(xiàn)在可以將傳感器單獨分配給主機中的不同GPU。

3、角反射器型號：

添加了各種尺寸的角反射器模型。這些新模型可以在基礎(chǔ)設(shè)施和其他下的Prescan GUI中找到。

4、新車型：

新車型（此版本不支持這些車型的車輛動力學(xué)）：

Genesis GV80公司

Peterbilt 579卡車和拖車兩種型號

Rivian R1T，有蓋和無蓋貨艙

帶或不帶配送箱的滑板車

5、新車型：

新的歐洲NCAP全球車輛目標(biāo)模型。

6、應(yīng)急車輛型號：

可在Prescan GUI的車輛部分的新“緊急車輛”選項卡下找到新的緊急車輛型號：

比利時警車

荷蘭快速反應(yīng)救護車

美國警車

7、車門接頭：

應(yīng)急車輛和沃爾沃XC60車型具有可在模擬中控制的車門接頭。

8、地面真相傳感器：

地面真相傳感器：現(xiàn)在可以使用SIMCPP從C++訪問圖像分割傳感器、對象攝影機傳感器、深度攝影機傳感器和對象列表提供程序傳感器結(jié)果。

9、道路缺陷：

添加了道路缺陷。它們用于手動在道路上或道路周圍放置裂縫或其他視覺覆蓋層。道路缺陷可以在基礎(chǔ)設(shè)施下的Prescan GUI中找到。

10、線路鋪設(shè)道路缺陷：

添加了線放置道路缺陷。它們用于沿路徑或道路放置瀝青裂縫、車道標(biāo)記、電車軌道和其他細(xì)節(jié)。在“基礎(chǔ)設(shè)施和生成的內(nèi)容”下的Prescan GUI中可以找到線形道路缺陷。

11、預(yù)測：

在實驗的“照明”設(shè)置中，“天空”和“太陽”設(shè)置中的“Cloudiness”參數(shù)已被替換，取而代之的是生成的天空的新“Overcast”參數(shù)。此參數(shù)模擬云阻擋和散射陽光。從0%到100%，會導(dǎo)致整體場景更暗，陰影對比度更低。它可以從Prescan GUI和數(shù)據(jù)模型API獲得。有關(guān)刪除cloudiness參數(shù)的詳細(xì)信息，請參見遷移說明。

12、DMAPI公司：

DMAPI現(xiàn)在支持遷移實驗，而無需首先在Prescan編輯器中打開它們。當(dāng)您從文件加載實驗時，這會自動發(fā)生。

ActivateController和AssignController操作的DMAPI示例

支持新的比較規(guī)則（greaterOrEqual、lessOrEquall、notEqualTo）

支持條件評估延遲

支持OSC實體職位的世界職位標(biāo)準(zhǔn)化

13、OpenSCENARIO導(dǎo)入：

支持OSC v1.1

支持ValueConstraintGroup

支持新的比較規(guī)則（greaterOrEqual，

小于或等于，而不是等于）

支持條件評估延遲

二、改進

SUMO插件現(xiàn)在可以在Linux上運行。

SUMO插件中的SUMO控制車輛現(xiàn)在具有隨機分配的顏色。

交通模擬器插件（Aimsun、SUMO、Vissim）車輛池現(xiàn)在可以手動配置車輛類型。在運行時，該插件嘗試根據(jù)其大小將Prescan泳池車輛與交通模擬器車輛匹配，只要可用的泳池車輛允許。

Vissim插件現(xiàn)在支持Vissim 2022。

實驗文件夾中大多數(shù)生成的資源都是PS3D和Prescan資源格式。這些資產(chǎn)的PS3D格式不再使用，也不再生成。

對于低視場魚眼鏡頭，基于物理的相機（虛幻）性能得到了改進。

基于物理的相機（虛幻）焦距滑塊最大值已增加到100 mm。

基于物理的相機（虛幻）和世界觀察器（虛擬）已添加對降雪的支持。

光線跟蹤陰影選項添加到基于物理的攝影機（虛幻）和World Viewer（虛擬）。

完全魚眼支持添加到Physics-Based Camera（Unreal）的圖像分割輸出中。

為現(xiàn)代IONIQ 5車型添加了車輛動力學(xué)功能。

改進了相機參數(shù)DMAPI文檔。

改進了Physics-Based Camera（Unreal）和World Viewer（Unreall）插件的反射選項文檔。

當(dāng)導(dǎo)出使用不支持的圖像格式（如TGA，Unreal不支持）的場景時，Blender插件會顯示警告。支持的圖像格式記錄在Blender插件文檔中。

改進了Matlab代碼生成性能，用于不輸出到Simulink的相機傳感器、魚眼相機和目標(biāo)相機傳感器的實驗；傳感器輸出塊不會在匯編表上生成。

三、Prescan 2206中修復(fù)的問題

攪拌器插件修復(fù)：

o修復(fù)了未檢測到的Blender插件版本和Prescan版本之間的差異。當(dāng)版本不匹配時，會顯示一條錯誤消息，指示插件需要更新。

o固定導(dǎo)出名稱中包含非ASCII字符的資產(chǎn)。現(xiàn)在刪除所有非ASCII字符。如果生成的文件名為空，則會生成一個隨機名稱。

o正常強度的固定出口和進口。注：Blender以不同于Prescan的方式渲染正常強度。外觀可能有很大的差異。

o修復(fù)了不使用UV貼圖或切線導(dǎo)出模型的問題。

當(dāng)從VisualStudio復(fù)制的文本位于剪貼板上時，Prescan GUI將不再隨機崩潰。

基于物理的相機（虛幻）和世界觀察器（虛擬）現(xiàn)在將以正確的傳感器頻率運行。

光線跟蹤改進包括減少了地平面上的閃爍偽影，以及Physics-Based Camera（Unreal）和World Viewer（Unreal）在瀝青上的光束模式的一致性。

修復(fù)了基于物理的攝像頭（虛幻）和World Viewer（虛幻”）的交通標(biāo)志和信息板桿的重新著色問題。

修復(fù)了當(dāng)多個基于圖像的傳感器在單個聯(lián)邦成員的同一主機上運行且具有非默認(rèn)GPU分配時，基于圖像的感應(yīng)器有時會損壞輸出的問題。

基于圖像傳感器的傳感器波束可視化問題已得到解決。

通過DMAPI創(chuàng)建實驗時，語義類型顏色現(xiàn)在已正確分配給所有對象。

在Linux上運行的傳感器和查看器在關(guān)閉后將不再報告消息注銷錯誤。

在啟用雙面材質(zhì)選項的情況下，使用植被模型的預(yù)掃描材質(zhì)資源現(xiàn)在將正確渲染基于物理的攝影機（虛幻）和世界查看器（虛擬）的網(wǎng)格兩側(cè)。請注意，需要在材質(zhì)原理模型中為使用這些選項的材質(zhì)設(shè)置次表面顏色紋理，以便正確渲染。

V2X插件許可問題已解決。

四、已知問題

Prescan Editor需要啟動一次才能啟用默認(rèn)插件。這個限制現(xiàn)在主要與編輯器有關(guān)，不再需要編輯器來遷移通過DMAPI從文件加載的實驗文件。

當(dāng)實驗和/或用戶數(shù)據(jù)更改后未使用Matlab工作區(qū)中編譯表生成期間添加的可調(diào)參數(shù)時，不會刪除這些參數(shù)。

對于基于物理的攝影機（虛）和World Viewer（虛），線放置的道路缺陷有時會在車道標(biāo)記下方錯誤渲染，即使線放置的路面缺陷渲染優(yōu)先級設(shè)置為高于“標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記”。解決方法是設(shè)置更高的渲染優(yōu)先級（“自然元素”或更高）。

線條放置的道路缺陷看起來很模糊。這是因為線放置的道路缺陷的默認(rèn)寬度不會隨著所選缺陷類型的改變而改變，并且所選的缺陷類型可能不會針對該寬度進行設(shè)計。在這種情況下，應(yīng)手動調(diào)整寬度以使所選缺陷類型看起來正確。

對于Matlab 2019b及更高版本，概率傳感器和基于物理的雷達無法在加速器模式下工作。

五、遷移說明

生成的PS3D格式的資產(chǎn)文件將從實驗文件夾中刪除。

從Prescan GUI的“天空和太陽設(shè)置”下的“照明設(shè)置”中刪除了隱式太陽位置和強度的云量參數(shù)。這個參數(shù)只是改變了太陽的強度。太陽強度因子仍然適用于明確的太陽位置和強度。遷移時，由云量參數(shù)修改的太陽強度將保持不變。請參見新的多云天空功能，該功能由云量參數(shù)替代，并獨立于太陽強度工作。

DMAPI：預(yù)掃描.api.experiment。Experiment（）已棄用，將在未來版本中刪除。prescan.api.實驗。應(yīng)改用createExperiment（）。

六、增加或取消了新的限制和限制

使用魚眼鏡頭的基于物理的攝影機（虛幻）現(xiàn)在禁用了體積霧，因為它會導(dǎo)致縫合瑕疵，尤其是在攝影機處于運動狀態(tài)時。相反，使用了更簡單的霧模型。簡單霧模型的主要局限性是缺乏光散射。

現(xiàn)在，使用魚眼鏡頭的Physics-Based Camera（Unreal）禁用屏幕空間環(huán)境光遮擋，因為它會導(dǎo)致縫合瑕疵。

Prescan Viewer支持回放模擬核心和編譯表頻率不匹配的模擬記錄。

Vissim插件不再支持自動道路同步。需要一些手動步驟；這些都記錄在Vissim插件手冊中。

獨立Windows的代碼生成需要Visual Studio 2015編譯器。功能特色

1、在一個環(huán)境中進行設(shè)計和評估：Prescan支持基于模型的方法，因為工程師的工作空間基于MathWorks產(chǎn)品：

項目涉及的學(xué)科之間的歧義和誤解將大大減少；

以前項目中完成的工作可以很容易地重用；

在整個開發(fā)過程中，您和您的同事都在使用相同的環(huán)境，使用相同的圖形用戶界面、測試腳本和參數(shù)集，在交換和重用信息時非常有用。

2、Prescan支持V-Cycle方法，這是一種用于開發(fā)控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)方法：

客戶開發(fā)的實驗信號處理算法可以使用快速控制器原型（RCP）工具部署在實際硬件上；

由于MathWorks的產(chǎn)品MATLAB/Simulink和Stateflow以及相關(guān)工具箱可以與Prescan結(jié)合使用，這些世界級的工具將有助于驗證所開發(fā)代碼的正確性和完整性（相關(guān)的覆蓋范圍和可執(zhí)行模型）；

一旦編碼并部署到硬件上，Prescan可以生成適當(dāng)?shù)臏y試向量，以使用硬件在環(huán)（HIL）技術(shù)驗證正確的實現(xiàn)。

3、開發(fā)是情景驅(qū)動的：

當(dāng)頂層系統(tǒng)規(guī)范（用例?。┲刑岬綀鼍皶r，場景使工程師從一開始就有更多的時間有效地關(guān)注真正的問題領(lǐng)域，或致力于與客戶相關(guān)的質(zhì)量；

工程師將更好地理解所涉及的現(xiàn)象；

此外，情景是敏感性和基準(zhǔn)研究的先決條件。事實上，由于Prescan與MATLAB/Simulink的主要接口，測試自動化（即使用腳本執(zhí)行批模擬運行）是一項簡單的任務(wù)。

4、根據(jù)優(yōu)先級，Prescan將幫助您：

在概念階段獲得改進的初始設(shè)計；

在開發(fā)階段進行更快的優(yōu)化；

在確認(rèn)階段推出更快

Prescan肯定會允許您在完成工作的同時處理（更多）復(fù)雜的功能！

5、還請注意提供的以下功能與MathWorks產(chǎn)品的使用沒有直接聯(lián)系，但與Prescan是高端仿真環(huán)境這一事實有關(guān)：

Prescan具有強大的可視化功能，有助于您銷售產(chǎn)品：有時一部電影講述的不僅僅是包含工程圖的大型報告；

Prescan使您對（不利）天氣條件的依賴性降低：許多評估已經(jīng)可以在PC后面進行，包括特定標(biāo)準(zhǔn)化大氣條件的一些影響；

事實上，使用Prescan，您可以得到足夠好的系統(tǒng)校準(zhǔn)值（“虛擬校準(zhǔn)”）。這些你不需要馬上去一輛裝備齊全的汽車就可以找到，這樣可以節(jié)省你很多時間；

最后但并非最不重要的一點是：Prescan允許您在PC后面做在現(xiàn)實生活中被認(rèn)為“不安全”的事情：在Prescan中，您可以進行您通常不喜歡在現(xiàn)實生活里進行的測試！

使用幫助

1、Pre-processor or GUI

GUI的關(guān)鍵是其預(yù)定義的、可自由配置的庫元素，這些元素使您能夠使用拖放操作快速構(gòu)建實驗。廣泛的報告、預(yù)覽和分析機制已經(jīng)實現(xiàn)，幫助您了解所構(gòu)建的實驗類型。這些功能還可以幫助您識別實驗中需要解決的差異，然后才能在工程工作區(qū)中實際執(zhí)行實驗。GUI還負(fù)責(zé)舊實驗的自動轉(zhuǎn)換。

預(yù)處理器有一些不同的部分，如下圖所示：

在標(biāo)準(zhǔn)Microsoft Windows類型的控件和工具欄旁邊，我們可以看到：

在左側(cè)的選項卡上，表示可用的各種庫元素。圖書館元素包括演員（汽車、動畫人物、卡車等）、基礎(chǔ)設(shè)施元素（建筑物、道路、樹木等）和傳感器（除其他外）；

在右手上方的一棵所謂的實驗樹：這棵樹顯示了實驗中元素之間的關(guān)系。使用實驗樹，您可以快速查看汽車上安裝了什么類型的傳感器，以及為其指定了哪些軌跡。屬性編輯器中不直接需要或不直接可見的信息（就在實驗樹的附近和下方）可以使用對象配置對話框訪問，當(dāng)鼠標(biāo)懸停在所選對象上時，可以通過按鼠標(biāo)右鍵調(diào)用該對話框。還請注意，其他選項（如復(fù)制、粘貼和編輯）也可以通過這種方式訪問。當(dāng)然，當(dāng)鼠標(biāo)懸停在構(gòu)建區(qū)域中的對象上時，也可以調(diào)用相同的選項；

在中間有一個構(gòu)建區(qū)域，您可以俯視放置在Prescan世界中的所有元素，這是設(shè)置實驗的主要用戶界面。

讓我們更詳細(xì)地了解一些GUI元素和/或功能。

2、庫項目

預(yù)處理器有五個庫類別。他們是：

具有所謂底層的環(huán)境；

包含路段、建筑物、可縮放的所謂抽象對象（稍后將詳細(xì)介紹）、自然元素和交通標(biāo)志等元素的基礎(chǔ)設(shè)施；

具有汽車和馬達、卡車和公共汽車、人和所謂校準(zhǔn)元件等元件的參與者（這些元件用于校準(zhǔn)傳感器讀數(shù)）；

具有理想化和詳細(xì)化傳感器的傳感器，以及傳感器支架；

VisualAids具有預(yù)定義的人類視圖，可以拖放到汽車或世界上。

在這里詳細(xì)討論這些問題會花費太多時間，但會簡要解釋其中的一些問題：

演員

演員是那些在你的實驗中起積極作用的對象。典型的演員包括汽車和行人。

可以為參與者指定傳感器屬性、動力學(xué)模型、控制器模型和動畫屬性，例如，允許您點亮制動燈并旋轉(zhuǎn)車輪。演員也可以與他們必須遵循的軌跡相聯(lián)系。下面給出了一個演員的示例輸入面板，其中顯示了一個簡單動力學(xué)模型（在Prescan中標(biāo)準(zhǔn)可用）對汽車的賦值

請注意，作為用戶，您可以自由地為動力學(xué)和控制器部分實現(xiàn)自己的基于MATLAB/Simulink的模型。

一個非常特殊的演員類別就是所謂的人類類別。在普雷坎，有三種人可供選擇，分別是自行車手、摩托車手和動畫人（有三種不同的姿勢：站立、行走和跑步）。

請注意，騎自行車和騎摩托車的人實際上可以駕駛。以下是它們的屏幕截圖：

3、道路路段

可以在“基礎(chǔ)設(shè)施庫”選項卡下找到路段。除了直線和彎道等標(biāo)準(zhǔn)路段外，您還可以找到更多奇異的變體，如入口和出口車道、合并路段和彎曲路段。所有路段類型均可自由配置：您可以設(shè)置車道數(shù)、行駛方向、線路類型和顏色、環(huán)行交叉口的車道數(shù)等。此處的插圖顯示了一個1分鐘內(nèi)可以建成的示例：