PreSCAN 2206破解版是一款汽車系統模擬仿真平臺，由一個基于GUI的預處理器組成，用于定義方案和執(zhí)行方案的運行時環(huán)境。工程師制作和測試算法的主要界面包括MATLAB和Simulink。主要用于駕駛輔助、駕駛預警、避撞和減撞等功能的前期開發(fā)和測試。Prescan在設計或優(yōu)化階段提供強大的幫助，在Prescan中，所有技術和工程學科都可以無縫集成，因為主要界面基于Mathworks的MATLAB/Simulink。Prescan是基于PC的，Prescan基本版本配有強大的圖形預處理器、高端3D可視化查看器（Prescan viewer），以及與標準MATLAB/Simulink的連接。在不同的階段提供不同的功能和幫助，如構建相關場景、添加適當的控制系統、為傳感器系統建模以及運行您的實驗等，Prescan能夠模擬自主和非自主車輛。后一類涉及我們今天所知的汽車（人工控制），而第一類涉及計算機控制的汽車。在合作駕駛概念中可以找到較少自動駕駛車輛的典型示例，其中車輛以主車為首的車隊行駛。同樣，Prescan已經具備支持非自動駕駛模擬所需的能力。

PS：本次提供的是最新的PreSCAN 2206破解版本，含安裝激活教程，歡迎需要此款工具的朋友前來下載使用。

功能特征

PreScan是一個模擬平臺，由一個基于GUI的預處理器組成，用于定義方案和執(zhí)行方案的運行時環(huán)境。工程師制作和測試算法的主要界面包括MATLAB和Simulink。PreScan可用于從基于模型的控制器設計（MIL）到具有軟件在環(huán)（SIL）和硬件在環(huán)（HIL）系統的實時測試。PreScan可以在開環(huán)和閉環(huán)，以及離線和在線模式下運行。它是一個開放的軟件平臺，有靈活的接口與第三方車輛動力學模型（如CarSIM、dSPACE ASM等）和第三方HIL仿真器/硬件（如ETAS、dSPACE、Vector）連接。

PreScan包括幾個模塊，共同提供ADAS系統開發(fā)者所需要的一切。一個直觀的圖形用戶界面（GUI）允許你建立你的場景和傳感器模型，而Matlab/Simulink接口使你能夠添加一個控制系統。這個界面也可以用來導入現有的Matlab/Simulink模型，如車輛動力學模型。當運行你的實驗時，可視化查看器給出了一個真實的三維方案?？蛇x擇使用 dSPACE ControlDesk 和 NI LabVIEW 等工具進行 "數據采集 "和 "測試自動化 "等活動。

該程序通過四個簡單的步驟工作

建立方案

一個專門的預處理器（GUI）允許用戶在幾分鐘內使用數據庫建立和修改交通場景，包括路段、基礎設施組件（樹木、建筑物、交通標志）、演員（汽車、卡車、自行車和行人）、天氣條件（如雨、雪和霧）以及光源（如太陽、車燈和燈柱）。通過從OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse和/或GPS導航設備中讀入信息，可以快速做出真實道路的表現。

模型傳感器

車輛模型可以配備不同類型的傳感器，包括雷達、激光、照相機、超聲波、紅外線、GPS和用于車輛對X（V2X）通信的天線。通過對傳感器類型和傳感器特性的簡單交換和修改，促進了傳感器的設計和基準。

增加控制系統

Matlab/Simulink接口使用戶能夠設計和驗證數據處理、傳感器融合、決策和控制的算法，以及重新使用現有的Simulink模型，如CarSim、Dyna4或ASM的車輛動力學模型。

運行實驗

一個三維可視化瀏覽器允許用戶分析實驗結果。它提供了多個視角、直觀的導航控制以及圖片和影片生成功能。此外，與ControlDesk和LabView的接口可用于自動運行一批實驗方案，以及運行硬件在環(huán)（HIL）仿真。

安裝激活教程

1、在本站下載并解壓，如圖所示

2、將文件夾“ProgramData”復制到C:并覆蓋原始文件夾，運行“Prescan_Local_Licensing.reg”并確認將信息添加到Windows注冊表

3、重新啟動，安裝Simcenter Prescan 2206 Win64，勾選我接受協議

4、安裝設置

5、安裝完成，將Prescan_2206文件夾復制到安裝目錄中，替換

新功能

一、Siemens Simcenter PreSCAN 2206新功能包括

1、用戶數據模塊：

Prescan Test Automation功能已經擴展，使得用戶數據模塊可以在Python和Matlab中使用。用戶數據變量可以添加到實驗中，并且可以使用Python或Matlab用戶數據API在外部更改值?？梢愿挠脩魯祿兞康闹?，而無需重新生成和/或構建實驗本身。

2、全波激光雷達：

FWL：現在支持動畫行人。

轉發(fā)：現在支持Linux。

FWL：在Prescan中添加了對重新著色的支持。FWL現在尊重用戶選擇的顏色，使用紅色通道進行反射計算。

PBL：為FWL和PCL添加了多GPU支持?，F在可以將傳感器單獨分配給主機中的不同GPU。

3、角反射器型號：

添加了各種尺寸的角反射器模型。這些新模型可以在基礎設施和其他下的Prescan GUI中找到。

4、新車型：

新車型（此版本不支持這些車型的車輛動力學）：

Genesis GV80公司

Peterbilt 579卡車和拖車兩種型號

Rivian R1T，有蓋和無蓋貨艙

帶或不帶配送箱的滑板車

5、新車型：

新的歐洲NCAP全球車輛目標模型。

6、應急車輛型號：

可在Prescan GUI的車輛部分的新“緊急車輛”選項卡下找到新的緊急車輛型號：

比利時警車

荷蘭快速反應救護車

美國警車

7、車門接頭：

應急車輛和沃爾沃XC60車型具有可在模擬中控制的車門接頭。

8、地面真相傳感器：

地面真相傳感器：現在可以使用SIMCPP從C++訪問圖像分割傳感器、對象攝影機傳感器、深度攝影機傳感器和對象列表提供程序傳感器結果。

9、道路缺陷：

添加了道路缺陷。它們用于手動在道路上或道路周圍放置裂縫或其他視覺覆蓋層。道路缺陷可以在基礎設施下的Prescan GUI中找到。

10、線路鋪設道路缺陷：

添加了線放置道路缺陷。它們用于沿路徑或道路放置瀝青裂縫、車道標記、電車軌道和其他細節(jié)。在“基礎設施和生成的內容”下的Prescan GUI中可以找到線形道路缺陷。

11、預測：

在實驗的“照明”設置中，“天空”和“太陽”設置中的“Cloudiness”參數已被替換，取而代之的是生成的天空的新“Overcast”參數。此參數模擬云阻擋和散射陽光。從0%到100%，會導致整體場景更暗，陰影對比度更低。它可以從Prescan GUI和數據模型API獲得。有關刪除cloudiness參數的詳細信息，請參見遷移說明。

12、DMAPI公司：

DMAPI現在支持遷移實驗，而無需首先在Prescan編輯器中打開它們。當您從文件加載實驗時，這會自動發(fā)生。

ActivateController和AssignController操作的DMAPI示例

支持新的比較規(guī)則（greaterOrEqual、lessOrEquall、notEqualTo）

支持條件評估延遲

支持OSC實體職位的世界職位標準化

13、OpenSCENARIO導入：

支持OSC v1.1

支持ValueConstraintGroup

支持新的比較規(guī)則（greaterOrEqual，

小于或等于，而不是等于）

支持條件評估延遲

二、改進

SUMO插件現在可以在Linux上運行。

SUMO插件中的SUMO控制車輛現在具有隨機分配的顏色。

交通模擬器插件（Aimsun、SUMO、Vissim）車輛池現在可以手動配置車輛類型。在運行時，該插件嘗試根據其大小將Prescan泳池車輛與交通模擬器車輛匹配，只要可用的泳池車輛允許。

Vissim插件現在支持Vissim 2022。

實驗文件夾中大多數生成的資源都是PS3D和Prescan資源格式。這些資產的PS3D格式不再使用，也不再生成。

對于低視場魚眼鏡頭，基于物理的相機（虛幻）性能得到了改進。

基于物理的相機（虛幻）焦距滑塊最大值已增加到100 mm。

基于物理的相機（虛幻）和世界觀察器（虛擬）已添加對降雪的支持。

光線跟蹤陰影選項添加到基于物理的攝影機（虛幻）和World Viewer（虛擬）。

完全魚眼支持添加到Physics-Based Camera（Unreal）的圖像分割輸出中。

為現代IONIQ 5車型添加了車輛動力學功能。

改進了相機參數DMAPI文檔。

改進了Physics-Based Camera（Unreal）和World Viewer（Unreall）插件的反射選項文檔。

當導出使用不支持的圖像格式（如TGA，Unreal不支持）的場景時，Blender插件會顯示警告。支持的圖像格式記錄在Blender插件文檔中。

改進了Matlab代碼生成性能，用于不輸出到Simulink的相機傳感器、魚眼相機和目標相機傳感器的實驗；傳感器輸出塊不會在匯編表上生成。

三、Prescan 2206中修復的問題

攪拌器插件修復：

o修復了未檢測到的Blender插件版本和Prescan版本之間的差異。當版本不匹配時，會顯示一條錯誤消息，指示插件需要更新。

o固定導出名稱中包含非ASCII字符的資產?，F在刪除所有非ASCII字符。如果生成的文件名為空，則會生成一個隨機名稱。

o正常強度的固定出口和進口。注：Blender以不同于Prescan的方式渲染正常強度。外觀可能有很大的差異。

o修復了不使用UV貼圖或切線導出模型的問題。

當從VisualStudio復制的文本位于剪貼板上時，Prescan GUI將不再隨機崩潰。

基于物理的相機（虛幻）和世界觀察器（虛擬）現在將以正確的傳感器頻率運行。

光線跟蹤改進包括減少了地平面上的閃爍偽影，以及Physics-Based Camera（Unreal）和World Viewer（Unreal）在瀝青上的光束模式的一致性。

修復了基于物理的攝像頭（虛幻）和World Viewer（虛幻”）的交通標志和信息板桿的重新著色問題。

修復了當多個基于圖像的傳感器在單個聯邦成員的同一主機上運行且具有非默認GPU分配時，基于圖像的感應器有時會損壞輸出的問題。

基于圖像傳感器的傳感器波束可視化問題已得到解決。

通過DMAPI創(chuàng)建實驗時，語義類型顏色現在已正確分配給所有對象。

在Linux上運行的傳感器和查看器在關閉后將不再報告消息注銷錯誤。

在啟用雙面材質選項的情況下，使用植被模型的預掃描材質資源現在將正確渲染基于物理的攝影機（虛幻）和世界查看器（虛擬）的網格兩側。請注意，需要在材質原理模型中為使用這些選項的材質設置次表面顏色紋理，以便正確渲染。

V2X插件許可問題已解決。

四、已知問題

Prescan Editor需要啟動一次才能啟用默認插件。這個限制現在主要與編輯器有關，不再需要編輯器來遷移通過DMAPI從文件加載的實驗文件。

當實驗和/或用戶數據更改后未使用Matlab工作區(qū)中編譯表生成期間添加的可調參數時，不會刪除這些參數。

對于基于物理的攝影機（虛）和World Viewer（虛），線放置的道路缺陷有時會在車道標記下方錯誤渲染，即使線放置的路面缺陷渲染優(yōu)先級設置為高于“標準標記”。解決方法是設置更高的渲染優(yōu)先級（“自然元素”或更高）。

線條放置的道路缺陷看起來很模糊。這是因為線放置的道路缺陷的默認寬度不會隨著所選缺陷類型的改變而改變，并且所選的缺陷類型可能不會針對該寬度進行設計。在這種情況下，應手動調整寬度以使所選缺陷類型看起來正確。

對于Matlab 2019b及更高版本，概率傳感器和基于物理的雷達無法在加速器模式下工作。

五、遷移說明

生成的PS3D格式的資產文件將從實驗文件夾中刪除。

從Prescan GUI的“天空和太陽設置”下的“照明設置”中刪除了隱式太陽位置和強度的云量參數。這個參數只是改變了太陽的強度。太陽強度因子仍然適用于明確的太陽位置和強度。遷移時，由云量參數修改的太陽強度將保持不變。請參見新的多云天空功能，該功能由云量參數替代，并獨立于太陽強度工作。

DMAPI：預掃描.api.experiment。Experiment（）已棄用，將在未來版本中刪除。prescan.api.實驗。應改用createExperiment（）。

六、增加或取消了新的限制和限制

使用魚眼鏡頭的基于物理的攝影機（虛幻）現在禁用了體積霧，因為它會導致縫合瑕疵，尤其是在攝影機處于運動狀態(tài)時。相反，使用了更簡單的霧模型。簡單霧模型的主要局限性是缺乏光散射。

現在，使用魚眼鏡頭的Physics-Based Camera（Unreal）禁用屏幕空間環(huán)境光遮擋，因為它會導致縫合瑕疵。

Prescan Viewer支持回放模擬核心和編譯表頻率不匹配的模擬記錄。

Vissim插件不再支持自動道路同步。需要一些手動步驟；這些都記錄在Vissim插件手冊中。

獨立Windows的代碼生成需要Visual Studio 2015編譯器。功能特色

1、在一個環(huán)境中進行設計和評估：Prescan支持基于模型的方法，因為工程師的工作空間基于MathWorks產品：

項目涉及的學科之間的歧義和誤解將大大減少；

以前項目中完成的工作可以很容易地重用；

在整個開發(fā)過程中，您和您的同事都在使用相同的環(huán)境，使用相同的圖形用戶界面、測試腳本和參數集，在交換和重用信息時非常有用。

2、Prescan支持V-Cycle方法，這是一種用于開發(fā)控制系統的軟件開發(fā)方法：

客戶開發(fā)的實驗信號處理算法可以使用快速控制器原型（RCP）工具部署在實際硬件上；

由于MathWorks的產品MATLAB/Simulink和Stateflow以及相關工具箱可以與Prescan結合使用，這些世界級的工具將有助于驗證所開發(fā)代碼的正確性和完整性（相關的覆蓋范圍和可執(zhí)行模型）；

一旦編碼并部署到硬件上，Prescan可以生成適當的測試向量，以使用硬件在環(huán)（HIL）技術驗證正確的實現。

3、開發(fā)是情景驅動的：

當頂層系統規(guī)范（用例！）中提到場景時，場景使工程師從一開始就有更多的時間有效地關注真正的問題領域，或致力于與客戶相關的質量；

工程師將更好地理解所涉及的現象；

此外，情景是敏感性和基準研究的先決條件。事實上，由于Prescan與MATLAB/Simulink的主要接口，測試自動化（即使用腳本執(zhí)行批模擬運行）是一項簡單的任務。

4、根據優(yōu)先級，Prescan將幫助您：

在概念階段獲得改進的初始設計；

在開發(fā)階段進行更快的優(yōu)化；

在確認階段推出更快

Prescan肯定會允許您在完成工作的同時處理（更多）復雜的功能！

5、還請注意提供的以下功能與MathWorks產品的使用沒有直接聯系，但與Prescan是高端仿真環(huán)境這一事實有關：

Prescan具有強大的可視化功能，有助于您銷售產品：有時一部電影講述的不僅僅是包含工程圖的大型報告；

Prescan使您對（不利）天氣條件的依賴性降低：許多評估已經可以在PC后面進行，包括特定標準化大氣條件的一些影響；

事實上，使用Prescan，您可以得到足夠好的系統校準值（“虛擬校準”）。這些你不需要馬上去一輛裝備齊全的汽車就可以找到，這樣可以節(jié)省你很多時間；

最后但并非最不重要的一點是：Prescan允許您在PC后面做在現實生活中被認為“不安全”的事情：在Prescan中，您可以進行您通常不喜歡在現實生活里進行的測試！

使用幫助

1、Pre-processor or GUI

GUI的關鍵是其預定義的、可自由配置的庫元素，這些元素使您能夠使用拖放操作快速構建實驗。廣泛的報告、預覽和分析機制已經實現，幫助您了解所構建的實驗類型。這些功能還可以幫助您識別實驗中需要解決的差異，然后才能在工程工作區(qū)中實際執(zhí)行實驗。GUI還負責舊實驗的自動轉換。

預處理器有一些不同的部分，如下圖所示：

在標準Microsoft Windows類型的控件和工具欄旁邊，我們可以看到：

在左側的選項卡上，表示可用的各種庫元素。圖書館元素包括演員（汽車、動畫人物、卡車等）、基礎設施元素（建筑物、道路、樹木等）和傳感器（除其他外）；

在右手上方的一棵所謂的實驗樹：這棵樹顯示了實驗中元素之間的關系。使用實驗樹，您可以快速查看汽車上安裝了什么類型的傳感器，以及為其指定了哪些軌跡。屬性編輯器中不直接需要或不直接可見的信息（就在實驗樹的附近和下方）可以使用對象配置對話框訪問，當鼠標懸停在所選對象上時，可以通過按鼠標右鍵調用該對話框。還請注意，其他選項（如復制、粘貼和編輯）也可以通過這種方式訪問。當然，當鼠標懸停在構建區(qū)域中的對象上時，也可以調用相同的選項；

在中間有一個構建區(qū)域，您可以俯視放置在Prescan世界中的所有元素，這是設置實驗的主要用戶界面。

讓我們更詳細地了解一些GUI元素和/或功能。

2、庫項目

預處理器有五個庫類別。他們是：

具有所謂底層的環(huán)境；

包含路段、建筑物、可縮放的所謂抽象對象（稍后將詳細介紹）、自然元素和交通標志等元素的基礎設施；

具有汽車和馬達、卡車和公共汽車、人和所謂校準元件等元件的參與者（這些元件用于校準傳感器讀數）；

具有理想化和詳細化傳感器的傳感器，以及傳感器支架；

VisualAids具有預定義的人類視圖，可以拖放到汽車或世界上。

在這里詳細討論這些問題會花費太多時間，但會簡要解釋其中的一些問題：

演員

演員是那些在你的實驗中起積極作用的對象。典型的演員包括汽車和行人。

可以為參與者指定傳感器屬性、動力學模型、控制器模型和動畫屬性，例如，允許您點亮制動燈并旋轉車輪。演員也可以與他們必須遵循的軌跡相聯系。下面給出了一個演員的示例輸入面板，其中顯示了一個簡單動力學模型（在Prescan中標準可用）對汽車的賦值

請注意，作為用戶，您可以自由地為動力學和控制器部分實現自己的基于MATLAB/Simulink的模型。

一個非常特殊的演員類別就是所謂的人類類別。在普雷坎，有三種人可供選擇，分別是自行車手、摩托車手和動畫人（有三種不同的姿勢：站立、行走和跑步）。

請注意，騎自行車和騎摩托車的人實際上可以駕駛。以下是它們的屏幕截圖：

3、道路路段

可以在“基礎設施庫”選項卡下找到路段。除了直線和彎道等標準路段外，您還可以找到更多奇異的變體，如入口和出口車道、合并路段和彎曲路段。所有路段類型均可自由配置：您可以設置車道數、行駛方向、線路類型和顏色、環(huán)行交叉口的車道數等。此處的插圖顯示了一個1分鐘內可以建成的示例：