Dymola是一套完整工具，由Dassault Systemes公司開發(fā)的多學科系統(tǒng)建模仿真工具，廣泛應用于汽車、航空、航天、能源等行業(yè)系統(tǒng)的功能驗證和硬件在環(huán)仿真。FMI是獨立于建模軟件的標準接口協(xié)議，可用于集成不同軟件建立的、不同詳細程度的模型，進行MIL、SIL和HIL仿真。

功能特點

Modelica 庫

這些庫由領域專家們開發(fā)，與 Dymola 或 3DEXPERIENCE Dymola 行為建模結合使用，可快速、輕松地針對跨越多個工程專業(yè)的復雜系統(tǒng)行為進行建模和模擬。

Functional Mock-up Interface

FMI 允許使用任何建模工具來生成表示動態(tài)系統(tǒng)模型的 C 代碼或二進制代碼，隨后可將它們無縫集成到其他建模和仿真環(huán)境中。

接合其他軟件
Dymola 提供了出色的功能，可接合使用 FMI 和其他標準的其他軟件工具和仿真環(huán)境。

安裝教程

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選擇安裝目錄，默認C:\Program Files\Dymola 2023\，然后install安裝即可

安裝完成，復制應用的許可證文件 \patch\dymola.lic到文件夾：
C:\users\{...}\appdata\roaming\dassaultsystemes\dymola\（如果需要，創(chuàng)建文件夾）

將 \patch\Dymola 2023文件夾復制到安裝目錄中，替換即可

功能特色

一、代碼和模型導出
DYMOLA支持將代碼和模型導出到其他平臺。
1、代碼和模型導出
Dymola支持導出模型和模型源代碼。提供了三種具有不同功能的導出選項。
2、實時模擬
實時仿真使模型能夠在不支持Microsoft C編譯器的環(huán)境中使用。它專為實時平臺而設計，例如Dymola支持的用于硬件在環(huán)(HIL)仿真的dSPACE和xPC平臺。實時模擬是標準Dymola產品的一部分。以下限制適用
實時仿真僅允許導出使用內聯(lián)積分的模型，即具有嵌入式固定步長積分器的模型。
使用實時仿真導出的運行時例程不包括最高級的庫例程。
3、二進制模型導出
二進制模型導出選項允許將模型導出到其他計算機，而無需目標系統(tǒng)上的Dymola許可證。導出模型的模擬功能與具有Dymola許可證的計算機上的模擬功能相同。好處是：
輕松將模擬代碼部署到其他計算機，無需管理運行時許可證的成本和開銷。
導出代碼中提供完整的仿真功能，不受復制保護的運行時庫的限制。
因此支持Modelica專家領域之外的大規(guī)模部署。
4、源代碼生成
源代碼生成導出可在任何平臺上使用的代碼，而無需在目標系統(tǒng)上獲得Dymola許可證。許多標志可用于修改生成的模型代碼的內容。
源代碼生成允許導出可讀且記錄良好的代碼，便于檢查、調試、分析等。這使得此導出選項適用于基于模型的高級應用程序，例如快速原型制作。
當模型在Dymola或Simulink中轉換時，源代碼生成選項包括實時仿真（沒有內聯(lián)集成限制）和二進制模型導出提供的功能。
二進制模型導出和源代碼生成選項都允許將符號表信息（例如模型結構、變量名稱、類型和單位）導出為XML文件。
二、連接其他軟件
DYMOLA可以輕松連接到其他軟件。
1、功能樣機接口
FMI允許任何建模工具生成表示動態(tài)系統(tǒng)模型的C代碼或二進制文件，然后可以將其無縫集成到另一個建模和仿真環(huán)境中。Dymola支持所有格式的功能模型單元的導入和導出，并且完全符合FMI規(guī)范。
將FMU導入Dymola有助于在Modelica模型中輕松集成使用其他工具創(chuàng)建的控制器或子系統(tǒng)，增加處理代數(shù)環(huán)和模型因果關系的高級功能。
2、Simulink的FMI工具
Dassault Systèmes提供的工具完全支持通過Simulink導出和導入FMU。該工具包無需任何許可密鑰即可免費使用；為Dymola客戶提供支持和維護。
對導出和導入的完全FMI支持。
FMI版本1.0和2.0，模型交換和聯(lián)合仿真。
MATLAB/Simulink（32位和64位）。
Simulink Coder Target用于從Simulink導出FMU。
Simulink FMU模塊，用于將FMU導入和嵌入到Simulink模型中。
3、原生Simulink支持
除了FMI，Dymola還支持導出S-Function模塊以直接集成到Simulink環(huán)境中。該工具鏈與dSPACE等HILS平臺完全兼容。
4、硬件在環(huán)(HIL)
Dymola可以為HILS平臺生成高效代碼，例如dSPACE和Concurrent。此外，源代碼生成允許用戶為任何可以編譯C代碼模型的環(huán)境設置工具鏈。
5、Python、Java和JavaScript
Dymola可以輕松連接到Python和Java等常見腳本環(huán)境，允許對常見任務進行靈活的腳本編寫?？梢允褂锰峁┑膶嵱贸绦驇煸O置參數(shù)并讀取模擬結果。數(shù)據(jù)可以以各種格式導出，包括Excel的CSV和HDF5。
6、連接Dymola和SIMULIA軟件
可以連接Dymola和SIMULIA工具Abaqus、iSight和Process Composer。這可以用于例如協(xié)同仿真。該圖顯示了游艇模型在海浪中的動畫，其控制表面采用Dymola建模。
三、模型設計工具
DYMOLA支持參數(shù)掃描、模型校準、設計優(yōu)化和高級模型管理
1、掃描參數(shù)
很少有模型只模擬一次。事實上，使用不同參數(shù)運行多個模擬并比較結果是最基本的用戶任務之一。這可以通過Dymola或Python中的腳本或使用內置功能來完成。
Dymola有一個現(xiàn)代的用戶界面，允許用戶拖放變量，這些變量將用于掃描和可視化結果。掃描一個參數(shù)時，您可以選擇繪制完整軌跡或僅繪制模擬結束時的點。當掃描兩個參數(shù)時，Dymola將從最后一個點繪制一個曲面。對于三個或更多參數(shù)，使用散點圖。
參數(shù)掃描自動在計算機處理器的所有可用內核上并行運行。
2、模型校準
描述物理系統(tǒng)的Modelica模型通常包括許多必須設置的參數(shù)。有些參數(shù)值很難從設計規(guī)范中確定或難以測量，例如零件的慣性、摩擦和損耗參數(shù)。
模型校準（參數(shù)估計）是使用來自真實設備的測量數(shù)據(jù)來調整參數(shù)以使模擬結果與測量數(shù)據(jù)非常一致的過程。Dymola會改變調整參數(shù)并進行模擬，以尋找令人滿意的解決方案，從而最大限度地減少模擬結果與測量結果之間的差異。
3、設計優(yōu)化
設計優(yōu)化用于調整設備或其控制器的參數(shù)，以針對多種標準和多種情況改善系統(tǒng)動態(tài)。
Modelica模型包含許多可以調整以獲得更好性能的參數(shù)，例如汽車的彈簧常數(shù)、變速箱的齒輪比或控制器的參數(shù)。
設計優(yōu)化是一種調整參數(shù)以改善系統(tǒng)行為的方法。計算調整參數(shù)以最小化表示改進的數(shù)學標準。標準值通常來自模擬結果，例如響應的過沖或上升時間，但它們也可以通過頻率響應或特征值分析得出。
4、模型管理
模型管理包括對模型加密、來自Dymola（CVS、Subversion和GIT）的版本控制以及用于檢查、測試和比較模型的實用程序的支持。
與版本控制系統(tǒng)集成。
回歸測試（根據(jù)已知的良好結果檢查模擬結果）。
類別和條件覆蓋。
變量單元和樣式檢查。
四、行業(yè)解決方案-MODELICA庫
這些庫由領域專家開發(fā)，與DYMOLA或3DEXPERIENCE DYMOLA行為建模結合使用，可以快速輕松地建模和模擬跨多個工程學科的復雜系統(tǒng)的行為。
整合多個工程學科
Modelica工具與領域無關，這意味著它們處理方程以生成高效的仿真代碼。領域知識包含在Modelica庫中，旨在處理來自機械、電氣和熱流體領域的各種應用。
這些庫可以與Dymola和3D EXPERIENCE Dymola行為建模一起使用，可以單獨使用，也可以與其他Modelica庫一起使用，以對可以跨越多個工程學科的復雜系統(tǒng)進行建模和仿真。
五、功能模型界面
FMI允許任何建模工具生成表示動態(tài)系統(tǒng)模型的C代碼或二進制文件，然后可以將其無縫集成到另一個建模和仿真環(huán)境中。
1、FMI的優(yōu)勢
用于交換模擬代碼的非專有標準
功能樣機接口(FMI)是一種行業(yè)標準，用于組合來自多個工具和供應商的仿真代碼模塊(FMU)。該規(guī)范在Modelica協(xié)會的贊助下開發(fā)，為代碼（二進制或源代碼）以及相關數(shù)據(jù)和文檔提供了定義明確且獨立于供應商的交換格式。
FMI得到大量創(chuàng)作工具的支持，包括不基于Modelica的工具，使其成為獨立于供應商的仿真基礎架構的理想基礎。
交換格式的選擇
FMI規(guī)范定義了兩種交換格式。用于模型交換的FMI定義了仿真代碼模塊的接口，該接口必須與通用的中央求解器相結合。這確保了統(tǒng)一的數(shù)值解和可靠的集中仿真誤差控制。
用于協(xié)同仿真的FMI定義了帶有嵌入式數(shù)值求解器的代碼模塊的接口，由生成工具使用。這種方法提供了為建模應用程序嵌入專用求解器的機會，并有助于與創(chuàng)作工具中的仿真兼容。
2、Dymola中的FMI支持
全面的FMI 1.0和2.0支持
自Windows和Linux上的Dymola 2015 FD01版本以來，Dymola一直支持FMI 2.0（2014年7月25日發(fā)布）。自2010年發(fā)布以來，Dymola一直支持模型交換和協(xié)同仿真的FMI 1.0規(guī)范。Dymola通過了模型交換（導出和導入）和協(xié)同仿真（從屬和主控）的FMI 1.0 CrossCheck。有關支持可選FMI功能的詳細信息，請參閱Dymola發(fā)行說明和用戶手冊。
FMI 3.0
Dymola將在FMI 3.0可用時支持它。
Simulink的FMI工具-FMI套件
Dassault Systèmes提供的工具完全支持通過Simulink導出和導入FMU。該工具包無需任何許可證密鑰即可免費使用。
FMI Kit for Simulink 2.6版已于2019年6月發(fā)布。請注意，官方Dymola版本之間可能會有更新。請從GitGub上的項目頁面下載FMI Kit for Simulink。
一般特性和兼容性信息：
完全FMI支持導出和導入。
FMI版本1.0和2.0-模型交換和聯(lián)合仿真。
MATLAB/Simulink R2012b到R2018b（32位和64位）。
Simulink FMU模塊，用于將FMU導入和嵌入到Simulink模型中。使用FMI Kit導出的FMU是自包含的，不需要與Simulink進行任何耦合即可在目標環(huán)境中運行。
Simulink Coder Target用于從Simulink導出FMU。
支持專用仿真目標：Rapid Accelerator、RSIM、GRT以及dSPACE DS1005和DS1006。