Mathworks RoadRunner R2022b是一款功能強大的交互式編輯器，可讓您設計用于模擬和測試自動駕駛系統(tǒng)的 3D 場景。您可以通過創(chuàng)建特定區(qū)域的道路標志和標記來自定義道路場景。您可以插入標志、信號、護欄和道路損壞，以及植物、建筑物和其他 3D 模型。 RoadRunner 提供了用于設置和配置交叉路口交通信號時間、相位和車輛路徑的工具。

支持激光雷達點云、航空影像和 GIS 數(shù)據的可視化。您可以使用 OpenDRIVE 導入和導出道路網絡。使用 RoadRunner 構建的 3D 場景可以以 FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式導出。導出的場景可用于自動駕駛模擬器和游戲引擎，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、百度 Apollo、Cognata、Unity 和 Unreal Engine。

RoadRunner 資源庫可讓您使用大量逼真且視覺一致的 3D 模型快速填充您的 3D 場景。 RoadRunner Scene Builder 可讓您從高清地圖自動生成 3D 道路模型。

主要功能

道路和三維場景建模：使用 RoadRunner 創(chuàng)建逼真、復雜、相互連接的道路網絡，包含交叉路口、橋梁、環(huán)島、岔道和道路標記。
預置和可自定義的素材和標志：使用 RoadRunner Asset Library 中的三維模型庫構建 RoadRunner 場景。創(chuàng)建和放置可自定義的區(qū)域特定道路標志、路障、標志、橋墩、路燈和其他道路設施。
功能性道路網絡和交通信號設計：可在仿真環(huán)境中直接使用的道路網絡和交通信號。
GIS 導入：通過導入航空成像、高程數(shù)據、激光雷達點云和路線圖構建包含真實位置的三維場景，從而在 RoadRunner 中準確呈現(xiàn)物理位置。
導出到仿真器：將在 RoadRunner 中創(chuàng)建的場景導出為行業(yè)標準格式，包括 openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。RoadRunner 場景可以導出到各種仿真器和游戲引擎，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、Metamoto® LGSVL、百度 Apollo、Unity 和虛幻引擎。

安裝教程

1、雙擊RoadRunner_R2022b_win64.exe，安裝軟件

2、軟件安裝完成后，替換libmwlmgrimpl.dll

默認位置C:\Program Files\RoadRunner R2022b\bin\win64\matlab_startup_plugins\lmgrimpl

3、運行軟件，使用提供的license.lic許可證文件激活即可

功能特色

一、道路和3D場景建模
使用RoadRunner創(chuàng)建由十字路口、橋梁、環(huán)形交叉路口、道岔和道路標記組成的逼真、復雜、相互連接的道路網絡。
1、道路建模
通過指定曲率、垂直坡度和混合來創(chuàng)建道路形狀，包括橫截面、坡度和拱形。
2、復雜的交叉口
設計具有合并、拆分和環(huán)形交叉路口的復雜交叉路口。
3、道路和表面標記
添加帶有車道標記、模板和自定義圖形的詳細路面。
二、預建和可定制的資產和標志
使用RoadRunner資源庫中的3D模型庫構建RoadRunner場景。創(chuàng)建和放置可定制和特定區(qū)域的道路標志、障礙物、標志、柱子、燈和其他道路設施。
1、RoadRunner資產庫
利用提供數(shù)百種模型的預建資產庫，包括道路和高速公路標志、交通信號、路面標記、樹木、障礙物和道路紋理，例如裂縫和漏油。
2、自定義道路標志
在構建自定義標志時，使用集成的道路標志編輯器來組合文本和圖形。使用Unicode支持創(chuàng)建國際和地區(qū)特定的標志。
三、功能性道路網絡和交通信號
設計可在模擬環(huán)境中使用的道路網絡和交通信號。
1、復雜的道路網絡
生成具有車道和交叉路口連接性的道路網絡，用于汽車和交通仿真環(huán)境。
2、交通信號
使用集成的信號時間線和交互式視口控件編輯信號相位和時序。
四、地理信息系統(tǒng)導入
通過導入航空影像、高程數(shù)據、激光雷達點云和路線圖來構建具有真實位置的3D場景，以準確表示RoadRunner中的物理位置。
五、導出到模擬器
將RoadRunner創(chuàng)建的場景導出為行業(yè)標準格式，包括openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD。RoadRunner場景導出到各種模擬器和游戲引擎，包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、Metamoto®、LGSVL、百度Apollo、Unity和Unreal Engine。