ANSYS Rocky 2021/2024是一款通過離散元法（DEM 或 DEM - 離散元法）模擬顆粒介質(zhì)的有效軟件，允許您快速、最真實地模擬具有所需特性的散裝材料顆粒在任何情況下的流動行為。工藝和設(shè)備。該工作流程能與行業(yè)領(lǐng)先的Ansys旗艦版求解器實現(xiàn)互操作性，幫助工程師設(shè)計高度可靠的產(chǎn)品，縮短研發(fā)時間并贏得市場競爭。Rocky 用于多個行業(yè)，以解決與顆粒流動性和運輸、混合和分離效率、堵塞、破損、設(shè)備磨損、包裝、壓實、研磨、破碎、拋光等相關(guān)的問題。它模擬一組粒子如何與其他粒子以及代表輸送機斜槽、磨機、混合器、犁、涂布機或其他類型的散裝材料處理設(shè)備的各種邊界相互作用。分析了。工程師使用 Rocky 根據(jù) Rocky 提供的指標來測試和調(diào)整幾何形狀。通過這種方式，Rocky可幫助增加設(shè)備壽命和容量，消除堵塞、皮帶和襯里穿孔，減少功耗、灰塵和噪音，減少溢出和產(chǎn)品降解，以及加強混合和盡量減少死區(qū)和隔離，有效評估擴大戰(zhàn)略，提供強大的預(yù)測力、扭矩和功耗，通過與 FEA 耦合分析結(jié)構(gòu)載荷，通過與 CFD 耦合模擬流體-顆粒相互作用等。

PS：本次為大家提供的是ANSYS Rocky 2021 、ANSYS Rocky 2024版本，附含有效的補丁文件，歡迎需要此款工具的朋友前來下載使用。

官方介紹

ROCKY 是最先進的軟件，用于模擬散裝材料和相關(guān)設(shè)備的工藝流程。該軟件使用離散元法 (DEM)，可讓您快速準確地計算各種形狀和大小的顆粒流在沿著輸送線、振動篩、磨機、破碎機和其他類型的加工和運輸設(shè)備……

ROCKY 軟件產(chǎn)品是基于在顆粒動力學(xué)國際有限責任公司（Conveyor Dynamics, Inc. 的一個部門）使用 DEM 技術(shù)開發(fā)計算方法方面 20 年的經(jīng)驗而創(chuàng)建的。巴西公司ESSS將進行進一步的產(chǎn)品開發(fā)。最初，該產(chǎn)品的開發(fā)與礦物加工任務(wù)相關(guān)，重點是計算圓柱磨機和連續(xù)運輸系統(tǒng)中顆粒的運動。隨著新版本的發(fā)布，ROCKY 的功能有了顯著的擴展，可以讓您執(zhí)行更廣泛的任務(wù)，例如，設(shè)備工作面磨粒磨損的計算和可視化，產(chǎn)生的氣流計算。散裝物料顆粒在運輸過程中的運動等等。

ROCKY 與其他使用 DEM 方法的軟件解決方案的不同之處主要在于能夠使用逼真的非球形顆粒，在不損失質(zhì)量和體積的情況下模擬它們的破壞，以及計算和可視化設(shè)備元件工作表面的磨粒磨損。ROCKY 能夠創(chuàng)建表現(xiàn)得像真實粒子的逼真粒子形狀，幾乎可以模擬不同流動條件下的任何安裝。

功能

• 高效計算；

• 雙精度計算（使用適當?shù)?GPU 函數(shù)）；

• 粒度分布范圍廣；

• 非球形顆粒；

• 考慮干濕材料的流變性；

• 表面磨粒磨損的計算和三維可視化；

• 設(shè)置設(shè)備元件的旋轉(zhuǎn)、平移和振動運動；

• 3D CAD 幾何模型的簡單導(dǎo)入，初始數(shù)據(jù)和計算邊界條件的清晰定義；

• 與ANSYS 有限元求解器集成；

• 模擬結(jié)果的動畫管理和全景視頻報告的創(chuàng)建。

定制

ROCKY 是一個獨特的軟件包，可以根據(jù)客戶公司的要求進行配置。ESSS 團隊將確保修改程序代碼以滿足您的特定要求。

集成和數(shù)據(jù)傳輸

- Rocky 軟件包允許您導(dǎo)入可從 Autodesk Inventor 或 AutoCAD 等 CAD 程序?qū)С龅?XGL、STL 和 DXF 文件；

- 幾何模型和粒子力數(shù)據(jù)可以保存并傳輸?shù)接邢拊治?(FEM) 系統(tǒng)

ROCKY 和 ANSYS 中的聯(lián)合計算

ROCKY 和 ANSYS

幾個世紀以來，散裝材料在各個行業(yè)中得到了廣泛的使用和加工。然而，仍然缺乏關(guān)于它們在各種條件下的行為的準確信息。在某些情況下，散裝材料表現(xiàn)為離散的固體，在其他情況下表現(xiàn)為液體，甚至在壓縮時表現(xiàn)為氣體。

越來越需要創(chuàng)建一個可靠的散裝材料行為預(yù)測模型，考慮對設(shè)備元素的影響，從而確保在現(xiàn)代化或創(chuàng)建新的創(chuàng)新設(shè)備期間解決設(shè)計問題。

粒子與結(jié)構(gòu)相互作用 (PSI) 的最簡單情況涉及從 DEM 求解器（例如 Rocky）傳輸從散裝材料粒子到結(jié)構(gòu)構(gòu)件的力載荷數(shù)據(jù)集。ANSYS 求解器（或其他 FEM 求解器）計算結(jié)構(gòu)對粒子流力作用的響應(yīng)。ROCKY 包含一種快速準確的算法，用于對不匹配的計算網(wǎng)格執(zhí)行聯(lián)合 DEM 和 FEM 計算。

系統(tǒng)要求：

最低系統(tǒng)要求

• 64 位 Windows7

• 支持 OpenGL 的顯卡

• 4 GB 可用磁盤空間

• 4 GB RAM

• 兩個按鈕帶有中央滾輪的鼠標

• 屏幕分辨率 1280 x 1024

建議的系統(tǒng)要求

• 8 GB 可用磁盤空間

• 8 GB RAM

• 四核（或更多）核處理器（英特爾酷睿 i5、英特爾酷睿 i7 或英特爾至強）

• Nvidia 顯卡，具有至少 4 GB RAM 和雙精確的數(shù)據(jù)處理能力（Tesla K40、Tesla K80、Titan、Titan Black 或 Titan Z）

• Autodesk Inventor 或其他 CAD 軟件包

• Microsoft Excel 或其他電子表格處理器

• AVI 兼容的媒體播放器

ANSYS Rocky 2024安裝教程

1、在本站下載并解壓，如果您已經(jīng)通過安裝ANSYS產(chǎn)品2024安裝了ANSYS License Manager 2024，請?zhí)^需要安裝ANSYS License Manager的步驟

2、安裝ANSYS License Manager 2024

3、將medicine中的ANSYS Inc文件夾復(fù)制到C:\Program Files\ANSYS Inc 中

4、從開始菜單運行ANYS License Management Center，點擊Get System Hostid Information

5、記事本方式打開文件“license.txt”，并使用hostid替換字符串中的XXXXXXXXXX：

SERVER localhost XXXXXXXXXXXX 1055

保存“license.txt”

6、單擊“添加許可文件Add a License File”>“選擇文件Choose File”>瀏覽到文件“License.txt”>單擊“安裝許可文件INSTALL LICENSE FILE”

7、創(chuàng)建環(huán)境變量ANSYSLMD_LICENSE_FILE=1055@localhost

8、安裝ansys-rockybundle-bin-24.1.0-win64.exe，添加localhost作為服務(wù)器名稱！

9、從medicine文件夾將Rocky文件夾復(fù)制到安裝目錄中，替換

2024新功能

版本2024 R1中的更改

1、新的聯(lián)軸器特性：

Rocky現(xiàn)在通過系統(tǒng)耦合與Ansys Mechanical實現(xiàn)了2路熱耦合。

2、性能改進：

GPU模擬改進了需要大量粒子分選的模型的模擬性能。

GPU模擬改進了具有大量三角形數(shù)的幾何圖形的模擬性能。

3、新的粒子功能：

添加柔性纖維和柔性殼作為顆粒組裝部件的功能已作為Beta功能添加。

4、SPH的新功能：

添加了設(shè)置每面墻的墻邊界條件的功能。

實現(xiàn)了粗粒度DEM粒子與SPH單元之間的相互作用。

增加了計算墻壁傳熱系數(shù)（HTC）的功能。

5、新的API：Solver功能：

添加了構(gòu)建自定義粘度模塊的功能。

添加了凍結(jié)SPH元素的功能。

添加了構(gòu)建自定義表面張力模塊的功能。

為SPH鉤子添加了訪問點云最近點的功能。

添加了識別SPH元素是在感興趣區(qū)域內(nèi)部還是外部的功能。

6、后處理改進：

實現(xiàn)了選擇將保存在磁盤中的屬性的功能。對于后處理輸出，用戶選擇的數(shù)據(jù)將保存在磁盤中，對于恢復(fù)數(shù)據(jù)輸出，這些輸出應(yīng)該不太頻繁，所有數(shù)據(jù)都將保存在磁盤中。

將磨損算法計算的磨損體積損失添加為三角形屬性。

7、可用性改進：

創(chuàng)建了新的用戶界面外觀。

深色主題已成為默認主題。

創(chuàng)建了一個用于反轉(zhuǎn)曲面幾何法線的選項。

添加了在3D視圖中為“粒子”實體設(shè)置透明度的功能。

滾輪鼠標控件已與其他Ansys產(chǎn)品一起標準化。

為Fluent 1路和2路耦合方法添加了重新加載CFD耦合文件的功能。

更新了與輸出頻率相關(guān)的術(shù)語。

添加了復(fù)制3D視圖的功能。

添加了在項目范圍內(nèi)保存自定義屬性和曲線的功能。

8、文檔改進：

用戶手冊、DEM技術(shù)手冊、CFD耦合技術(shù)手冊、SPH技術(shù)手冊以及驗證和確認手冊現(xiàn)已在Ansys幫助中提供。

所有模塊文檔都已添加到一個手冊中，即模塊手冊，該手冊也位于Ansys幫助中。

9、Bug修復(fù)：

修復(fù)了Rocky Windows安裝會創(chuàng)建Ansys許可證客戶端設(shè)置的錯誤快捷方式的問題。

修復(fù)了在Fluent中使用Grace拖曳模型在2向耦合期間導(dǎo)致的錯誤。

修復(fù)了在其他顆粒注入域之前單個凹面顆粒與壁碰撞引起的碰撞。

修復(fù)了在體積入口填充算法中未考慮幾何中設(shè)置的方向的問題。

修復(fù)了阻止Rocky將.cas.h5文件導(dǎo)入為幾何圖形的問題。

修復(fù)了在具有移動網(wǎng)格的2路耦合仿真中無法保存以供重新啟動的問題。

使用Radl進行模擬的問題。等人模型會導(dǎo)致錯誤的混合效率結(jié)果得到修正。

修復(fù)了由離散破損和聯(lián)合統(tǒng)計組合導(dǎo)致錯誤統(tǒng)計的問題。

修復(fù)了柔性殼允許SPH元件通過接頭的問題。

修復(fù)了通過API：PrePost創(chuàng)建多面體進程導(dǎo)致的錯誤。

修復(fù)了用戶無法導(dǎo)出Fluent以在無頭模式（即沒有用戶界面）進行單向耦合模擬的問題。

修復(fù)了Rocky在使用磨損模型進行模擬時會崩潰的問題。

修復(fù)了粒子在相對于流體的相對速度相同的情況下彼此相等會受到不同阻力的問題。

修復(fù)了使用Fluent進行邊界熱耦合時會拋出的問題，以及與節(jié)點數(shù)量差異相關(guān)的錯誤。

修復(fù)了Ansys Motion中存在兩個鏈接系統(tǒng)會導(dǎo)致Rocky-Motion耦合失效的問題。

修復(fù)了粒子組的多個選擇（使用鼠標單擊和ctrl）會引發(fā)錯誤消息的問題。

修復(fù)了刪除結(jié)果會損壞3D視圖的問題。

修復(fù)了非常大的域與SPH Eulerian Solution結(jié)合使用會導(dǎo)致Rocky在后處理過程中崩潰而沒有警告或錯誤的問題。

修復(fù)了Rocky在刪除鏈接到運動幀的幾何體后開始模擬時會拋出錯誤的問題。

ANSYS Rocky 2021安裝教程

1、在本站下載并解壓，如圖所示

2、如果你沒有預(yù)裝SSQ破解版的ANSYS Products 2021R2，則將文件夾“ANSYS Inc”復(fù)制到 C:\Program Files\

3、創(chuàng)建系統(tǒng)環(huán)境變量AWP_ROOT212=C:\Program Files\ANSYS Inc\v212

4、運行“SolidSQUADLoaderEnabler.reg”并確認將信息添加到Windows注冊表中

5、然后重啟電腦，如果你有預(yù)裝SSQ破解版的ANSYS Products 2021R2

則將文件“ansyslmd.lic”復(fù)制到文件夾..\ANSYS Inc\Shared Files\licensing\license_files

（默認 C:\Program Files\ANSYS Inc\Shared Files\licensing\license_files ）覆蓋

6、開始安裝ANSYS Rocky 2021R2 Win64，勾選我接受協(xié)議

7、不要啟動

8、將文件夾“Rocky”復(fù)制到原始文件夾（默認為 C:\Program Files\ANSYS Inc\v212\Rocky ）

9、完成后享受即可

2021R2新功能

1、大粒子模擬加速

包括對需要雙向Ansys Rocky和Ansys Fluent耦合的應(yīng)用程序的速度和穩(wěn)定性的改進，特別是對于涉及大粒子的模型。

2、API增強功能

Rocky定制API的增強功能為傳熱、破損建模、幾何磨損等增加了靈活性。

3、新的Ansys運動耦合

與Ansys Motion的新連接將粒子動力學(xué)與多體動力學(xué)更緊密地集成在一起，其中剛性和柔性運動很重要。

使用幫助

一、設(shè)置模擬

在處理模擬之前，您必須首先設(shè)置模擬所基于的參數(shù)。這些參數(shù)在Rocky用戶界面的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)編輯器面板中設(shè)置。它們包括諸如項目名稱之類的設(shè)置；顆粒類型、大小和形狀；幾何類型和位置；材料和相互作用；CFD耦合選項；和更多。

1、最低設(shè)置要求

Rocky預(yù)設(shè)了默認值，如果您愿意，您可以立即使用，無需修改。但是，處理模擬的最低要求包括設(shè)置以下各項：

一個粒子集。（另請參見關(guān)于添加和編輯粒子集。）

一個輸入。（另請參閱關(guān)于添加和編輯粒子輸入。）

注意：如果輸入是連續(xù)進樣類型，則還需要一個進樣口。

入口可以來自默認的進料輸送機（另請參閱關(guān)于進料輸送機參數(shù)）或來自您添加到模擬中的單獨入口幾何體（另請參閱關(guān)于入口參數(shù)）。

提示：要查看設(shè)置、處理和分析簡單模擬的演練示例，請查看Workshop 01–Transfer Chute。

2、處理后更改設(shè)置

運行模擬后，您可能希望在再次運行模擬之前更改幾何圖形或重置某些值。在Rocky中，有三種主要方法可以做到這一點：

創(chuàng)建重新啟動的副本：在這種情況下，您將首先選擇（從時間工具欄）要用作副本起點的時間步長，然后您將保存部分處理模擬的副本以用于重新啟動觀點。在新副本中——其時間已重置為“0”秒但其原始結(jié)果仍然可見——然后您將僅更改某些設(shè)置參數(shù)，例如幾何文件或粒子集（另請參閱關(guān)于更改幾何和/或部分處理的模擬中的粒子），然后在副本中重新開始處理。當您想要保留原始模擬的開始結(jié)果，但想要更改后期處理的一些參數(shù)時，這很有用。

保存設(shè)置的副本：在這種情況下，您將只保存模擬設(shè)置的副本；不是模擬結(jié)果，在新副本中更改您喜歡的任何設(shè)置參數(shù)，然后處理新副本。當您想要保留模擬結(jié)果但想要在不同但相似的項目中重復(fù)使用設(shè)置參數(shù)時，這很有用。

刪除您的模擬結(jié)果：在這種情況下，您將首先刪除模擬結(jié)果（但保留設(shè)置），更改您喜歡的任何設(shè)置參數(shù)，然后從頭開始處理項目。當您知道不想保留模擬結(jié)果但想在下一次分析中重復(fù)使用設(shè)置參數(shù)時，這很有用。

在后兩個選項中，您可以在再次運行模擬之前照常設(shè)置模擬參數(shù)。只有在第一個選項中，您可以更改的設(shè)置參數(shù)受到限制。

二、處理模擬

設(shè)置模擬后（請參閱設(shè)置模擬），您就可以對其進行處理了。處理是Rocky在每個漸進時間步長計算每個粒子如何與它接觸的其他粒子和邊界相互作用的步驟。

完成模擬所需的時間取決于您設(shè)置的參數(shù)的復(fù)雜程度以及您選擇的處理器的數(shù)量和類型?；谶@些特征，您的模擬可能需要幾分鐘到幾天的時間才能完成。（另請參閱更快處理的最佳實踐。）

重要提示：您只能在處理模擬之前設(shè)置和更改設(shè)置參數(shù)，因此在開始處理之前確保您的設(shè)置正確。（另請參閱我無法在處理過程中更改我的設(shè)置參數(shù)。）

當您的模擬正在處理時，您可能會在模擬完成之前多次停止和重新啟動模擬。在模擬處理過程中，您可以在3D視圖窗口中查看進度，或者在繪圖或直方圖中查看收集的數(shù)據(jù)。您還可以使用Rocky Scheduler設(shè)置多個模擬以類似批處理的方式連續(xù)處理，甚至無需打開Rocky即可從命令行運行模擬。

1、開始模擬

在Rocky中，開始模擬可能涉及以下三種情況中的任何一種：

您已經(jīng)完成了模擬參數(shù)的設(shè)置并準備開始處理它。

您已經(jīng)停止了一個已經(jīng)在處理的模擬，并希望從它停止的地方繼續(xù)處理它。

您已經(jīng)停止了一個已經(jīng)在處理的模擬，并希望從頭開始處理。

2、停止模擬

您可能希望停止處理模擬的原因有多種。例如：

當您希望您的計算機從處理中休息一下時，也許是進行一些計算機維護，以便稍后再次恢復(fù)您的模擬。

當您想阻止Rocky對模擬進行任何進一步計算時，可能是因為您想更改模擬參數(shù)并從頭開始重新處理。

當您確定從模擬結(jié)果中獲得足夠的數(shù)據(jù)后，不再需要執(zhí)行進一步的計算。

3、延長正在進行的或已完成的模擬的持續(xù)時間

如果您已經(jīng)開始處理您的模擬并發(fā)現(xiàn)您的Duration值設(shè)置的時間不夠長，無法滿足您的需求，您可以通過擴展模擬來增加更多時間。

4、連續(xù)處理多個模擬

如果您要在特定計算機或服務(wù)器上處理許多模擬，您可以使用Rocky Scheduler來設(shè)置批處理。