一、詳解

pymodbus是一個(gè)基于Python的開源庫，用于實(shí)現(xiàn)Modbus通信協(xié)議。Modbus是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的串行通信協(xié)議，支持主從架構(gòu)（客戶端-服務(wù)器模型）。pymodbus庫提供了完整的Modbus客戶端（主站）和服務(wù)器（從站）功能，支持多種傳輸方式，包括Modbus RTU（串行通信）和Modbus TCP（以太網(wǎng)通信）。

1、 基礎(chǔ)概念

Modbus協(xié)議定義了一套標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)模型和通信規(guī)則：

• 數(shù)據(jù)模型：使用寄存器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，分為：
  • 線圈（Coils）：1位讀寫寄存器，用于布爾值（如開關(guān)狀態(tài)）。
  • 離散輸入（Discrete Inputs）：1位只讀寄存器。
  • 保持寄存器（Holding Registers）：16位讀寫寄存器，用于整數(shù)值（如傳感器讀數(shù)）。
  • 輸入寄存器（Input Registers）：16位只讀寄存器。
• 地址范圍：每個(gè)寄存器類型有獨(dú)立地址空間，范圍從0到65535（即 0 ≤ address ≤ 65535 0 \leq \text{address} \leq 65535 0≤address≤65535）。
• 功能碼：Modbus操作使用功能碼（Function Code），例如：
  • 讀線圈：功能碼1。
  • 寫單個(gè)寄存器：功能碼6。
  • 完整列表可參考Modbus標(biāo)準(zhǔn)文檔。

pymodmos庫實(shí)現(xiàn)了這些概念，支持Python 3.6及以上版本，并兼容多種操作系統(tǒng)（Windows、Linux、macOS）。

2、核心功能

pymodbus提供模塊化設(shè)計(jì)，主要組件包括：

• 客戶端（Client）：作為主站發(fā)起請(qǐng)求，支持同步和異步模式。
  • 支持Modbus TCP和RTU傳輸。
  • 提供讀寫API，如read_coils、write_register。
• 服務(wù)器（Server）：作為從站響應(yīng)請(qǐng)求，可模擬設(shè)備行為。
  • 支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)上下文（如ModbusServerContext）。
  • 內(nèi)置線程或異步事件處理。
• 協(xié)議處理：
  • 自動(dòng)處理Modbus PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元）格式。
  • 支持異常響應(yīng)（如非法地址時(shí)返回錯(cuò)誤碼）。
• 擴(kuò)展性：允許自定義數(shù)據(jù)處理器和傳輸層（如通過串口或Socket）。

關(guān)鍵優(yōu)勢：

• 輕量級(jí)：純Python實(shí)現(xiàn)，無需外部依賴。
• 靈活：支持同步（pymodbus.client）和異步（pymodbus.async）編程。
• 兼容性：遵循Modbus標(biāo)準(zhǔn)，可與PLC、HMI等工業(yè)設(shè)備互操作。

3、安裝與設(shè)置

安裝pymodbus簡單，通過pip命令即可：

pip install pymodbus

安裝后，導(dǎo)入所需模塊：

from pymodbus.client import ModbusTcpClient  # TCP客戶端
from pymodbus.server import StartTcpServer    # TCP服務(wù)器
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext  # 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

環(huán)境要求：

• Python 3.6+。
• 對(duì)于Modbus RTU，需物理串口或虛擬串口工具（如pyserial）。
• 測試工具推薦：使用Modbus模擬軟件（如Modbus Poll）驗(yàn)證通信。

4、使用示例

以下示例展示常見場景，代碼基于同步模式（異步模式類似，使用asyncio）。

示例1: Modbus TCP客戶端（讀取保持寄存器）
作為客戶端，連接到服務(wù)器并讀取數(shù)據(jù)。

from pymodbus.client import ModbusTcpClient

# 連接到服務(wù)器（假設(shè)IP: 127.0.0.1, 端口: 502）
client = ModbusTcpClient('127.0.0.1', port=502)
client.connect()

# 讀取保持寄存器（地址0，數(shù)量2個(gè)寄存器）
result = client.read_holding_registers(address=0, count=2, unit=1)  # unit為從站ID
if not result.isError():
    print("讀取成功:", result.registers)  # 輸出寄存器值列表，如[100, 200]
else:
    print("錯(cuò)誤:", result)

client.close()  # 關(guān)閉連接

示例2: Modbus TCP服務(wù)器（模擬從站）
創(chuàng)建服務(wù)器并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

from pymodbus.server import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock

# 初始化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：設(shè)置保持寄存器（地址0-9，初始值0）
store = ModbusSlaveContext(
    hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*10)  # hr表示保持寄存器
)
context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)  # single模式為單從站

# 啟動(dòng)服務(wù)器（端口502）
StartTcpServer(context=context, address=("0.0.0.0", 502))

示例3: Modbus RTU通信（使用串口）
適用于串行設(shè)備。

from pymodbus.client import ModbusSerialClient

# 配置串口（端口COM1, 波特率9600）
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='COM1', baudrate=9600)
client.connect()

# 寫單個(gè)線圈（地址0，值True）
client.write_coil(address=0, value=True, unit=1)

client.close()

5、 高級(jí)特性

pymodbus支持更復(fù)雜場景：

• 異步模式：使用AsyncModbusTcpClient結(jié)合asyncio，提高并發(fā)性能。

  import asyncio
  from pymodbus.client import AsyncModbusTcpClient
  
  async def main():
      client = AsyncModbusTcpClient('127.0.0.1', port=502)
      await client.connect()
      result = await client.read_holding_registers(0, 2)
      print(result.registers)
      await client.close()
  
  asyncio.run(main())
  

• 自定義數(shù)據(jù)處理器：重寫ModbusRequestHandler處理特定邏輯。
• 安全擴(kuò)展：支持TLS加密（Modbus TCP）或自定義認(rèn)證。
• 診斷工具：內(nèi)置日志記錄（import logging），便于調(diào)試通信問題。

性能優(yōu)化建議：

• 使用連接池管理客戶端實(shí)例。
• 批量讀寫減少請(qǐng)求次數(shù)（如read_holding_registers中count參數(shù)）。
• 在資源受限設(shè)備上，啟用精簡模式（禁用不必要功能）。

6、注意事項(xiàng)

• 錯(cuò)誤處理：pymodbus可能拋出異常（如ModbusIOException），需捕獲處理：

  try:
      result = client.read_coils(0, 1)
  except Exception as e:
      print("通信錯(cuò)誤:", e)
  

• 協(xié)議限制：
  • Modbus RTU要求嚴(yán)格時(shí)序（如3.5字符間隔）。
  • 地址溢出：確保地址在有效范圍（如超出65535會(huì)報(bào)錯(cuò)）。
• 常見問題：
  • 連接超時(shí)：檢查網(wǎng)絡(luò)或串口配置。
  • 數(shù)據(jù)不一致：驗(yàn)證字節(jié)序（pymodbus默認(rèn)大端序）。
  • 性能瓶頸：在高頻通信中，優(yōu)先使用異步模式。
• 資源：
  • 官方文檔：pymodbus GitHub
  • 社區(qū)支持：通過GitHub Issues獲取幫助。

二、代碼示例

1、modbusTCP client

from time import sleep
from pymodbus.client import ModbusTcpClient



client = ModbusTcpClient('127.0.0.1')

client.connect()
while True:
    res = client.read_holding_registers(slave=1,address=0,count=10)

    print(res.registers)

    sleep(0.5)

2、modbusRTU client

from time import sleep
from pymodbus.client import ModbusSerialClient


client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='COM1', baudrate=9600, timeout=1)
connection = client.connect()


while True:
    res = client.read_holding_registers(slave=1,address=0,count=10)

    print(res.registers)

    sleep(0.5)

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