在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、工業(yè)自動(dòng)化和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）設(shè)備調(diào)試中，串口通信是一種基礎(chǔ)且重要的技術(shù)。Python通過(guò) pyserial 庫(kù)提供了強(qiáng)大的串口通信支持，使得開(kāi)發(fā)者能夠快速實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。本文將詳細(xì)介紹如何使用 Python 模擬串口通信，并通過(guò)實(shí)際代碼示例演示其核心功能和應(yīng)用場(chǎng)景。

一、串口通信的基本概念

1.1 什么是串口通信？

串口通信（Serial Communication）是一種通過(guò)串行接口傳輸數(shù)據(jù)的通信方式。它通過(guò)一根數(shù)據(jù)線(xiàn)逐位傳輸數(shù)據(jù)，常用于設(shè)備間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景包括：

• 與嵌入式設(shè)備（如 STM32、Arduino）交互。
• 工業(yè)設(shè)備的調(diào)試與監(jiān)控。
• GPS 模塊、傳感器等外設(shè)的數(shù)據(jù)采集。

1.2 串口通信的關(guān)鍵參數(shù)

• 波特率（Baud Rate）：數(shù)據(jù)傳輸速率，單位為 bit/s。常見(jiàn)值如 9600、115200。
• 數(shù)據(jù)位（Data Bits）：每幀數(shù)據(jù)的位數(shù)，通常為 7 或 8 位。
• 停止位（Stop Bits）：每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志，通常為 1 或 2 位。
• 校驗(yàn)位（Parity）：用于錯(cuò)誤檢測(cè)，可選無(wú)校驗(yàn)（None）、奇校驗(yàn)（Odd）、偶校驗(yàn)（Even）等。
• 超時(shí)時(shí)間（Timeout）：讀取數(shù)據(jù)時(shí)等待的最長(zhǎng)時(shí)間。

二、Python 串口通信的核心庫(kù)：pyserial

2.1 安裝 pyserial

使用 pip 安裝 pyserial 庫(kù)：

pip install pyserial

2.2 核心功能

• 打開(kāi)/關(guān)閉串口：通過(guò) Serial 類(lèi)管理串口連接。
• 數(shù)據(jù)發(fā)送：使用 write() 方法發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)。
• 數(shù)據(jù)接收：使用 read()、readline() 等方法接收數(shù)據(jù)。
• 串口參數(shù)配置：靈活設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位等。

三、Python 模擬串口通信的完整示例

3.1 列出可用的串口設(shè)備

在開(kāi)始通信前，可以先查詢(xún)系統(tǒng)中可用的串口設(shè)備：

import serial.tools.list_ports

ports = list(serial.tools.list_ports.comports())
for port in ports:
    print(f"設(shè)備名: {port.device}, 描述: {port.description}")

運(yùn)行結(jié)果（以 Windows 為例）：

設(shè)備名: COM1, 描述: 通信端口 (COM1)
設(shè)備名: COM3, 描述: com0com - serial port emulator (COM3)
設(shè)備名: COM4, 描述: com0com - serial port emulator (COM4)

3.2 配置并打開(kāi)串口

以下代碼演示如何配置串口參數(shù)并打開(kāi)串口：

import serial

# 配置串口參數(shù)
ser = serial.Serial(
    port="COM3",          # 串口號(hào)（需根據(jù)實(shí)際設(shè)備修改）
    baudrate=115200,      # 波特率
    bytesize=serial.EIGHTBITS,  # 數(shù)據(jù)位：8 位
    parity=serial.PARITY_NONE,  # 校驗(yàn)位：無(wú)校驗(yàn)
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,  # 停止位：1 位
    timeout=0.5           # 讀取超時(shí)時(shí)間（秒）
)

# 檢查串口是否成功打開(kāi)
if ser.is_open:
    print(f"串口 {ser.port} 已成功打開(kāi)")
else:
    print(f"無(wú)法打開(kāi)串口 {ser.port}")

3.3 發(fā)送數(shù)據(jù)到串口

通過(guò) write() 方法向串口發(fā)送數(shù)據(jù)。注意，發(fā)送的數(shù)據(jù)必須是字節(jié)格式（bytes）：

def send_data(ser, data):
    if ser.is_open:
        ser.write(data.encode('utf-8'))  # 將字符串編碼為字節(jié)
        print(f"發(fā)送數(shù)據(jù): {data}")
    else:
        print("串口未打開(kāi)，無(wú)法發(fā)送數(shù)據(jù)")

# 示例：發(fā)送 "Hello, Serial!" 到串口
send_data(ser, "Hello, Serial!")

3.4 從串口接收數(shù)據(jù)

接收數(shù)據(jù)的方式有多種，以下是常見(jiàn)的兩種方法：

方法一：讀取指定字節(jié)數(shù)

def read_fixed_bytes(ser, num_bytes):
    if ser.in_waiting >= num_bytes:  # 檢查緩沖區(qū)是否有足夠數(shù)據(jù)
        data = ser.read(num_bytes)   # 讀取指定字節(jié)數(shù)
        print(f"接收到數(shù)據(jù)（{len(data)} 字節(jié)）: {data.decode('utf-8')}")
    else:
        print("緩沖區(qū)數(shù)據(jù)不足，未讀取到完整數(shù)據(jù)")

# 示例：讀取 10 字節(jié)數(shù)據(jù)
read_fixed_bytes(ser, 10)

方法二：讀取一行數(shù)據(jù)（直到換行符）

def read_line(ser):
    if ser.in_waiting > 0:  # 檢查是否有數(shù)據(jù)可讀
        line = ser.readline()  # 讀取一行數(shù)據(jù)
        print(f"接收到一行數(shù)據(jù): {line.decode('utf-8').strip()}")
    else:
        print("未接收到數(shù)據(jù)")

# 示例：讀取一行數(shù)據(jù)
read_line(ser)

3.5 完整的收發(fā)示例

以下代碼演示了一個(gè)完整的串口通信流程，包括發(fā)送數(shù)據(jù)和循環(huán)接收響應(yīng)：

import serial
import time

# 配置串口
ser = serial.Serial(
    port="COM3",
    baudrate=9600,
    timeout=1
)

# 發(fā)送數(shù)據(jù)并接收響應(yīng)
def communicate():
    if not ser.is_open:
        print("串口未打開(kāi)，無(wú)法通信")
        return

    while True:
        # 發(fā)送數(shù)據(jù)
        command = input("請(qǐng)輸入要發(fā)送的數(shù)據(jù)（輸入 'exit' 退出）: ")
        if command.lower() == 'exit':
            break
        ser.write(command.encode('utf-8'))

        # 接收響應(yīng)
        time.sleep(0.5)  # 等待設(shè)備響應(yīng)
        if ser.in_waiting > 0:
            response = ser.readline().decode('utf-8').strip()
            print(f"設(shè)備響應(yīng): {response}")
        else:
            print("未收到設(shè)備響應(yīng)")

    # 關(guān)閉串口
    ser.close()
    print("串口已關(guān)閉")

if __name__ == "__main__":
    communicate()

四、常見(jiàn)問(wèn)題與解決方案

4.1 串口未找到或無(wú)法打開(kāi)

• 原因：串口號(hào)錯(cuò)誤或設(shè)備未連接。
• 解決方法：使用 serial.tools.list_ports 查詢(xún)可用串口，確認(rèn)設(shè)備是否正常連接。

4.2 數(shù)據(jù)接收不完整

• 原因：波特率設(shè)置不一致，或讀取操作未等待足夠時(shí)間。
• 解決方法：確保發(fā)送端和接收端的波特率一致，并適當(dāng)增加 timeout 或 time.sleep() 的等待時(shí)間。

4.3 編碼錯(cuò)誤

• 原因：數(shù)據(jù)解碼時(shí)使用的字符集與實(shí)際數(shù)據(jù)不匹配。
• 解決方法：嘗試使用 utf-8、latin-1 等不同編碼方式，或直接處理字節(jié)數(shù)據(jù)（bytes）。

五、實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景示例

5.1 與 STM32 通信

假設(shè) STM32 通過(guò)串口返回溫度傳感器數(shù)據(jù)，Python 可以實(shí)時(shí)讀取并顯示：

while True:
    if ser.in_waiting > 0:
        data = ser.readline().decode('utf-8').strip()
        print(f"當(dāng)前溫度: {data} ℃")
    time.sleep(0.1)

5.2 模擬設(shè)備調(diào)試

通過(guò) pyserial 模擬設(shè)備響應(yīng)，無(wú)需真實(shí)硬件即可測(cè)試上位機(jī)邏輯：

# 模擬設(shè)備響應(yīng)
if command == "GET_STATUS":
    ser.write(b"Status: OK\r\n")
elif command == "GET_VERSION":
    ser.write(b"Version: 1.0.0\r\n")

六、總結(jié)

通過(guò) pyserial 庫(kù)，Python 能夠高效地實(shí)現(xiàn)串口通信，適用于調(diào)試硬件設(shè)備、開(kāi)發(fā)上位機(jī)程序等多種場(chǎng)景。本文通過(guò)詳細(xì)代碼示例，演示了串口的配置、數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的核心操作，并提供了常見(jiàn)問(wèn)題的解決方案。掌握這些技能后，開(kāi)發(fā)者可以更輕松地與嵌入式設(shè)備、傳感器或其他串口設(shè)備進(jìn)行交互，提升開(kāi)發(fā)效率和調(diào)試能力。

擴(kuò)展學(xué)習(xí)：

• 探索 pyserial 的高級(jí)功能，如異步通信（asyncio 集成）。
• 結(jié)合 GUI 框架（如 PyQt）開(kāi)發(fā)串口調(diào)試工具。
• 使用 pySerial-asyncio 實(shí)現(xiàn)非阻塞串口通信。

到此這篇關(guān)于Python中pyserial 實(shí)現(xiàn)模擬串口通信的示例詳解的文章就介紹到這了,更多相關(guān)Python 模擬串口通信內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！ 

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