pip insatll pyserial

import serial
ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1)

ser = serial.Serial(
port=None,              # number of device, numbering starts at
# zero. if everything fails, the user
# can specify a device string, note
# that this isn't portable anymore
# if no port is specified an unconfigured
# an closed serial port object is created
baudrate=9600,          # baud rate
bytesize=EIGHTBITS,     # number of databits
parity=PARITY_NONE,     # enable parity checking
stopbits=STOPBITS_ONE,  # number of stopbits
timeout=None,           # set a timeout value, None for waiting forever
xonxoff=0,              # enable software flow control
rtscts=0,               # enable RTS/CTS flow control
interCharTimeout=None   # Inter-character timeout, None to disable
)

ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB連接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用樹莓派的GPIO口連接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系統(tǒng)使用com1口連接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系統(tǒng)使用com1口連接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系統(tǒng)使用com1口連接串行口

class serial.Serial()
{
   def  __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
}

name:設(shè)備名字
port：讀或者寫端口
baudrate：波特率
bytesize：字節(jié)大小
parity：校驗位
stopbits：停止位
timeout：讀超時設(shè)置
writeTimeout：寫超時
xonxoff：軟件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符間隔超時

ser.isOpen()：查看端口是否被打開。
ser.open() ：打開端口‘。
ser.close()：關(guān)閉端口。
ser.read()：從端口讀字節(jié)數(shù)據(jù)。默認(rèn)1個字節(jié)。
ser.read_all():從端口接收全部數(shù)據(jù)。
ser.write("hello")：向端口寫數(shù)據(jù)。
ser.readline()：讀一行數(shù)據(jù)。
ser.readlines()：讀多行數(shù)據(jù)。
in_waiting()：返回接收緩存中的字節(jié)數(shù)。
flush()：等待所有數(shù)據(jù)寫出。
flushInput()：丟棄接收緩存中的所有數(shù)據(jù)。
flushOutput()：終止當(dāng)前寫操作，并丟棄發(fā)送緩存中的數(shù)據(jù)。

import serial
import serial.tools.list_ports

class Communication():

    #初始化
    def __init__(self,com,bps,timeout):
        self.port = com
        self.bps = bps
        self.timeout =timeout
        global Ret
        try:
            # 打開串口，并得到串口對象
             self.main_engine= serial.Serial(self.port,self.bps,timeout=self.timeout)
            # 判斷是否打開成功
             if (self.main_engine.is_open):
               Ret = True
        except Exception as e:
            print("---異常---：", e)

    # 打印設(shè)備基本信息
    def Print_Name(self):
        print(self.main_engine.name) #設(shè)備名字
        print(self.main_engine.port)#讀或者寫端口
        print(self.main_engine.baudrate)#波特率
        print(self.main_engine.bytesize)#字節(jié)大小
        print(self.main_engine.parity)#校驗位
        print(self.main_engine.stopbits)#停止位
        print(self.main_engine.timeout)#讀超時設(shè)置
        print(self.main_engine.writeTimeout)#寫超時
        print(self.main_engine.xonxoff)#軟件流控
        print(self.main_engine.rtscts)#軟件流控
        print(self.main_engine.dsrdtr)#硬件流控
        print(self.main_engine.interCharTimeout)#字符間隔超時

    #打開串口
    def Open_Engine(self):
        self.main_engine.open()

    #關(guān)閉串口
    def Close_Engine(self):
        self.main_engine.close()
        print(self.main_engine.is_open)  # 檢驗串口是否打開

    # 打印可用串口列表
    @staticmethod
    def Print_Used_Com():
        port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
        print(port_list)





    #接收指定大小的數(shù)據(jù)
    #從串口讀size個字節(jié)。如果指定超時，則可能在超時后返回較少的字節(jié)；如果沒有指定超時，則會一直等到收完指定的字節(jié)數(shù)。
    def Read_Size(self,size):
        return self.main_engine.read(size=size)

    #接收一行數(shù)據(jù)
    # 使用readline()時應(yīng)該注意：打開串口時應(yīng)該指定超時，否則如果串口沒有收到新行，則會一直等待。
    # 如果沒有超時，readline會報異常。
    def Read_Line(self):
        return self.main_engine.readline()

    #發(fā)數(shù)據(jù)
    def Send_data(self,data):
        self.main_engine.write(data)

    #更多示例
    # self.main_engine.write(chr(0x06).encode("utf-8"))  # 十六制發(fā)送一個數(shù)據(jù)
    # print(self.main_engine.read().hex())  #  # 十六進(jìn)制的讀取讀一個字節(jié)
    # print(self.main_engine.read())#讀一個字節(jié)
    # print(self.main_engine.read(10).decode("gbk"))#讀十個字節(jié)
    # print(self.main_engine.readline().decode("gbk"))#讀一行
    # print(self.main_engine.readlines())#讀取多行，返回列表，必須匹配超時（timeout)使用
    # print(self.main_engine.in_waiting)#獲取輸入緩沖區(qū)的剩余字節(jié)數(shù)
    # print(self.main_engine.out_waiting)#獲取輸出緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù)
    # print(self.main_engine.readall())#讀取全部字符。

    #接收數(shù)據(jù)
    #一個整型數(shù)據(jù)占兩個字節(jié)
    #一個字符占一個字節(jié)

    def Recive_data(self,way):
        # 循環(huán)接收數(shù)據(jù)，此為死循環(huán)，可用線程實現(xiàn)
        print("開始接收數(shù)據(jù)：")
        while True:
            try:
                # 一個字節(jié)一個字節(jié)的接收
                if self.main_engine.in_waiting:
                    if(way == 0):
                        for i in range(self.main_engine.in_waiting):
                            print("接收ascii數(shù)據(jù)："+str(self.Read_Size(1)))
                            data1 = self.Read_Size(1).hex()#轉(zhuǎn)為十六進(jìn)制
                            data2 = int(data1,16)#轉(zhuǎn)為十進(jìn)制print("收到數(shù)據(jù)十六進(jìn)制："+data1+"  收到數(shù)據(jù)十進(jìn)制："+str(data2))
                    if(way == 1):
                        #整體接收
                        # data = self.main_engine.read(self.main_engine.in_waiting).decode("utf-8")#方式一
                        data = self.main_engine.read_all()#方式二print("接收ascii數(shù)據(jù)：", data)
            except Exception as e:
                print("異常報錯：",e)


Communication.Print_Used_Com()
Ret =False #是否創(chuàng)建成功標(biāo)志

Engine1 = Communication("com12",115200,0.5)
if (Ret):
    Engine1.Recive_data(0)

while(1)
    {
      //發(fā)送測試
      uint8_t a = 61;
      delayms(300);
      printf("%c", a);
}

開始接收數(shù)據(jù)：
接收ascii數(shù)據(jù)：b'='
收到數(shù)據(jù)十六進(jìn)制：3d  收到數(shù)據(jù)十進(jìn)制：61