使用python pyserial模塊串口通信方式
python pyserial模塊串口通信
最近調(diào)試通信模塊時(shí),需要用UART串口輸入AT命令控制模塊,手動(dòng)輸入不便于自動(dòng)化,所以就學(xué)習(xí)了下使用python進(jìn)行串口控制。
serial模塊安裝
pip install pyserial??
常用的方法函數(shù)
導(dǎo)入串口模塊import serial;
打開(kāi)串口ser = serial.Serial(端口名稱,...其他參數(shù)),ser.open()方法可以在close之后再次打開(kāi)相應(yīng)端口;
關(guān)閉串口ser.close();
通過(guò)串口寫(xiě)入ser.write(b''),參數(shù)需要使用字節(jié)bytes類型,如果是str類型,則可以使用encode('utf-8')的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換;
讀取模塊信息的方法如下,x = ser.read()讀取一個(gè)字節(jié),x=read(n)讀取n個(gè)字節(jié),readline()可以用來(lái)讀取一行。
查看COM口工具
python -m serial.tools.list_ports -v
可以列出所有串口名稱及屬性。
Serial參數(shù)說(shuō)明
port
端口名字,windows下為'COM1'等;baudrate (int)
波特率,可以設(shè)置的范圍9600到115200;bytesize
為每個(gè)字節(jié)的比特?cái)?shù),設(shè)置值為FIVEBITS, SIXBITS,SEVENBITS, EIGHTBITS 5-8比特;parity
設(shè)置校驗(yàn)位PARITY_NONE, PARITY_EVEN,PARITY_ODD PARITY_MARK, PARITY_SPACE,用來(lái)設(shè)置校驗(yàn)位;stopbits
停止位,用來(lái)指示字節(jié)完成,可以選擇的設(shè)置STOPBITS_ONE,
STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO;
write_timeout(float)
寫(xiě)入超時(shí)設(shè)置;timeout (float)
讀出超時(shí)設(shè)置;xonxoff (bool)
軟件流控開(kāi)關(guān);rtscts (bool)
硬件RTS/CTS流控開(kāi)關(guān);dsrdtr (bool)
硬件DSR/DTR流控開(kāi)關(guān)。
關(guān)于UART流控兩線方式?jīng)]有硬件流控,四線方式采用DSR、DTR進(jìn)行流控,而RS232標(biāo)準(zhǔn)中可以有DSR、DTR的流控方式。
RTS-request to send
CTS- clear to send
DSR-data set ready
DTR-Data Terminal Ready
一個(gè)簡(jiǎn)單示例
#!usr/bin/python3.6 import serial import sys import os import time import re global MAX_LOOP_NUM global newCmd MAX_LOOP_NUM = 10 def waitForCmdOKRsp(): maxloopNum = 0 while True: line = ser.readline() maxloopNum = maxloopNum + 1 try: print("Rsponse : %s"%line.decode('utf-8')) except: pass if ( re.search(b'OK',line)): break elif(maxloopNum > MAX_LOOP_NUM): sys.exit(0) def sendAT_Cmd(serInstance,atCmdStr,waitforOk): print("Command: %s"%atCmdStr) serInstance.write(atCmdStr.encode('utf-8')) #or define b'string',bytes should be used not str if(waitforOk == 1): waitForCmdOKRsp() else: waitForCmdRsp() ser = serial.Serial("COM5",9600,timeout=30) sendAT_Cmd(ser,'AT+CFUN=1\r',1) ser.close()
總結(jié)
以上為個(gè)人經(jīng)驗(yàn),希望能給大家一個(gè)參考,也希望大家多多支持腳本之家。
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