使用python pyserial模塊串口通信方式
python pyserial模塊串口通信
最近調(diào)試通信模塊時(shí),需要用UART串口輸入AT命令控制模塊,手動(dòng)輸入不便于自動(dòng)化,所以就學(xué)習(xí)了下使用python進(jìn)行串口控制。
serial模塊安裝
pip install pyserial??
常用的方法函數(shù)
導(dǎo)入串口模塊import serial;
打開串口ser = serial.Serial(端口名稱,...其他參數(shù)),ser.open()方法可以在close之后再次打開相應(yīng)端口;
關(guān)閉串口ser.close();
通過串口寫入ser.write(b''),參數(shù)需要使用字節(jié)bytes類型,如果是str類型,則可以使用encode('utf-8')的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換;
讀取模塊信息的方法如下,x = ser.read()讀取一個(gè)字節(jié),x=read(n)讀取n個(gè)字節(jié),readline()可以用來(lái)讀取一行。
查看COM口工具
python -m serial.tools.list_ports -v
可以列出所有串口名稱及屬性。
Serial參數(shù)說明
port端口名字,windows下為'COM1'等;baudrate (int)波特率,可以設(shè)置的范圍9600到115200;bytesize為每個(gè)字節(jié)的比特?cái)?shù),設(shè)置值為FIVEBITS, SIXBITS,SEVENBITS, EIGHTBITS 5-8比特;parity設(shè)置校驗(yàn)位PARITY_NONE, PARITY_EVEN,PARITY_ODD PARITY_MARK, PARITY_SPACE,用來(lái)設(shè)置校驗(yàn)位;stopbits停止位,用來(lái)指示字節(jié)完成,可以選擇的設(shè)置STOPBITS_ONE,
STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO;
write_timeout(float)寫入超時(shí)設(shè)置;timeout (float)讀出超時(shí)設(shè)置;xonxoff (bool)軟件流控開關(guān);rtscts (bool)硬件RTS/CTS流控開關(guān);dsrdtr (bool)硬件DSR/DTR流控開關(guān)。
關(guān)于UART流控兩線方式?jīng)]有硬件流控,四線方式采用DSR、DTR進(jìn)行流控,而RS232標(biāo)準(zhǔn)中可以有DSR、DTR的流控方式。
RTS-request to sendCTS- clear to sendDSR-data set readyDTR-Data Terminal Ready
一個(gè)簡(jiǎn)單示例
#!usr/bin/python3.6
import serial
import sys
import os
import time
import re
global MAX_LOOP_NUM
global newCmd
MAX_LOOP_NUM = 10
def waitForCmdOKRsp():
maxloopNum = 0
while True:
line = ser.readline()
maxloopNum = maxloopNum + 1
try:
print("Rsponse : %s"%line.decode('utf-8'))
except:
pass
if ( re.search(b'OK',line)):
break
elif(maxloopNum > MAX_LOOP_NUM):
sys.exit(0)
def sendAT_Cmd(serInstance,atCmdStr,waitforOk):
print("Command: %s"%atCmdStr)
serInstance.write(atCmdStr.encode('utf-8'))
#or define b'string',bytes should be used not str
if(waitforOk == 1):
waitForCmdOKRsp()
else:
waitForCmdRsp()
ser = serial.Serial("COM5",9600,timeout=30)
sendAT_Cmd(ser,'AT+CFUN=1\r',1)
ser.close()總結(jié)
以上為個(gè)人經(jīng)驗(yàn),希望能給大家一個(gè)參考,也希望大家多多支持腳本之家。
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