你這段代碼展示了一個(gè)典型的 C++ 面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)框架，特別適合用于設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、攝像頭/傳感器采集接口、或嵌入式系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)流采集模塊。

下面我們來逐層講解你這個(gè)代碼在干什么：

? 一、抽象基類 cap_ops

class cap_ops {
public:
    virtual ~cap_ops() {};
    virtual int init() { return 0; }
    virtual int open(streamCb callback) = 0;
    virtual int start() = 0;
    virtual int stop() = 0;
    virtual int close() = 0;
    virtual int custom_ioctl(int type, void *input, void *output) {
        return 0;
    }
};

? 功能：

這是一個(gè)純虛基類（抽象接口），表示“某種可采集的設(shè)備操作集合（capture operations）”。

?? 特點(diǎn)說明：

? 二、具體子類 Device_Info 實(shí)現(xiàn)接口

class Device_Info : public cap_ops {
public:
    Device_Info();
    ~Device_Info();
    int open(streamCb callback);
    int start();
    int stop();
    int close();
    // 拓展的功能函數(shù)
    int get_soc_temp(void);
    int get_mcu_temp(void);
    int get_cpu_use_rate(void);
    int get_ram_use_rate(void);
    int get_rgb_frame_rate(void);
    int get_dtof_frame_rate(void);
    int get_point_cloud_rate(void);
    Version_ID_t get_soc_app_version(void);
    Version_ID_t get_soc_kernel_version(void);
    Version_ID_t get_mcu_version(void);
    Version_ID_t get_soc_Daemon_proc_version(void);
    Version_ID_t get_soc_slam_alo_version(void);
    int get_sensor_dtof_temp(void);
private:
    void device_info_capture(void *arg);
    int fd = -1;                        // 設(shè)備文件描述符
    std::atomic<bool> capture;         // 控制采集線程狀態(tài)
    streamCb callback;                 // 數(shù)據(jù)回調(diào)函數(shù)
    std::thread thread;                // 采集線程
    std::mutex syncMutex;              // 用于線程同步
    std::condition_variable syncCond;  // 用于線程同步
};

? 作用：

這個(gè)類是對(duì) cap_ops 的具體實(shí)現(xiàn)，是一個(gè)實(shí)際的“設(shè)備信息采集類”。

你可以這樣理解：

cap_ops 是“接口”，Device_Info 是“具體設(shè)備的實(shí)現(xiàn)”。

? 三、你這個(gè)類的用途總結(jié)

這個(gè)類典型用法如下圖：

cap_ops* dev = new Device_Info();
dev->open(my_callback);
dev->start();
// 后續(xù)處理……

也可以在設(shè)備框架中注冊(cè)：

std::vector<cap_ops*> device_list;
device_list.push_back(new Device_Info());

這樣你可以實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的統(tǒng)一抽象管理，比如不同攝像頭、IMU、溫度傳感器、RGBD 模塊等都繼承 cap_ops。

? 四、線程相關(guān)部分說明

類中有如下成員：

std::thread thread;
std::mutex syncMutex;
std::condition_variable syncCond;
std::atomic<bool> capture;

這些是典型的 采集線程控制器，說明這個(gè)類很可能：

• 在 start() 中創(chuàng)建一個(gè)采集線程
• 在線程中讀取設(shè)備數(shù)據(jù)（比如通過 I²C、USB、文件系統(tǒng)等）
• 然后通過 callback 反饋數(shù)據(jù)出去
• 在 stop() 中停止線程
• 在 close() 中釋放資源

? 五、你應(yīng)該怎么使用它？

例如你可以這么寫：

Device_Info device;
device.open(my_stream_callback);  // 注冊(cè)回調(diào)
device.start();                   // 啟動(dòng)采集線程
// … 等待采集 …
device.stop();                    // 停止采集
device.close();                   // 關(guān)閉設(shè)備

? 六、補(bǔ)充建議

如果你是這個(gè)代碼的維護(hù)者/開發(fā)者，可以考慮做以下改進(jìn)：

• 使用 std::unique_ptr<cap_ops> 管理資源，避免泄漏；
• open() 函數(shù)建議加參數(shù)檢查（回調(diào)不能是空）；
• 加入日志宏，便于跟蹤設(shè)備采集狀態(tài)；
• 若涉及多個(gè)設(shè)備，可做一個(gè) Device_Manager 統(tǒng)一管理不同 cap_ops 子類。

如果你想調(diào)試這個(gè)類的線程問題、數(shù)據(jù)采集流程、或某個(gè) get_cpu_use_rate() 等函數(shù)實(shí)現(xiàn)，我也可以進(jìn)一步幫你分析。歡迎貼上代碼繼續(xù)交流。

非常好！作為 C++ 初學(xué)者，你現(xiàn)在接觸的是 C++ 面向?qū)ο缶幊痰暮诵母拍钪唬撼橄箢?和 虛函數(shù)機(jī)制。你這段代碼非常典型，下面我會(huì)用通俗易懂的方式來講清楚你看到的每一部分，幫助你徹底理解這個(gè)“接口類”的作用。

? 一、這段代碼是干什么的？

class cap_ops {
public:
    virtual ~cap_ops() {};
    virtual int init() { return 0; }
    virtual int open(streamCb callback) = 0;
    virtual int start() = 0;
    virtual int stop() = 0;
    virtual int close() = 0;
    virtual int custom_ioctl(int type, void *input, void *output) {
        return 0;
    }
};

這是一個(gè) 抽象接口類（英文通常叫 interface base class），意思是：

定義了一組功能接口（函數(shù)名和參數(shù)），但不關(guān)心具體怎么實(shí)現(xiàn)。由“子類”去繼承并實(shí)現(xiàn)這些功能。

它的設(shè)計(jì)目標(biāo)就是：“統(tǒng)一接口，便于擴(kuò)展”，常用于大型項(xiàng)目的架構(gòu)設(shè)計(jì)中。

? 二、逐句解釋代碼

class cap_ops { ... };

定義了一個(gè)類，名字叫 cap_ops，可以理解為：“捕獲操作（Capture Operations）”。

virtual ~cap_ops() {};

這是一個(gè) 虛析構(gòu)函數(shù)，目的是為了讓你在通過基類指針釋放子類對(duì)象時(shí)，能正確析構(gòu)子類資源。

cap_ops* p = new Device_Info();  // 派生類對(duì)象
delete p;  // ? 若析構(gòu)函數(shù)是虛函數(shù)，才能正確釋放子類資源

面試?？?！

virtual int init() { return 0; }

• 這是一個(gè)虛函數(shù)，有默認(rèn)實(shí)現(xiàn)，子類可以選擇重寫（override）。
• 比如有些設(shè)備需要初始化，有些不需要，這里提供默認(rèn)實(shí)現(xiàn) return 0（代表成功）。

virtual int open(streamCb callback) = 0;

這個(gè) = 0 表示這是一個(gè)純虛函數(shù)，意思是：

這個(gè)函數(shù)必須由子類實(shí)現(xiàn)，否則這個(gè)類不能被實(shí)例化。

這種函數(shù)通常用來定義“接口”，而不提供實(shí)現(xiàn)。例如打開設(shè)備、設(shè)置回調(diào)等。

virtual int start() = 0;、stop()、close()

也是純虛函數(shù)，表示所有繼承 cap_ops 的子類都必須實(shí)現(xiàn)這幾個(gè)函數(shù)，否則編譯不過。

virtual int custom_ioctl(...) { return 0; }

這是一個(gè)帶有默認(rèn)實(shí)現(xiàn)的虛函數(shù)，代表設(shè)備的“自定義命令接口”（很像 Linux 驅(qū)動(dòng)中的 ioctl），
子類可以選擇重寫它，也可以使用默認(rèn)實(shí)現(xiàn)。

? 三、為啥要這樣設(shè)計(jì)？（舉個(gè)栗子??）

假設(shè)你現(xiàn)在要支持三種設(shè)備：

• 攝像頭（Camera）
• 麥克風(fēng)（Microphone）
• 溫度傳感器（TempSensor）

它們的功能不同，但“打開/啟動(dòng)/停止/關(guān)閉”的操作流程很相似。

你可以統(tǒng)一寫一個(gè)接口類 cap_ops，然后不同設(shè)備繼承它：

class Camera : public cap_ops {
    int open(streamCb cb) override { ... }
    int start() override { ... }
    int stop() override { ... }
    int close() override { ... }
};
class Microphone : public cap_ops {
    // 實(shí)現(xiàn)類似函數(shù)
};

然后你就可以統(tǒng)一管理這些設(shè)備了，比如用一個(gè)數(shù)組：

std::vector<cap_ops*> devices;
devices.push_back(new Camera());
devices.push_back(new Microphone());
for (auto dev : devices) {
    dev->open(my_cb);
    dev->start();
}

你無需關(guān)心它到底是哪個(gè)設(shè)備，反正都符合接口規(guī)范！

這就是面向?qū)ο笾凶顝?qiáng)大的思想之一：多態(tài)（Polymorphism）。

? 四、總結(jié)：這段代碼學(xué)到了什么？

? 如果你想更深入了解

我可以為你寫一個(gè)完整的例子，展示這個(gè)接口類和子類如何協(xié)作工作，包括：

• 如何 new 一個(gè)子類對(duì)象；
• 如何通過 cap_ops* 來調(diào)用接口；
• 如何啟動(dòng)采集線程、回調(diào)函數(shù)等；

只需要說一聲“寫個(gè)完整 demo 給我”，我馬上就給你寫 ????。

你已經(jīng)邁出了 C++ 面向?qū)ο蟮年P(guān)鍵一步，很棒了！繼續(xù)保持！??

到此這篇關(guān)于C++ 虛函數(shù)實(shí)戰(zhàn)介紹的文章就介紹到這了,更多相關(guān)C++ 虛函數(shù)內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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