如何通過海康威視設(shè)備網(wǎng)絡(luò)SDK進(jìn)行Java二次開發(fā)攝像頭車牌識別詳解
前言
作為實習(xí)生接的第一個需求,雖然很簡單,但是還是要記錄一下在這個過程中遇到的問題和解決辦法。
開發(fā)流程
- 打開??低暪倬W(wǎng)找到開發(fā)文檔,并下載對應(yīng)的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)SDK ,在設(shè)備網(wǎng)絡(luò)SDK的壓縮包里面也有對應(yīng)的開發(fā)文檔的chm版,查看比較方便,同樣在其中我們可以找到Java的demo,注意將dll支持庫復(fù)制到demo的lib目錄下之后就可以嘗試運(yùn)行了。
設(shè)備檢測車輛時進(jìn)行車牌識別、圖片抓拍,并且上傳識別抓拍結(jié)果。識別和抓拍是設(shè)備實現(xiàn)的,由設(shè)備主動上傳,SDK被動接收。這也就是說,我們只需要在后端new一個SDK對象,與設(shè)備建立連接之后選擇好布防方式,設(shè)備那一端就會把信息上傳給SDK,由SDK來處理信息。布防通俗理解就是打開識別功能的意思,這里布防有兩種方式,
1)報警布防方式,是指SDK主動連接設(shè)備,建立報警上傳通道,設(shè)備發(fā)生報警之后發(fā)送給SDK。需要先注冊登錄設(shè)備。
2)報警監(jiān)聽方式,是指觸發(fā)事件時設(shè)備主動連接SDK并且上傳報警信息,SDK在設(shè)定的端口上監(jiān)聽和接收。需要先在設(shè)備端配置報警主機(jī)的IP和端口,和SDK監(jiān)聽的IP、端口需要一致。我這里選擇報警布防方式,由于??低暤腟DK是根據(jù)C++編寫的,里面的JavaSDK也是根據(jù)C++翻譯來的,所有比較反直覺,不過沒事,我會講清楚遇到的問題。demo的代碼我就不貼出來了,文檔都有,我重點講一下遇到的問題。
問題和解決方案
dll庫加載不到的問題
如果直接運(yùn)行demo的話,不出意外應(yīng)該沒什么問題,除非你沒用自己的設(shè)備和ip然后登錄失敗,并且?guī)煲彩悄芗虞d到的。
但是我們做二次開發(fā)總會需要把這些東西整合到項目中,可能是單體項目,可能是微服務(wù)項目,大部分時候我們需要把lib放到項目一個固定的文件夾,比如WEB-INF下的lib目錄,比如我的項目就是,這個目錄下本來就放了很多依賴,已經(jīng)add as library了。
private static boolean createSDKInstance() { if (hCNetSDK == null) { synchronized (HCNetSDK.class) { String strDllPath = ""; try { if (osSelect.isWindows()) //win系統(tǒng)加載庫路徑 strDllPath = System.getProperty("user.dir") + "\\lib\\HCNetSDK.dll"; else if (osSelect.isLinux()) //Linux系統(tǒng)加載庫路徑 strDllPath = System.getProperty("user.dir") + "/lib/libhcnetsdk.so"; hCNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(strDllPath, HCNetSDK.class); System.out.println(strDllPath); } catch (Exception ex) { System.out.println("loadLibrary: " + strDllPath + " Error: " + ex.getMessage()); return false; } } } return true; }
Native.loadLibrary()這個方法,前一個參數(shù)是要加載的dll的位置,后一個是要加載的類,在demo里面第一個參數(shù)填的是絕對路徑,我在整合到項目里面的時候發(fā)現(xiàn)這里總是報錯,后來調(diào)試發(fā)現(xiàn)獲取到的路徑是tomcat部署目錄的路徑,而在項目根目錄新建lib文件夾他沒有識別到。后來嘗試寫成絕對路徑,寫成絕對路徑還是不行,報錯變成了很奇怪的一條信息,顯示找不到xxx(dll的絕對路徑)在xxx(WEB-INF下的lib的目錄),但是實際上我已經(jīng)將dll放到了WEB-INF下的lib目錄,為什么找不到呢?
后來搜索發(fā)現(xiàn)Native.loadLibrary()這個方法第一個參數(shù)只需要填dll支持的名稱就可以了,于是改為
if (hcNetSDK == null) { synchronized (HCNetSDK.class) { String strDllPath = ""; try { // 加載庫 hcNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary("HCNetSDK", HCNetSDK.class); } catch (Exception ex) { logger.info("loadLibrary: " + strDllPath + " Error: " + ex.getMessage()); return false; } }
現(xiàn)在就可以加載到了,分析原因可能是Native.loadLibrary()這個方法會到項目指定的lib目錄下去找對應(yīng)的dll,如果項目沒有指定lib目錄,那就需要指定絕對路徑,如果指定了,那么就只需要名稱就可以了??赡芪业睦斫庥袉栴},大家有更好的理解歡迎指出。
老舊版本sdk不兼容的問題
如果你使用的是新下載的sdk,那么下邊這個問題應(yīng)該不會遇到
在demo給出的HCNetSdk.java中,可以看到所有的類都繼承了一個Structure,這是因為Java中沒有結(jié)構(gòu)體,而我們前面提到他這個sdk是由c++翻譯來的,所以他自定義了一個結(jié)構(gòu)體,但是有一個問題,老版本的sdk中,這個Structure里面有一個getFiledName()方法需要自己實現(xiàn),我們得自定義一個BaseStructure,寫好這個方法之后再把sdk中所有集成Structure的地方換成我們這個自定義的BaseStructure,代碼如下
public class BaseStructure extends Structure { @Override protected List<String> getFieldOrder() { return getFiledName(this); } public static List<String> getFiledName(Object o) { Field[] fields = o.getClass().getDeclaredFields(); String[] fieldNames = new String[fields.length]; for (int i = 0; i < fields.length; i++) { fieldNames[i] = fields[i].getName(); } return Arrays.asList(fieldNames); } }
但是在新版的sdk中,這個方法已經(jīng)不需要我們重寫了。
我的項目中之前使用過老版的sdk編寫過一些老模塊,所以我碰到了上邊這個問題。另外就是我在更換老版sdk時發(fā)現(xiàn),在老版sdk中很多方法使用了nativelong這個類型作為返回值或者變量類型,而在新版sdk中,這些都變成了int,所以如果你使用的sdk有新老版本沖突的問題,可以嘗試把nativelong類型都換成int。
關(guān)鍵實現(xiàn)流程
創(chuàng)建sdk實例;
if (hCNetSDK == null) { if (!createSDKInstance()) { System.out.println("Load SDK fail"); return; } }
初始化并加載日志
/**初始化*/ hCNetSDK.NET_DVR_Init(); /**加載日志*/ hCNetSDK.NET_DVR_SetLogToFile(3, "./sdklog1", false);
編寫并設(shè)置回調(diào)函數(shù)(回調(diào)函數(shù)就是處理車牌信息的函數(shù),COMM_ITS_PLATE_RESULT這個類型的lCommand就是我們需要的車牌信息的情況,可以在里面編寫自己的邏輯),車牌照片有不同的類型,可以根據(jù)需要自己保存照片,文檔里面有寫不同編號對應(yīng)不同場景圖
public class FMSGCallBack implements HCNetSDK.FMSGCallBack_V31 { //報警信息回調(diào)函數(shù) public boolean invoke(int lCommand, HCNetSDK.NET_DVR_ALARMER pAlarmer, Pointer pAlarmInfo, int dwBufLen, Pointer pUser) { LOGGER.info("報警事件類型: lCommand:" + Integer.toHexString(lCommand)); String MonitoringSiteID; switch (lCommand) { case 0x3058: LOGGER.info("報警事件類型: 0x3058 車輛黑白名單數(shù)據(jù)需要同步報警上傳"); break; case HCNetSDK.COMM_UPLOAD_PLATE_RESULT: LOGGER.info("報警事件類型: COMM_UPLOAD_PLATE_RESULT"); break; case HCNetSDK.COMM_ITS_PLATE_RESULT: // 交通抓拍結(jié)果(新報警信息) HCNetSDK.NET_ITS_PLATE_RESULT strItsPlateResult = new HCNetSDK.NET_ITS_PLATE_RESULT(); //可以在這里處理自己的邏輯 break; default: LOGGER.info("報警類型:" + Integer.toHexString(lCommand)); break; } return true; } }
if (fMSFCallBack_V31 == null) { fMSFCallBack_V31 = new FMSGCallBack_V31(); Pointer pUser = null; if (!hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31(fMSFCallBack_V31, pUser)) { System.out.println("設(shè)置回調(diào)函數(shù)失敗!"); return; } else { System.out.println("設(shè)置回調(diào)函數(shù)成功!"); } }
設(shè)置結(jié)果分離參數(shù)
/** 設(shè)備上傳的報警信息是COMM_VCA_ALARM(0x4993)類型, 在SDK初始化之后增加調(diào)用NET_DVR_SetSDKLocalCfg(enumType為NET_DVR_LOCAL_CFG_TYPE_GENERAL)設(shè)置通用參數(shù)NET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG的byAlarmJsonPictureSeparate為1, 將Json數(shù)據(jù)和圖片數(shù)據(jù)分離上傳,這樣設(shè)置之后,報警布防回調(diào)函數(shù)里面接收到的報警信息類型為COMM_ISAPI_ALARM(0x6009), 報警信息結(jié)構(gòu)體為NET_DVR_ALARM_ISAPI_INFO(與設(shè)備無關(guān),SDK封裝的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)),更便于解析。*/ HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG struNET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG = new HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG(); struNET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG.byAlarmJsonPictureSeparate = 1; //設(shè)置JSON透傳報警數(shù)據(jù)和圖片分離 struNET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG.write(); Pointer pStrNET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG = struNET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG.getPointer(); hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKLocalCfg(17, pStrNET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG);
接著登錄設(shè)備并布防即可
lUserID=Alarm.loginDevice( "10.9.137.17", (short) 8000, "admin", "hik12345"); //登錄設(shè)備 lAlarmHandle=Alarm.setAlarmChan(lUserID);//報警布防,和報警監(jiān)聽二選一即可
有一點需要注意,他這個車牌識別無法直接識別靜止的圖片,比如說我們當(dāng)時采用放個平板(平板上放個車牌照片)的方式測試,攝像頭就沒有抓拍,移動了好幾次才識別出來,大家測試的時候可以注意。雖然它此時沒有抓拍車牌,但還是有一些報警信息,
報警事件類型: 0x3058 車輛黑白名單數(shù)據(jù)需要同步報警上傳
這個信息隔一段時間就會出現(xiàn),問了客服說這個信息不用解析,大家也可以將這個信息作為自己攝像頭是否正常布防的調(diào)試信息,如果有這個類型的報警說明已經(jīng)布防成功了。
總結(jié)
到此這篇關(guān)于如何通過??低曉O(shè)備網(wǎng)絡(luò)SDK進(jìn)行Java二次開發(fā)攝像頭車牌識別的文章就介紹到這了,更多相關(guān)??低曉O(shè)備網(wǎng)絡(luò)SDK攝像頭車牌識別內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家!
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