本文參考Box3Helper源碼，并寫出一個(gè)OBBHelper

1. 引言

Three.js中，Box3對(duì)象指的是AABB式的包圍盒，這種包圍盒會(huì)隨物體的旋轉(zhuǎn)而變換大小，精度較差

Three.js中還有OBB對(duì)象，這是一種能表現(xiàn)物體主要特征的、不隨物體的旋轉(zhuǎn)而變換大小的包圍盒

兩者如下圖所示：

Three.js中雖然有OBB，卻沒有OBB Helper，即OBB包圍盒線框?qū)ο?/p>

本文參考Box3Helper源碼，并寫出一個(gè)OBBHelper

2. Box3Helper

以下是Three.js源碼中的Box3Helper：

import { LineSegments } from '../objects/LineSegments.js';
import { LineBasicMaterial } from '../materials/LineBasicMaterial.js';
import { BufferAttribute, Float32BufferAttribute } from '../core/BufferAttribute.js';
import { BufferGeometry } from '../core/BufferGeometry.js';
class Box3Helper extends LineSegments {
	constructor( box, color = 0xffff00 ) {
		const indices = new Uint16Array( [ 0, 1, 1, 2, 2, 3, 3, 0, 4, 5, 5, 6, 6, 7, 7, 4, 0, 4, 1, 5, 2, 6, 3, 7 ] );
		const positions = [ 1, 1, 1, - 1, 1, 1, - 1, - 1, 1, 1, - 1, 1, 1, 1, - 1, - 1, 1, - 1, - 1, - 1, - 1, 1, - 1, - 1 ];
		const geometry = new BufferGeometry();
		geometry.setIndex( new BufferAttribute( indices, 1 ) );
		geometry.setAttribute( 'position', new Float32BufferAttribute( positions, 3 ) );
		super( geometry, new LineBasicMaterial( { color: color, toneMapped: false } ) );
		this.box = box;
		this.type = 'Box3Helper';
		this.geometry.computeBoundingSphere();
	}
	updateMatrixWorld( force ) {
		const box = this.box;
		if ( box.isEmpty() ) return;
		box.getCenter( this.position );
		box.getSize( this.scale );
		this.scale.multiplyScalar( 0.5 );
		super.updateMatrixWorld( force );
	}
	dispose() {
		this.geometry.dispose();
		this.material.dispose();
	}
}
export { Box3Helper };
 

這段代碼是一個(gè)名為 Box3Helper 的類的定義，它繼承自 LineSegments 類。 Box3Helper 類用于創(chuàng)建一個(gè)輔助框，用來(lái)可視化 Box3 對(duì)象的邊界框。

代碼中首先導(dǎo)入了一些依賴的模塊，包括 LineSegments 、 LineBasicMaterial 、 BufferAttribute 、 Float32BufferAttribute 和 BufferGeometry 。

在 Box3Helper 類的構(gòu)造函數(shù)中，首先創(chuàng)建了一個(gè)表示邊界框的索引數(shù)組 indices ，然后創(chuàng)建了一個(gè)表示邊界框的頂點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)組 positions 。

接下來(lái)，創(chuàng)建了一個(gè) BufferGeometry 對(duì)象，并使用 indices 數(shù)組創(chuàng)建了一個(gè) BufferAttribute 對(duì)象來(lái)表示索引，使用 positions 數(shù)組創(chuàng)建了一個(gè) Float32BufferAttribute 對(duì)象來(lái)表示頂點(diǎn)坐標(biāo)。然后將這兩個(gè)屬性設(shè)置到 geometry 對(duì)象中。

然后調(diào)用父類 LineSegments 的構(gòu)造函數(shù)，傳入 geometry 和一個(gè) LineBasicMaterial 對(duì)象作為參數(shù)，來(lái)創(chuàng)建一個(gè)可視化邊界框的線段對(duì)象。

接著，將傳入構(gòu)造函數(shù)的 box 參數(shù)賦值給 this.box 屬性。

然后設(shè)置 this.type 屬性為 'Box3Helper' 。

最后調(diào)用 geometry 對(duì)象的 computeBoundingSphere 方法來(lái)計(jì)算邊界球。

Box3Helper 類還定義了一個(gè) updateMatrixWorld 方法，用于更新輔助框的世界矩陣。在該方法中，首先獲取 this.box 的中心點(diǎn)和尺寸，然后根據(jù)尺寸縮放輔助框的比例，并調(diào)用父類的 updateMatrixWorld 方法來(lái)更新世界矩陣。

最后，定義了一個(gè) dispose 方法，用于釋放資源，包括釋放 geometry 和 material 對(duì)象。

最后通過 export 語(yǔ)句將 Box3Helper 類導(dǎo)出，以便在其他地方使用。

3. OBBHelper

參考上面的代碼。給出OBBHelper的代碼如下：

import {
	Vector3, LineSegments, LineBasicMaterial,
	BufferAttribute, Float32BufferAttribute, BufferGeometry
} from 'three';
class OBBHelper extends LineSegments {
	constructor(obb, object, color = 0xffff00) {
		const indices = new Uint16Array([0, 1, 1, 2, 2, 3, 3, 0, 4, 5, 5, 6, 6, 7, 7, 4, 0, 4, 1, 5, 2, 6, 3, 7, 0, 2, 1, 3, 4, 6, 5, 7]);
		const positions = [ 1, 1, 1, - 1, 1, 1, - 1, - 1, 1, 1, - 1, 1, 1, 1, - 1, - 1, 1, - 1, - 1, - 1, - 1, 1, - 1, - 1 ];
		const geometry = new BufferGeometry();
		geometry.setIndex(new BufferAttribute(indices, 1));
		geometry.setAttribute('position', new Float32BufferAttribute(positions, 3));
		super(geometry, new LineBasicMaterial({ color: color, toneMapped: false }));
		this.obb = obb;
		this.object = object;
		this.type = 'OBBHelper';
		this.lastMatrix4 = object.matrixWorld.clone();
	}
	updateMatrixWorld(force) {
		this.obb.applyMatrix4(this.lastMatrix4.invert())
		this.obb.applyMatrix4(this.object.matrixWorld);
		this.lastMatrix4 = this.object.matrixWorld.clone();
		const positions = this.geometry.attributes.position.array;
		const halfSize = this.obb.halfSize;
		const center = this.obb.center;
		const rotation = this.obb.rotation;
		const corners = [];
		for (let i = 0; i < 8; i++) {
			const corner = new Vector3();
			corner.x = (i & 1) ? center.x + halfSize.x : center.x - halfSize.x;
			corner.y = (i & 2) ? center.y + halfSize.y : center.y - halfSize.y;
			corner.z = (i & 4) ? center.z + halfSize.z : center.z - halfSize.z;
			corner.applyMatrix3(rotation);
			corners.push(corner);
		}
		for (let i = 0; i < corners.length; i++) {
			const corner = corners[i];
			positions[i * 3] = corner.x;
			positions[i * 3 + 1] = corner.y;
			positions[i * 3 + 2] = corner.z;
		}
		this.geometry.attributes.position.needsUpdate = true;
		super.updateMatrixWorld(force);
	}
	dispose() {
		this.geometry.dispose();
		this.material.dispose();
	}
}
export { OBBHelper };

這段代碼是一個(gè)自定義的 OBBHelper 類，用于創(chuàng)建一個(gè)輔助對(duì)象來(lái)顯示一個(gè)方向包圍盒（OBB）的邊界框。以下是代碼的解釋：

導(dǎo)入了所需的 Three.js 模塊和類。這些模塊和類包括 Vector3 、 LineSegments 、 LineBasicMaterial 、 BufferAttribute 、 Float32BufferAttribute 和 BufferGeometry 。

OBBHelper 類繼承自 LineSegments 類，因此它是一個(gè)線段對(duì)象。

OBBHelper 構(gòu)造函數(shù)接收三個(gè)參數(shù)： obb 、 object 和 color 。 obb 是一個(gè)方向包圍盒對(duì)象， object 是一個(gè) Three.js 對(duì)象， color 是邊界框的顏色，默認(rèn)為黃色（0xffff00）。

• 創(chuàng)建一個(gè) indices 數(shù)組，其中包含了邊界框的頂點(diǎn)索引。這些索引指定了邊界框的邊的連接關(guān)系。
• 創(chuàng)建一個(gè) positions 數(shù)組，其中包含了邊界框的頂點(diǎn)位置。這些位置定義了邊界框的形狀。
• 創(chuàng)建一個(gè) BufferGeometry 對(duì)象，用于存儲(chǔ)幾何數(shù)據(jù)。
• 使用 geometry.setIndex 方法將索引數(shù)據(jù)分配給幾何體的索引屬性。
• 使用 geometry.setAttribute 方法將頂點(diǎn)位置數(shù)據(jù)分配給幾何體的位置屬性。
• 調(diào)用父類 LineSegments 的構(gòu)造函數(shù)，傳遞幾何體和材質(zhì)作為參數(shù)，創(chuàng)建一個(gè)線段對(duì)象。
• 設(shè)置 OBBHelper 對(duì)象的屬性，包括 obb 、 object 和 type 。
• 在 updateMatrixWorld 方法中，更新輔助對(duì)象的世界矩陣。首先，將上一次的世界矩陣的逆矩陣應(yīng)用于 obb 對(duì)象，然后將當(dāng)前的世界矩陣應(yīng)用于 obb 對(duì)象。接著，根據(jù) obb 對(duì)象的屬性計(jì)算出邊界框的頂點(diǎn)位置，并更新幾何體的位置屬性。
• 最后，調(diào)用父類的 updateMatrixWorld 方法，更新輔助對(duì)象的世界矩陣。
• dispose 方法用于釋放幾何體和材質(zhì)的內(nèi)存。
• 導(dǎo)出 OBBHelper 類供其他模塊使用。

通過使用這個(gè) OBBHelper 類，可以創(chuàng)建一個(gè)輔助對(duì)象來(lái)顯示一個(gè)方向包圍盒的邊界框，并將其添加到場(chǎng)景中以進(jìn)行渲染和顯示。

實(shí)現(xiàn)的效果如下（黃色為Box3Helper，紅色為OBBHelper）：

4. 參考資料

[1] OBB – three.js docs (three3d.cn)

[2] three.js/src/helpers/Box3Helper.js at master · mrdoob/three.js (github.com)

[3] three.js examples (three3d.cn)

[4] three.js/examples/jsm/math/OBB.js at master · mrdoob/three.js (github.com)

[5] BufferGeometry.boundingBox的應(yīng)用：BoxHelper的實(shí)現(xiàn) 

[6] 113 Three.js的obb （OrientedboundingBox）方向包圍盒的使用

到此這篇關(guān)于Three.js中實(shí)現(xiàn)一個(gè)OBBHelper的文章就介紹到這了,更多相關(guān)Three.js實(shí)現(xiàn)OBBHelper內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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