石頭掃拖機器人T7S系列最大變化之一就是支持自動集塵，故此我們也同時體驗了石頭首款自動集塵充電座。

其主要是由集塵座和和集塵桶構(gòu)成，左邊的桶為風機和濾網(wǎng)，右邊的桶為塵桶，集塵桶還可以通過手提方式取下，方便進行垃圾清理。兩個桶并排站立，另外集塵座頂部的出風口還做了下沉式的柵格設計。

三、清潔：聲波震動擦地+智能升降！只此一家

從“掃地機器人”更名到“掃拖機器人”，顧名思義，可想而知此次的石頭掃拖機器人T7S Plus在“拖地”方面的升級幅度之高。

果不其然，此作支持升降拖布、震動擦地以及電控出水功能，這也讓其成為了目前市面上唯一一款具備聲波震動擦地和智能升降擦地系統(tǒng)的掃拖機器人。

——震動擦地

先說震動擦地，石頭掃拖機器人T7S Plus的的震動擦地功能是通過高性能無刷馬達帶動拖布工作來實現(xiàn)的，目前已經(jīng)支持了3種震動模式——1650次/分28Hz的弱檔、2300次/分38Hz的中檔、3000次/分50Hz)的強檔，均為高頻震動負責清理頑固污漬。

值得一提的是，石頭掃拖機器人T7S Plus的拖布也有相當大幅度的升級，其采用的是滌綸和錦綸材質(zhì)，祛污、納污性較佳，比我們所體驗過的前代作品使用地拖布更厚一些，吸水性和彈性明顯更強一些。

——升降擦地

支持震動擦地的同時，石頭掃拖機器人T7S Plus還針對性地解決了一個曾讓“強迫癥完美主義者”十分頭疼的問題：機器回充時緊貼地面的臟拖布會二次污染本來已經(jīng)清理干凈的地面，并且濕漉漉的拖布長期貼著地面也很容易滋生細菌產(chǎn)生異味，并且泡壞地毯和木質(zhì)地板。

對此，石頭掃拖機器人T7S Plus的方案是采用智控升降擦地模組，這是由馬達及齒輪箱驅(qū)動滑輪和拉索共同組成以實現(xiàn)自主升降的機械結(jié)構(gòu)，其中升降拉索由304不銹鋼細鋼繩制成，數(shù)據(jù)顯示其可以經(jīng)過30多萬次的彎折壽命測試，牢固可靠。

這樣一來，當石頭掃拖機器人T7S Plus底部的超聲波傳感器掃描到機器位于地毯上時（超聲波在不同質(zhì)地的地面上回聲表現(xiàn)不同），擦地模組就會自動升高5mm，使拖布離開地面，避免濕拖布留下水漬。

我們還注意到，在App設置中，石頭掃拖機器人T7S Plus還針對地毯清潔提供了自定義設置功能，用戶可以根據(jù)需要自主選擇清潔地面時是否需要規(guī)避地毯以及是否需要對地毯進行濕拖。

——全向浮動主刷

在石頭掃拖機器人T7S Plus當中，還有一項升級頗大之處，那就全向浮動主刷。

顧名思義，它可以實現(xiàn)上下左右的浮動，采用了四連桿的結(jié)構(gòu)設計，更容易貼合地面。主刷材質(zhì)也從軟膠+毛刷的材質(zhì)改為了TPU膠刷。

TPU膠刷帶來的較大改變就是不容易被地面毛發(fā)纏繞，特別是其表面還擁有5長5短的設計來保證風壓及除塵效果。

實測當中，筆者特地找來一些細線模擬毛發(fā)效果，可以看到其可輕松被盡數(shù)吸入塵盒，底部的膠刷，其表面更是沒有被一根細線纏繞。

需要清理主刷的時候，旋下主刷兩端圓圈卡扣即可輕松處理毛發(fā)，不需要額外使用小鳥刀了。

四、導航避障：3D結(jié)構(gòu)光的首次嘗試 再不橫沖直撞

石頭掃地機器人在導航避障方面一直都在探索不同的方案——從早年以LDS激光導航避障為主的方案升級到T7 Pro身上應用的LDS激光雷達+雙目方案，到了石頭掃地機器人T7S Plus，我們體驗到了全新的AI結(jié)構(gòu)光Reactive 3D避障。

它主要依靠3D結(jié)構(gòu)光進行工作，這是一種主動光學測距方案，由發(fā)射端和接收端兩部分組成。

這種方案的精度比較高，通常會要求結(jié)構(gòu)光的發(fā)射端不能夠包含編碼的光斑，然后由接收端捕獲投射出的光斑，根據(jù)光點的形變計算距離。

更細分來看，石頭掃拖機器人T7S Plus選擇的3D雙線結(jié)構(gòu)光，采用雙線結(jié)構(gòu)光替代傳統(tǒng)紅外光源，能夠?qū)崿F(xiàn)遠距離測量。

一般而言，單純線激光無法有效分辨門檻等低矮障礙物，無法正確采取“跨過”還是“避開”。而且，若是簡單應用3D結(jié)構(gòu)光對物體進行避障，粗暴過度避障必然會影響掃地機器人的清掃覆蓋率。

為此，石頭掃拖機器人T7S Plus采用3D雙線結(jié)構(gòu)光主動式測距的同時，還融合了LDS 激光測距、超聲波地毯識別、高精度沿墻傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)結(jié)合AI算法，能夠采取正確的避障策略，智能判斷是避障還是穿越，規(guī)避因為過度避障而導致的漏掃問題。

值得一提的是，在暗光環(huán)境下，由于線激光模組自帶激光源進行探測，無需額外補光。對于白墻等缺少輪廓信息的障礙物探測，其能夠依靠傳感器捕捉的激光回波位置計算深度信息，不受光照變化或物體紋理影響。

在測試過程當中，基于這套主動測距的方案，石頭掃拖機器人T7S Plus對于日常生活當中的常見障礙物，在傳感器掃描探測后能夠配合避障算法確定不同的避障距離：

對于大量家庭常見障礙物體，如體重秤、電源線和拖鞋、門檻和地毯等物體，其避障距離大多都在2cm以內(nèi)。

而且在清掃時，其探測到前方有墻或障礙物時，會在離墻或障礙物大概 1cm時轉(zhuǎn)身規(guī)避，保護家具和踢腳線，減少碰撞產(chǎn)生磨損的情況。

在避障方面，石頭掃拖機器人T7S Plus展現(xiàn)出來的能力還是“立體”的——不僅能對地面的障礙物進行避障，對于沙發(fā)和床等8-10cm之間容易卡住掃地機器人的家具，其也能通過3D結(jié)構(gòu)光進行高度測量輔助。

而且為了防止漏掃，石頭掃拖機器人T7S Plus在進入高度臨界的環(huán)境時，行走策略會切換為保守模式，當確認無法清掃時，才會進行避障。

如果遇到需要脫困越障的場景，石頭掃拖機器人T7S Plus的越障動作也是根據(jù)3D結(jié)構(gòu)光的測距信息而有選擇的施展。

軟件算法方面，石頭掃拖機器人T7S Plus升級到了全新的RR Mason 8.0 3D算法，通過細化場景，增加測試案例，在路徑規(guī)劃中專為地毯和擦地場景進行專項優(yōu)化。還支持百種泛物體識別避障，在檢測到障礙物后，其還能結(jié)合LDS采集到的地圖信息，將障礙物對應位置標記在 APP地圖上。

在觀察過掃拖機器人的行動路徑之后，除了Z字型清掃，T7S Plus 還添加了全新的井字形掃拖，這是一種針對小區(qū)域的重點清潔，堪稱“拉網(wǎng)式”清潔，減少遺漏。在手機APP中點擊「劃區(qū)/選區(qū)」，清掃次數(shù)選擇 2 次及以上，即可體驗。

五、自動集塵充電座：無耗材自動集塵，有效減少清理頻率

與石頭掃拖機器人T7S Plus一同到來的還有一款自動集塵充電座。

用戶可以根據(jù)近期清掃狀態(tài)等動態(tài)調(diào)整是否集塵及集塵持續(xù)時間，能有效避免經(jīng)常傾倒垃圾，減少對掃地機的維護頻率。

石頭自動集塵充電座采用了多錐氣旋分離技術(shù)，在“二級9錐氣旋科技”的基礎上，升級打造“15錐氣旋科技”，在自動集塵充電座進行集塵工作時，集塵盒中的灰塵會在風道的作用下圍繞濾芯旋轉(zhuǎn)，這是因為灰塵的密度要比空氣大很多并在離心力的作用下沉降，從而與空氣分離。這就是多錐氣旋分離的作用所在，高效分離無損耗，可以最大限度的避免灰塵阻塞濾網(wǎng)，并且獲得了德國萊茵吸力無損耗認證。

集塵桶在吸入灰塵之后將多余的空氣傳送到另一側(cè)的過濾桶中，借助塵袋/氣旋、前置濾網(wǎng)、H13級HEPA 濾網(wǎng)的三重分離過濾系統(tǒng)將一些細微的顆粒物污染源進行二級過濾，保證排出的空氣潔凈，整機過濾效率可以達到99.7%，然后用戶只需要提起塵桶將收集來的垃圾塵土傾倒而出。

同時，石頭自動集塵座還貼心支持氣旋桶和一次性塵袋兩種集塵方式，滿足多樣化產(chǎn)品使用體驗。

需要注意的是，使用自動集塵充電座需要更換專用塵盒，并需要打開塵盒倉右側(cè)的集塵進風口側(cè)蓋，確保進風通暢。

六、總結(jié)：從“掃地”到“掃拖”的全面升級

從“掃地機器人”到“掃拖機器人”，石頭掃拖機器人T7S Plus的升級極具誠意，并且內(nèi)外變化頗多。

首先是外觀方面，此作整體外形輪廓未有變化，一樣的上面板有經(jīng)典的塔狀凸起，一樣的扁平圓形機身，一樣的配色風格，但是細節(jié)方面多了頗多的精致打磨，比如紋理點綴、比如弧形RGB燈帶，讓作為石頭掃地機器人老用戶的筆者眼前一亮。

石頭掃拖機器人T7S Plus的升級最多之處還是集中在內(nèi)部以及實際的使用體驗。

T7S Plus回歸用戶對拖地的清潔需求，解決掃地機器人以往對頑固污漬清潔效果不佳的問題，支持升降拖布、震動擦地以及電控出水功能，這也讓其成為了目前市面上唯一一款具備聲波震動擦地和智能升降擦地系統(tǒng)的掃拖機器人，同時也針對性地解決了臟拖布帶來二次污染、濕拖布長期貼著地面容易泡壞地板等痛點。

在經(jīng)歷了早年LDS激光導航避障為主的方案到LDS激光雷達+雙目方案之后，此代的石頭掃拖機器人T7S Plus應用了AI結(jié)構(gòu)光Reactive 3D避障，同時還融合了打磨數(shù)代的LDS激光測距、超聲波地毯識別、高精度沿墻傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)結(jié)合AI算法，在家居環(huán)境當中采取正確的避障策略，智能判斷是避障還是穿越，規(guī)避因為過度避障而導致的漏掃問題。

在測試過程當中，基于這套主動測距的方案，石頭掃拖機器人T7S Plus對于日常生活當中的常見障礙物，在傳感器掃描探測后能夠配合避障算法確定不同的避障距離，甚至對于沙發(fā)和床容易卡住掃地機器人的家具，其也能通過3D結(jié)構(gòu)光進行高度測量輔助，實用意義頗大。

軟件算法方面，石頭掃拖機器人T7S Plus升級到了全新的RR Mason 8.0 3D算法，已經(jīng)支持百種泛物體識別避障，全新的井字形掃拖帶來了過去沒有過的體驗，“拉網(wǎng)式”清潔效果更佳。

石頭首款自動集塵充電座的加入讓“懶人生活”進行到底——石頭掃拖機器人T7S Plus在完成清掃工作回充后，可以自動集塵，15錐氣旋所產(chǎn)生強大的離心力有效分離灰塵和空氣，借助塵袋/氣旋、前置濾網(wǎng)、HEPA濾網(wǎng)的三重分離過濾系統(tǒng)進行二級過濾，用戶需要做的只有等塵桶滿了將之傾倒而出即可。

價格方面，石頭掃拖機器人T7S Plus在預售階段能夠以2799元的價格拿下，如果想要解鎖“懶人完全體”的體驗需要另1899元拿下自動集塵充電座。目前石頭自動集塵充電座不能單獨購買，需要跟掃拖機器人組合。對于想要將“懶人生活”進行到底、不再打理掃地機器人的極致用戶而言，相當值得體驗一番。

以上就是石頭T7SPlus石頭評測，希望大家喜歡，請繼續(xù)關注腳本之家。

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