三、軟件體驗(yàn)：全新地圖管理4.0 每塊地磚怎么清理你來定

石頭掃地機(jī)器人T7此次擁有全新的地圖管理4.0，究竟在軟件功能上有著怎樣的突破令人期待。不過，要想好好的體驗(yàn)這些功能，我們要先從配對(duì)開始。

使用RoboRock軟件或米家都可以連接石頭掃地機(jī)器人T7，本次筆者選擇了米家APP用于演示。點(diǎn)擊+號(hào)發(fā)現(xiàn)設(shè)備，點(diǎn)擊設(shè)備連接，選擇Wi-Fi并輸入密碼，等待連接成功。石頭掃地機(jī)器人T7的配對(duì)還是如同印象中一樣方便快捷。

主界面中，常規(guī)的全局、劃區(qū)、選取清掃選項(xiàng)依然存在。選區(qū)可以選擇一個(gè)或幾個(gè)房間清掃，全局是清理整個(gè)房屋，劃區(qū)則是選擇一個(gè)矩形區(qū)域指派掃地機(jī)器人前往清潔。

下方兩個(gè)按鈕，既可以表明掃地機(jī)器人的工作狀態(tài)，也可以用作啟動(dòng)/暫停鍵使用?？刂茩C(jī)器人返回充電或是開始、暫停清掃。

石頭掃地機(jī)器人T7支持的清掃設(shè)置也較之前更為豐富。五檔吸力調(diào)節(jié)、小中大及關(guān)閉四種水量設(shè)置，石頭掃地機(jī)器人T7的清掃模式就多達(dá)20種。下面還有個(gè)定制模式，它該如何使用，筆者將在后面的地圖管理中揭曉。

第一次使用，我們需要完成一次清掃才能生成地圖。筆者對(duì)整個(gè)地圖生成的過程進(jìn)行了錄制，相信你看了這張動(dòng)圖后，對(duì)于石頭掃地機(jī)器人T7的聰明快捷的掃描、清掃方式也會(huì)有一個(gè)初步的了解。

完成第一次清掃并生成地圖

在清掃完畢后，如圖所示，我們會(huì)得到一張家中可清掃區(qū)域的平面圖。石頭掃地機(jī)器人T7支持房間分區(qū)，掃描生成地圖后就會(huì)自動(dòng)將各房間區(qū)域劃分完畢并且用顏色加以區(qū)分。而接下來，就讓我們看一下石頭掃地機(jī)器人T7強(qiáng)大的地圖管理4.0的威力。

——強(qiáng)大的地圖管理4.0

得益于強(qiáng)大的地圖管理4.0，我們可以在APP中對(duì)這張地圖各種設(shè)置的自由度進(jìn)一步提升，可以創(chuàng)造出多種獨(dú)一無二的清掃方案。

雖然通過掃描并自動(dòng)劃區(qū)，已經(jīng)得到了一張不錯(cuò)的平面圖。但在這之上，我們還可以對(duì)已有的地圖進(jìn)行改動(dòng)，來滿足我們實(shí)際清掃的需求。

第一個(gè)功能，分區(qū)編輯?？梢栽谝延械牡貓D的房間區(qū)域上進(jìn)行分割、合并，創(chuàng)造出無數(shù)個(gè)虛擬的小房間。定制模式在前面也有出現(xiàn)，可以為每個(gè)房間指定清掃吸力和濕拖水量，而順序功能則是對(duì)房間的清掃順序進(jìn)行規(guī)定。通過幾個(gè)操作，就可以生成一套獨(dú)特的清掃方案。

你可以為每個(gè)房間指定清掃方案和順序

第二個(gè)功能，禁區(qū)/虛擬墻。這個(gè)功能我們并不陌生，不過石頭掃地機(jī)器人T7在禁區(qū)功能上有所改動(dòng)。因?yàn)殡娍厮涞木壒剩軌蛑鲃?dòng)控制是否向拖板加水。故加入了拖地禁區(qū)和掃地禁區(qū)的選項(xiàng)。哪里不需要拖、哪里不需要掃，利用禁區(qū)，機(jī)器人可以輕松區(qū)分。

第三個(gè)功能，地圖管理。石頭掃地機(jī)器人T7不僅能夠保存地圖，并且還支持多樓層多地圖管理。最多可以保存四張地圖，還支持搬到新環(huán)境中自動(dòng)識(shí)別匹配，對(duì)于復(fù)式房屋來說，也是相當(dāng)實(shí)用的一項(xiàng)功能

通過定制模式生成一個(gè)專屬的清掃方案，或者利用禁區(qū)、虛擬墻直接在整個(gè)地圖上對(duì)特殊區(qū)域加以限制，你可以讓掃地機(jī)器人更加細(xì)致的清理家中的每一個(gè)區(qū)域。再結(jié)合上定時(shí)功能，你甚至連開始清掃都不用按，固定時(shí)間按照設(shè)定的清掃模式自行啟動(dòng)，你完全不用去管。

——豐富的擴(kuò)展功能

地圖管理4.0和本來的清掃功能相結(jié)合，使得石頭掃地機(jī)器人T7的在清掃這一本職工作上的表現(xiàn)相當(dāng)令人滿意。當(dāng)然，米家APP中還提供了好幾個(gè)額外功能，讓我們來進(jìn)一步擴(kuò)展石頭掃地機(jī)器人T7的使用體驗(yàn)。

語音設(shè)置，可以對(duì)石頭掃地機(jī)器人T7的語音類型和音量進(jìn)行個(gè)性化定制。萌妹子語音、機(jī)器人語音，播報(bào)員語音...總有一種你會(huì)喜歡。

利用指哪去哪或遙控模式，你可以直接控制石頭掃地機(jī)器人T7的移動(dòng)，直接控制掃地機(jī)器人清掃的行進(jìn)軌跡。

耗材和維護(hù)可以直接告訴你哪些部件要換了，哪些部件需要清洗，避免清掃效果下降你卻摸不到頭腦。

如果你覺得耗材使用有些異常。你也可以去清掃記錄中尋找任何可疑的信息，每一次都記錄了時(shí)間、時(shí)長、清掃結(jié)果、清掃軌跡，保證你不會(huì)放過任何一點(diǎn)蛛絲馬跡。

智能場(chǎng)景可以跟家中的其他智能家居形成聯(lián)動(dòng)，簡(jiǎn)單的條件語句，設(shè)定觸發(fā)條件執(zhí)行特殊動(dòng)作，你也能享受到什么叫做智能生活。

四、清掃體驗(yàn)：電控水箱出水穩(wěn)定 恒壓設(shè)計(jì)精密濕拖更干凈

雖然軟件夠智能，但是我們還是要看看掃地機(jī)器人實(shí)際的清潔效果。石頭掃地機(jī)器人T7本次一是升級(jí)了全新的算法，二是采用了恒壓電控水箱。這兩點(diǎn)都可以大大改善清掃的體驗(yàn)。

石頭掃地機(jī)器人T7這次的吸力提升到了2500Pa，日常清理灰塵和碎屑簡(jiǎn)直綽綽有余。目前掃地機(jī)器人的清掃能力你都不必太擔(dān)心，只需關(guān)注是否會(huì)漏掃即可，這更看重機(jī)器人掃描環(huán)境和路徑算法的能力。

——路徑規(guī)劃

清掃過程

還是從動(dòng)圖入手來看一看石頭掃地機(jī)器人T7的清掃過程。在全新的算法加持下，石頭掃地機(jī)器人T7對(duì)于清掃路徑的規(guī)劃更加智能。先描邊框出房間輪廓，再采用Z字形路線，優(yōu)先走長邊清理，非常有效率。

從最后的清掃結(jié)果來看，只要石頭掃地機(jī)器人T7能夠進(jìn)入的區(qū)域都在清掃路線規(guī)劃之中。筆者結(jié)合實(shí)際房間情況來看，其確實(shí)做到了清掃范圍內(nèi)100%的覆蓋率。

全新算法，借助傳感器和數(shù)據(jù)分析，讓機(jī)器人的表現(xiàn)更加智能

這些都是全新算法的功勞。實(shí)際上不止是清掃的路徑規(guī)劃，石頭掃地機(jī)器人T7工作的方方面面都有最新算法參與其中。這保證了機(jī)器人足夠智慧。

——恒壓電控水箱

石頭掃地機(jī)器人T7此次搭載的恒壓電控水箱，徹底了解決了之前植物仿生水箱容量少，出水難以控制的問題。蠕動(dòng)泵更加耐用，且噴水的精度更高，這使得石頭掃地機(jī)器人T7可以對(duì)其297ml的水箱進(jìn)行精確的控制。小水量下，最大濕拖面積可達(dá)250㎡。

拖板處的恒壓彈簧，保證拖地時(shí)始終有300g左右的壓力

噴水口，極小的孔徑，最小可控制出水量到2.475ml

在濕拖效果上，使用恒壓電控水箱的石頭掃地機(jī)器人T7有了明顯的改善。簡(jiǎn)單比喻一下，以往的植物仿生拖地就像一個(gè)更過水的“布料濕拖把”，被動(dòng)出水對(duì)于水量無法很好的控制，拖過的地面比較潮濕。

對(duì)于腳印等污漬 濕拖功能都可以有效的清理

最大水量下濕拖，地面的潮濕程度依然控制的非常好

而現(xiàn)在的石頭掃地機(jī)器人T7，拖地更像是海綿拖把，拖后不會(huì)留有太多水漬，很快就能風(fēng)干。并且你也不用擔(dān)心清潔效果，有恒壓彈簧存在，石頭掃地機(jī)器人T7清理污漬的能力并不弱。對(duì)于重度污漬，可以設(shè)定2至3次的多次清理來解決。

最重要的是，因?yàn)樗洳捎弥鲃?dòng)電控。你也沒有了從前水箱滲水過多的擔(dān)憂。無論是充電還是爬坡，石頭掃地機(jī)器人T7都能暫停噴水來避免積水出現(xiàn)，選擇噴水的實(shí)機(jī)更加合適。

此外，石頭掃地機(jī)器人T7的濕拖也更加智能，存在濕拖禁區(qū)時(shí)，它會(huì)先在禁區(qū)完成清掃，再開始其它區(qū)域的濕拖，來避免先濕拖后對(duì)于干拖區(qū)域造成影響。

——避障、脫困

石頭掃地機(jī)器人T7在全新的算法加持下，避障、脫困都有了更加顯著的改善。簡(jiǎn)單拿來說，遇到障礙，它不再會(huì)“橫沖直撞”，而是精準(zhǔn)的描邊，保證清掃面積的同時(shí)讓自己能夠順利通過，不被卡死。

行進(jìn)中避開障礙

清掃過程中碰見障礙能夠自主脫困

此外，石頭掃地機(jī)器人T7對(duì)于小的臺(tái)階也有一定的翻越能力。最大支持2cm高度差的翻越，像陽臺(tái)、廚房一些會(huì)設(shè)置高度差的房間也可自由進(jìn)入清理。

一般的高低差也能輕松應(yīng)對(duì)

——遙控行進(jìn)

石頭掃地機(jī)器人T7的遙控功能算是個(gè)小甜品，控制機(jī)器人直接移動(dòng)，是對(duì)其強(qiáng)大的定位能力很好的體現(xiàn)。當(dāng)你不方便從地圖確認(rèn)清掃位置時(shí)，直接遙控掃地機(jī)器人前往目標(biāo)區(qū)域，再開始清掃也是不錯(cuò)的選擇。

搖桿控制掃地機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向 十分方便

——清掃噪音

石頭掃地機(jī)器人T7共有輕柔、安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力、MAX五個(gè)吸力檔位可選，每個(gè)檔位下的噪聲大小也不盡相同。筆者對(duì)噪音情況進(jìn)行了測(cè)試，在吸力升級(jí)了25%的前提下（2000Pa升級(jí)到2500Pa），噪聲依舊控制的不錯(cuò)。

從左到右，檔位逐漸增大

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