三、清潔體驗：禁區(qū)、虛擬墻通通都在 感受2000Pa狂野吸力

緊接著，我們來體驗一下通常使用者最為關注的清潔體驗會是如何。

作為小米生態(tài)鏈企業(yè)旗下產(chǎn)品，石頭掃地機器人T4可以接入米家APP。筆者將機器人打開，開啟米家App之后直接就彈出了連接提醒，一鍵連接即可。

連接好一切就緒之后，可以直接通過米家App清掃開關或者機身電源鍵開啟清掃，當然，如果是小米手機用戶或者小愛智能音箱的用戶，你還可以秀一把語音控制的操作。

可以看到，在清掃伊始，石頭掃地機器人T4會主動尋找房間的墻邊，并沿墻壁進行清掃。這里需要注意的是，買回來之后的第一次清掃需要掃描室內(nèi)環(huán)境同時繪制地圖，可能耗費的時間要比此后略久一些。

不過，只要開啟了“地圖保存模式”，從此之后在此區(qū)域清掃便無需重復建圖。

可以看到，當遇到一定面積少障礙物的區(qū)域時，石頭掃地機器人T4會呈現(xiàn)出標準的“Z”字形路線清掃，這樣的從而在最短的時間內(nèi)實現(xiàn)最高的清掃效率。這也是相對一些使用隨機覆蓋導航而言的，標準的路徑規(guī)劃式清掃。

此前有一些掃地機器人使用隨機碰撞式導航，即不會預先計算規(guī)劃清掃線路，在清掃區(qū)域當中進行隨機碰撞，這是一種不計時間成本的“以時間換空間”的策略，十分低效，給人的觀感也猶如亂跑亂掃，毫無章法。

我們現(xiàn)在使用的石頭掃地機器人T4則是標準的路徑規(guī)劃式清掃，正如我們?nèi)缟险故镜哪菢?，其在清掃之前會標定起點，掃描形成地圖，在地圖上計算規(guī)劃合理的清掃路徑，提升效率。

可以看到，石頭掃地機器人T4的激光測距傳感器和碰撞緩沖器能夠發(fā)揮出十分明顯的效用，在存有障礙物的環(huán)境當中，石頭掃地機器人T4除了根據(jù)地圖規(guī)劃走既定路線之外，還可以根據(jù)實地情況靈活作出調(diào)整，不會被困于死角。

石頭掃地機器人T4的高度僅僅有9.6cm，略高于其的環(huán)境它都可以輕松穿過，暢通無阻，所以說，家中的一些常見環(huán)境，比方說桌子下、沙發(fā)下、床下等日常很難手動清掃的區(qū)域都可以派遣石頭掃地機器人T4前往清理。

在第一次清掃完成之后，石頭掃地機器人T4會繪制好并保存完整的室內(nèi)地圖，我們可以在地圖當中手動添加“禁區(qū)”和“虛擬墻”來防止掃地機器人進入不宜清掃的區(qū)域，比方說廚房、洗手間。

如上圖片所示，筆者為了防止石頭掃地機器人T4擅自闖入堆放線材的小塊區(qū)域，也擔心它游走到下方未閉合的玻璃門處悄悄離開，于是分別在左上方放置了一個“禁區(qū)”，在下方放置了一個“虛擬墻”。

可以看到石頭掃地機器人T4在清掃過程當中與兩處區(qū)域秋毫無犯，行進軌跡完美將兩處避開。記得筆者在使用體驗初代米家掃地機器人之時，還需要實體的虛擬圍欄，這下直接就省下一筆錢。

石頭掃地機器人T4支持“指哪掃哪”的石頭專屬的特色功能，我們可以在地圖上任意一個需要清理的位置放置清掃點，待掃地機器人到達該點之后點擊“局部清掃”，其便會以清掃點為圓心清理四周局部區(qū)域。

基于成本和定位考量，石頭掃地機器人T4目前還不支持自動分區(qū)，不過我們可以手動進行劃區(qū)域清掃，也同樣堪用。

我們可以手動在地圖上劃分出需要清掃的區(qū)域，利用此“劃區(qū)域清掃”功能循著需求來解決指定區(qū)域。

正常情況下，標準模式甚至安靜模式的吸力就足夠應付日常垃圾清掃如果你追求更猛更強勁的吸力，可以開啟“強力模式”或者'MAX"，起吸力最高可達到2000Pa。

室內(nèi)有樓體或者有落差較大的區(qū)域，不用擔心石頭掃地機器人T4是否會意外滾落下去。石頭掃地機器人T4自帶四個懸崖傳感器，可規(guī)避意外跌落。

如上所示，家中普通的門檻根本無法阻擋石頭掃地機器人T4的行進，兩個大尺寸的主輪還是相當彪悍的。

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