本書是臺達電子工業(yè)股份有限公司推薦臺達PLC學(xué)習(xí)用書。本書深入淺出地介紹了臺達PLC編程技術(shù)。首先簡單介紹了基本的PLC編程知識，然后用)122個程序設(shè)計案例介紹了不同應(yīng)用領(lǐng)域的編程方法，包括定時器與計數(shù)器、搶答器與燈光控制、樓宇自動化、機床控制、送料小車與傳送帶、工業(yè)機械控制等的PLC程序設(shè)計案例，在每一個案例中，都有軟元件說明表、梯形圖、程序說明等條目，詳細介紹編程思路和方法，讓讀者一看便懂。*后還介紹了PLC和觸摸屏的聯(lián)合使用案例。

本書案例豐富，并且經(jīng)過逐一驗證，讀者可以拿來就用。

本書可作為廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)PLC編程技術(shù)的參考用書，也可作為大專院校機電類、電子信息與自動化類相關(guān)專業(yè)的教材及學(xué)生畢業(yè)設(shè)計的參考資料。

目錄

第1章PLC編程基礎(chǔ)
1.1PLC概述
1.1.1PLC的基本結(jié)構(gòu)
1.1.2PLC的工作原理
1.1.3PLC的功能特點
1.1.4PLC的選型規(guī)則
1.1.5PLC的編程算法
1.2梯形圖基本知識
1.2.1梯形圖邏輯
1.2.2梯形圖組成圖形及說明
1.2.3梯形圖常用術(shù)語
1.2.4PLC梯形圖的編輯與常見的錯誤圖形
1.3臺達PLC編程軟件安裝及使用說明
1.3.1WPLSoft簡介、安裝方法
1.3.2WPLSoft使用及仿真功能說明
1.3.3WPLSoft編程軟件仿真功能舉例
第2章基本程序設(shè)計案例
2.1啟動優(yōu)先程序
2.2停止優(yōu)先程序
2.3互鎖聯(lián)鎖控制
2.4自保持與解除程序
2.4.1自保持與解除回路實現(xiàn)方案1
2.4.2自保持與解除回路實現(xiàn)方案2
2.5單一開關(guān)控制啟停
2.6按鈕控制圓盤旋轉(zhuǎn)一圈
2.7三地控制一盞燈
2.8信號分頻簡易程序
2.8.1控制信號的二分頻
2.8.2控制信號的三分頻
2.9停止操作保護和接觸器故障處理程序
2.10停電系統(tǒng)保護程序
2.11卷簾門控制
2.12倉庫大門控制程序
2.13水塔水位監(jiān)測與報警
2.14一個按鈕控制三組燈
2.15電機正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)程序
2.16雙儲液罐單水位控制
2.17產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計
2.18家用普通洗衣機
2.19全自動洗衣機
第3章程序設(shè)計常用指令示例
3.1特殊傳送指令說明
3.1.1數(shù)據(jù)傳送指令MOV/DMOV
3.1.2反轉(zhuǎn)傳送指令CML
3.1.3全部傳送指令BMOV
3.1.4多點傳送指令FMOV
3.2三角函數(shù)指令說明
3.2.1SIN浮點運算指令
3.2.2COS浮點運算指令
3.2.3TAN浮點運算指令
3.3邏輯運算（與或非）指令說明
3.3.1AND邏輯與指令
3.3.2OR邏輯或指令
3.3.3XOR異或指令
3.3.4NEG求補碼指令
3.4條件啟動
3.5程序跳轉(zhuǎn)
3.6呼叫子程序
3.7逾時監(jiān)視定時器
3.8區(qū)域比較指令
3.9加減乘除四則運算的使用
3.10中斷程序說明
3.11水管流量精確計算
3.12整數(shù)與浮點數(shù)混合的四則運算在流水線中的應(yīng)用
第4章三相異步電動機控制PLC程序設(shè)計案例
4.1三相異步電動機的點動控制
4.2三相異步電動機的連續(xù)控制
4.3三相異步電動機點動、連續(xù)混合控制
4.3.1一般編程
4.3.2改進方案1
4.3.3改進方案2
4.4兩地控制的三相異步電動機連續(xù)控制
4.5兩地控制的三相異步電動機點動連續(xù)混合控制
4.6三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制
4.7三相異步電動機順序啟動同時停止控制
4.8三相異步電動機順序啟動逆序停止控制
4.9三相異步電動機星-三角降壓啟動控制
4.10三相異步電動機時間原則控制的單向能耗制動
4.11三相異步電動機時間原則控制的可逆運行能耗制動
4.12三相異步電動機反接制動控制
4.13三相雙速異步電動機的控制
4.14并勵電動機電樞串電阻啟動調(diào)速控制
第5章定時器與計數(shù)器PLC程序設(shè)計案例
5.1定時器延時開啟程序說明
5.2定時器延時關(guān)閉程序說明
5.3倍數(shù)計時
5.4多個定時器實現(xiàn)長計時
5.5轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°間歇運動控制
5.6圓盤間歇旋轉(zhuǎn)四圈控制
5.7污水處理系統(tǒng)
5.8人行道交通燈按鈕控制
5.9打卡計數(shù)
5.10交替輸出程序
5.10.1計數(shù)器實現(xiàn)交替輸出功能
5.10.2用上升沿（正跳變）觸發(fā)指令實現(xiàn)交替輸出功能
5.11一個數(shù)據(jù)的保持控制
5.12讀卡器（付費計時）
5.13液體混合計數(shù)
5.14用定時器編寫的電動機正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制程序
第6章?lián)尨鹌髋c燈光控制PLC程序設(shè)計案例
6.1權(quán)限不同混合競賽搶答器
6.2權(quán)限相同普通三組搶答器
6.3權(quán)限相同普通三組帶數(shù)碼管顯示的搶答器
6.4單燈周期交替亮滅
6.5定時與區(qū)域置位指令實現(xiàn)多燈交替閃爍
6.6用循環(huán)移位指令實現(xiàn)多燈控制
6.7定時器實現(xiàn)跑馬燈控制
6.8廣告燈控制
6.9條碼圖顯示控制
第7章樓宇自動化PLC程序設(shè)計案例
7.1樓宇聲控?zé)粝到y(tǒng)
7.2火災(zāi)報警控制
7.3多故障報警控制
7.4恒壓供水的PLC控制
7.5高樓自動消防泵控制系統(tǒng)
7.6高層建筑排風(fēng)系統(tǒng)控制
7.7萬年歷指令控制系統(tǒng)的啟停
7.8住房防盜系統(tǒng)控制
第8章機床控制PLC程序設(shè)計案例
8.1機床工作臺自動往返控制
8.2車床滑臺往復(fù)運動、主軸雙向控制
8.3磨床PLC控制
8.4萬能工具銑床PLC控制
8.5滾齒機PLC控制
8.6雙頭鉆床PLC的控制
第9章送料小車與傳送帶PLC程序設(shè)計案例
9.1送料小車的PLC控制
9.2小車五站點呼叫控制
9.3小車五站點自動循環(huán)往返控制
9.4傳送帶產(chǎn)品檢測與次品分離
9.5三條傳送帶控制
第10 章工業(yè)機械控制PLC程序設(shè)計案例
10.1切割機控制
10.2流水線運行的編碼與譯碼
10.3車間換氣系統(tǒng)控制
10.4風(fēng)機與燃燒機聯(lián)動控制
10.5混凝土攪拌機的PLC控制
10.6硫化機PLC控制
10.7原料摻混機
10.8風(fēng)機的PLC控制
10.9自動加料控制
10.10空氣壓縮機輪換控制
10.11彎管機的PLC控制
10.12加熱反應(yīng)爐
10.13氣囊硫化機
10.14大小球分揀系統(tǒng)
10.15剪板機的控制
10.16電動葫蘆升降機
第11 章其他應(yīng)用PLC程序設(shè)計案例
11.1旋轉(zhuǎn)圓盤180°正反轉(zhuǎn)控制
11.2選擇開關(guān)控制三個閥門順序開啟、逆序關(guān)閉
11.3物流檢測控制
11.4發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量
11.5公交簡易報站程序
11.6自動售水機
11.7循環(huán)程序的應(yīng)用
11.8模具成型
11.9冰激凌機
11.10智能灌溉
11.11密碼鎖
11.12產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用
11.13交通燈
11.14花樣噴泉的PLC控制
11.15手/自動控制
第12 章PLC、觸摸屏實現(xiàn)的恒溫恒濕實驗室溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)
設(shè)計
12.1簡介
12.2總體方案與硬件選型
12.2.1控制系統(tǒng)介紹
12.2.2基本設(shè)計思路
12.2.3硬件設(shè)備選型
12.3觸摸屏界面設(shè)計
12.3.1首頁界面設(shè)計與說明
12.3.2主界面設(shè)計與說明
12.3.3恒溫恒濕實驗室溫濕度參數(shù)設(shè)定界面
12.4PLC程序設(shè)計
12.4.1PLC流程圖設(shè)計
12.4.2PLC程序設(shè)計
12.5PLC、觸摸屏綜合監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用前景
索引
附錄1ES/EX/SS機種裝置編號一覽表
附錄2SA/SX/SC機種裝置編號一覽表
附錄3EH/EH2/SV機種常用裝置編號一覽表
附錄4部分常用特殊輔助繼電器一覽表
附錄5臺達PLC基本指令及步進梯形指令一覽表
附錄6臺達PLC應(yīng)用指令一覽表
參考文獻