本書將向你介紹樹莓派的基礎知識、Linux程序設計入門、電機和各種傳感器的用法并在這些內容之上提供一個制作智能月球車的教程。這個智能小車可以完成像NASA月球車那樣的遙控、探測、數(shù)據(jù)回傳等任務。書中還提供了豐富的補充資料，幫助你擴展機器人的應用功能。很好適合從零開始的初學者閱讀。

目錄

D11章引言1
D12章樹莓派入門6
A版和B版6
B版11
GPIO11
USB12
電源12
外形12
尋求幫助12
D13章Linux入門15
結構17
命令18
導航20
D14章無線設置22
常見問題23
Ralink芯片組23
GUI工作模式24
命令行工作模式26
設置靜態(tài)IP地址27
運行Pi的Headless模式28
建立一個特定網絡29
D15章材料說明31
車體31
車輪、電機和電源33
傳感器36
雜項38
工具40
D16章安裝ServoBlaster41
舵機41
PWM控制42
ServoBlaster44
D17章搭建機器人46
車體46
電機49
車輪51
后輪52
前輪54
軀干56
Pi的供電60
總裝62
D18章控制機器人63
連接電機和控制器63
控制軀干66
D19章定位機器人69
初步設置70
應用GPS模塊71
分析GPS數(shù)據(jù)74
D110章傳感器大全78
SHT15溫度傳感器79
超聲波傳感器80
光敏電阻81
磁場傳感器83
微動開關85
運動傳感器86
I2C傳感器87
HMC5883L指南針89
BMP180P氣壓表90
任天堂Wii設備91
攝像機91
實時視頻傳輸93
D111章*終代碼總結94
附錄APi基礎設置102
下載NOOBS102
下載SD卡格式化工具103
卡的格式化和文件復制104
raspi-config配置工具104
附錄BPython入門107
Python：與Pi有關的四段歷史107
使用IDLE107
Python腳本110