ROS進(jìn)階實(shí)例是《ROS入門(mén)實(shí)例》的進(jìn)階篇，介紹一批ROS程序包以及一些在真實(shí)機(jī)器人上編程所必需的工具：使用SMAC和Behavior Trees這樣的可執(zhí)行任務(wù)管理工具，為不同的機(jī)器人創(chuàng)造定制的URDF模型，用ROS診斷來(lái)監(jiān)控機(jī)器人的健康狀況，多控制輸入以及為這些控制輸入設(shè)定優(yōu)先級(jí)，控制多關(guān)節(jié)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)移動(dòng)到指定點(diǎn)和抓取的動(dòng)作，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器監(jiān)控和控制機(jī)器人，以及在Garebo中運(yùn)行真實(shí)機(jī)器人的模擬版。

目錄

1. 這一卷書(shū)的范圍
2. 安裝ROS-BY-EXAMPLE代碼
3. 使用ROS執(zhí)行任務(wù)
4. 為你的機(jī)器人創(chuàng)建一個(gè)URDF模型
5. 控制伺服電機(jī): 再一次
6. 機(jī)器診斷
7. 動(dòng)態(tài)重置
8. 多話題 with mux & yocs
9. 3D世界中的頭部追蹤
10. 檢測(cè)與跟蹤 AR 標(biāo)簽
11. 用MoveIt!做機(jī)械臂導(dǎo)航
12. Gazebo:模擬世界與機(jī)器人
13. ROSBRIDGE：為你的機(jī)器人構(gòu)建WEB圖形用戶界面