用Javascript來操作硬件早就不是一件稀奇的事情了。

所以作為一名電子專業(yè)出身的FE，我也打算嘗試一下用js來驅(qū)動(dòng)arduino；

要想操作這些底層硬件，肯定是需要一些工具的，我這里介紹的工具主要是 cylonjs 和 gort

cylonjs其實(shí)就是一個(gè)操作"機(jī)器"的js框架，官網(wǎng)的介紹是這樣的：

Cylon.js is a JavaScript framework for robotics, physical computing, and the Internet of Things. It makes it incredibly easy to command robots and devices.

簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是用JS操作硬件，他支持很多硬件平臺(tái)，譬如arduino（一種類似于單片機(jī)的東西）

舉例一部分代碼：

var Cylon = require("cylon");
// Initialize the robot
Cylon.api('http');//這個(gè)是用來連接本地瀏覽器的
Cylon.robot({//調(diào)用robot函數(shù)，并傳入一個(gè)大對(duì)象來配置
 // Change the port to the correct port for your Arduino.
 connections: {//連接項(xiàng)定義小對(duì)象，用來配置連接arduino
  arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/cu.wchusbserial1420' }//prot是我arduino的在mac上連接的端口
  //firmata是一個(gè)PC與MCU通訊的一個(gè)常用協(xié)議。其遵旨是能與任何主機(jī)PC軟件包兼容，這樣可方便地將對(duì)協(xié)議的支持加入軟件系統(tǒng)中。Firmata起初是針對(duì)于PC與Arduino通訊的固件(Firmware)，其目標(biāo)是讓開發(fā)者可以通過PC軟件完全地控件Arduino。
 },

 devices: {//設(shè)備，定義要操作的具體器件，這里是led,pin口是1
  led: { driver: 'led', pin: 1 }//
 },

 work: function(my) {//驅(qū)動(dòng)函數(shù)，
  every((3).second(), function() {//每3秒，閃一下（(3).second()貌似是lodash，我猜的，沒用過，嘿嘿）
   my.led.toggle();//my應(yīng)該是指向他自己
  });
 }
}).start();//配置好了之后就開始工作

下面我們來詳細(xì)說明下

安裝cylonjs

好了第一步肯定是要安裝:

npm install cylon

新建項(xiàng)目

新建一個(gè)目錄（我的是robot）,然后在終端（我用的是mac，window的話在git bash里操作吧）輸入

npm init

基本上一直按回車就可以了，不過我把我的入口文件改成了main.js：

entry point: (index.js) main.js

好了之后在終端輸入：

touch main.js

　　就是新建main.js文件，windows自己手動(dòng)建。

然后再main.js中：

var Cylon = require("cylon");
// Initialize the robot
Cylon.api('http');//這個(gè)是用來連接本地瀏覽器的
Cylon.robot({//調(diào)用robot函數(shù)，并傳入一個(gè)大對(duì)象來配置
 // Change the port to the correct port for your Arduino.
 connections: {//連接項(xiàng)定義小對(duì)象，用來配置連接arduino
  arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/cu.wchusbserial1420' }//prot是我arduino的在mac上連接的端口
  //firmata是一個(gè)PC與MCU通訊的一個(gè)常用協(xié)議。其遵旨是能與任何主機(jī)PC軟件包兼容，這樣可方便地將對(duì)協(xié)議的支持加入軟件系統(tǒng)中。Firmata起初是針對(duì)于PC與Arduino通訊的固件(Firmware)，其目標(biāo)是讓開發(fā)者可以通過PC軟件完全地控件Arduino。
 },

 devices: {//設(shè)備，定義要操作的具體器件，這里是led,pin口是1
  led: { driver: 'led', pin: 1 }//
 },

 work: function(my) {//驅(qū)動(dòng)函數(shù)，
  every((3).second(), function() {//每3秒，閃一下（(3).second()貌似是lodash，我猜的，沒用過，嘿嘿）
   my.led.toggle();//my應(yīng)該是指向他自己
  });
 }
}).start();//配置好了之后就開始工作

一開始我運(yùn)行node main.js的時(shí)候，報(bào)錯(cuò)顯示找不到cylon-firmata模塊

其實(shí)我在當(dāng)前目錄是裝了這個(gè)模塊的，其實(shí)還要裝cylon,如下操作沒問題

npm install cylon cylon-firmata

然后執(zhí)行node main.js:

報(bào)錯(cuò)？因?yàn)槲疫€沒連arduino。

連上arduino怎么找到arduino的端口，在main.js中有這段代碼：

prot的值咋來的？這個(gè)時(shí)候就要用到gort了

gort介紹：

GORTis a Command Line Toolkit for RobotOps

我覺得就是一個(gè)檢測(cè)硬件的命令行工具，

安裝：

brew install hybridgroup/tools/gort

當(dāng)然如果你是windows或linux,你自己看官網(wǎng)說明：安裝gort

然后執(zhí)行下面代碼檢測(cè)端口

gort scan serial

然后執(zhí)行：

gort arduino install

結(jié)果出現(xiàn)下面情況：

意思是我安裝成功了但是，brew link 這步驟沒成功，原因是/usr/local/lib is not writable，就是沒寫入權(quán)限，

所以執(zhí)行：（whoami就是你電腦的用戶名）

sudo chown -R whoami /usr/local/lib

然后再執(zhí)行：

就是把上面出現(xiàn)沒有brew link成功的都再執(zhí)行一次link.

然后：

gort arduino upload firmata /dev/tty.wchusbserial1420

成功了。這個(gè)時(shí)候再執(zhí)行：node main.js

arduino有反應(yīng)，名字為tx的LED3秒一閃，在瀏覽器輸入https://127.0.0.1:3000

哈哈，成功了，好了，就寫到這里，以后繼續(xù)研究還回再寫相關(guān)文章。

對(duì)了，連接mac和arduino還需要驅(qū)動(dòng)，我的arduino是arduino uno.我安裝了ch340這個(gè)驅(qū)動(dòng)，下載地址

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