Android基于linux內(nèi)核，面向移動(dòng)終端的操作系統(tǒng)。主要包括以下幾個(gè)方面：

Application Framework：
這一層為應(yīng)用開(kāi)發(fā)者提供了豐富的應(yīng)用編程接口，如 Activity Manager，Content Provider，Notification Manager，以及各種窗口 Widget 資源等。所有的APP都是運(yùn)行在這一層之上。
Dalvik 虛擬機(jī)：
Dalvik VM采用寄存器架構(gòu)，而不是JVM的棧架構(gòu)，更適于移動(dòng)設(shè)備。java源代碼經(jīng)過(guò)編譯成為.class字節(jié)碼文件，然后由谷歌提供的 dx工具將其轉(zhuǎn)化為Dalvik可識(shí)別的.dex文件。
Linux kernel：
每個(gè)APP應(yīng)用程序由一個(gè)獨(dú)立的Dalvik VM來(lái)解釋執(zhí)行，而一個(gè)Dalvik VM實(shí)例對(duì)應(yīng)一個(gè)linux內(nèi)核進(jìn)程。
所以說(shuō)，每個(gè)APP之間完全隔離，資源獨(dú)立。使得每個(gè)APP更加安全，但也不利于進(jìn)程間通信

Android官方介紹

Android 系統(tǒng)架構(gòu)

Application framework
大部分開(kāi)發(fā)者十分關(guān)心這一層。你必須要了解開(kāi)發(fā)者會(huì)接觸到的所有API接口，大部分接口都與硬件抽象層(HAL層)接口一一對(duì)應(yīng)，而且它們會(huì)告訴你如何實(shí)現(xiàn)你自己的驅(qū)動(dòng)。

Binder IPC
Binder進(jìn)程間通信機(jī)制幫助Application framework層能夠跨進(jìn)程并且調(diào)用系統(tǒng)級(jí)服務(wù)。從根本上講，它幫助高級(jí)別的framework的API接口與Android系統(tǒng)服務(wù)進(jìn)行交互。

系統(tǒng)服務(wù)
大部分Application framework api具備的功能都要依靠與某種系統(tǒng)服務(wù)進(jìn)行通信從而操作底層硬件。系統(tǒng)服務(wù)根據(jù)不同的功能分成了若干模塊組件，例如Window Manager, Search Service, or Notification Manager。系統(tǒng)服務(wù)主要包含兩大塊：系統(tǒng)和媒體。前者對(duì)應(yīng)的服務(wù)包含如Window Manager 或 Notification Manager，后者對(duì)應(yīng)的服務(wù)都與播放或記錄媒體有關(guān)。
硬件抽象層Hardware abstraction layer (HAL)
硬件抽象層可以作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口讓Android系統(tǒng)調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)層而不用管這些驅(qū)動(dòng)和硬件時(shí)如何實(shí)現(xiàn)的。

Linux Kernel
大多數(shù)情況下，你自己開(kāi)發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)和開(kāi)發(fā)linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)時(shí)一樣的。Android挑選了一個(gè)特定的linux內(nèi)核版本，這個(gè)版本包含了如wakelocks(一個(gè)內(nèi)存管理系統(tǒng))，Binder IPC驅(qū)動(dòng)和其他一些特征，這些特征對(duì)于像Android一樣的移動(dòng)嵌入式平臺(tái)都非常重要。你也可以根據(jù)自己的需求選擇合適的kernel版本，只要它能支持一些必要的屬性如Binder IPC驅(qū)動(dòng)等。但是，我們?nèi)匀煌扑]你使用最新版本的Android內(nèi)核。

相關(guān)知識(shí)點(diǎn)：
應(yīng)用程序進(jìn)程間隔離機(jī)制：
Android系統(tǒng)包括四層架構(gòu)：從底層往上依次是Linux kernel層、C/C++函數(shù)庫(kù)與Android運(yùn)行時(shí)環(huán)境(Dalvik VM等)層、Android Framwork框架層、應(yīng)用程序?qū)?。其中，Android運(yùn)行時(shí)環(huán)境層類似Java里的JRE層，主要用來(lái)運(yùn)行java程序，不過(guò)此處的虛擬機(jī)是Dalvik虛擬機(jī)。每一個(gè)Android應(yīng)用程序都運(yùn)行在單獨(dú)的Davlik進(jìn)程里，Dalvik虛擬機(jī)針對(duì)同時(shí)高效運(yùn)行多個(gè)虛擬機(jī)而優(yōu)化，在這一層實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用程序的進(jìn)程間隔離。

Dalvik虛擬機(jī)與JVM區(qū)別：

JVM直接從.class或Jar包中加載字節(jié)碼解釋運(yùn)行，Dalvik通過(guò)DX工具將.class文件編譯為.dex文件（Dalvik Executable）來(lái)運(yùn)行。
JVM采用棧結(jié)構(gòu)，而Dalvik采用寄存器結(jié)構(gòu)，更適于移動(dòng)設(shè)備。
為何Android要采用Dalvik虛擬機(jī)而不是JVM呢？

大多數(shù)虛擬機(jī)（包括JVM）都是基于棧的，而Dalvik虛擬機(jī)則是基于寄存器的，性能更好，不過(guò)也導(dǎo)致硬件通用性略差；
運(yùn)行專有.dex文件。DX工具對(duì).class文件編譯時(shí)，去除里面的冗余信息，并把所有.class文件整合到一個(gè)文件中，提高了性能。同時(shí)DX工具還會(huì)對(duì).dex文件進(jìn)行性能優(yōu)化。

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