Qt QChart實(shí)現(xiàn)折線圖的繪制
前言
QChart 是常用的圖表;我這里做了一個(gè) default 和 custom
1.使用
Qt5.9及以上版本;
pro文件中添加QT += charts
.在使用QChart的各個(gè)控件之前,必須先聲明一個(gè)命名空間。如:
QT_CHARTS_USE_NAMESPACE
QT_BEGIN_NAMESPACE
QChart和QChartView的關(guān)系:
QChart和QChartView的關(guān)系類似于QGraphicsScene和QGraphicsView的關(guān)系,QChart本身是用來(lái)存放需要展示的控件的類,而QChartView則是用于人眼識(shí)別觀察的入口。
所有的更改都是在QChart上發(fā)生的,不過(guò)更改的結(jié)果是通過(guò)QChartView來(lái)進(jìn)行展示的
2.效果如下
3.具體實(shí)現(xiàn)如下
mainwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H #include <QMainWindow> #include <QtCharts> #include <QChartView> #include <QSplineSeries> QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class MainWindow; } class MainWindow : public QMainWindow { Q_OBJECT public: explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr); ~MainWindow(); private slots: void on_pushButton_clicked(); void on_pushButton_2_clicked(); private: Ui::MainWindow *ui; }; #endif // MAINWINDOW_H
mainwindow.cpp
#include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #pragma execution_character_set("utf-8") MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } void MainWindow::on_pushButton_clicked() { QLineSeries *lineSeries = new QLineSeries(); //創(chuàng)建折線系列 QChartView *chartView = new QChartView(this); /*為系列里添加100個(gè)數(shù)據(jù)*/ for(quint8 i=0; i<100; i++) { lineSeries->append(i,qrand()%300); } lineSeries->setName("red line"); //設(shè)置系列名稱 QChart * mChart = new QChart(); //創(chuàng)建圖標(biāo)對(duì)象 mChart->addSeries(lineSeries); //向圖表中添加系列 mChart->createDefaultAxes(); //創(chuàng)建默認(rèn)的坐標(biāo),必須在addSeries之后調(diào)用 mChart->setTheme(QChart::ChartThemeDark); //設(shè)置圖標(biāo)主題 mChart->setTitle("qrand"); //設(shè)置圖標(biāo)名稱 // mChart->legend()->hide(); //隱藏圖例,也就是不顯示系列名稱了 chartView->setChart(mChart); //向chartView中添加圖標(biāo) chartView->resize(QSize(500,300)); //重新設(shè)置chartView的大小 chartView->setRenderHints(QPainter::Antialiasing);//消除邊緣,看起來(lái)平滑一些 ui->horizontalLayout->addWidget(chartView); //把chartView放到水平布局中(在ui中拖一個(gè)水平布局) } void MainWindow::on_pushButton_2_clicked() { QLineSeries *lineSeries = new QLineSeries(); //創(chuàng)建折線系列 QChartView *chartView = new QChartView(this); for(quint8 i=0; i<100; i++) { lineSeries->append(i,qrand()%300); } lineSeries->setName("red line"); QChart * mChart = new QChart(); mChart->addSeries(lineSeries); //mChart->createDefaultAxes(); QValueAxis *axisX = new QValueAxis; axisX->setRange(0, 300); //設(shè)置坐標(biāo)軸范圍 axisX->setTickCount(5); //主分隔個(gè)數(shù) axisX->setMinorTickCount(2);//4 mChart->addAxis(axisX,Qt::AlignLeft ); //坐標(biāo)軸添加到圖表,并指定方向 lineSeries->attachAxis(axisX); //序列 series0 附加坐標(biāo)軸 QValueAxis *axisY = new QValueAxis; axisY->setRange( 0, 100); axisY->setTickCount(10); axisY->setMinorTickCount(2);//4 mChart->addAxis(axisY,Qt::AlignBottom); lineSeries->attachAxis(axisY); mChart->setTheme(QChart::ChartThemeDark); lineSeries->setColor(Qt::red); mChart->setTitle("qrand"); chartView->setChart(mChart); chartView->resize(QSize(500,300)); chartView->setRenderHints(QPainter::Antialiasing); ui->horizontalLayout->addWidget(chartView); }
4.刷新QChart
//更新系列中的數(shù)據(jù) 注意:不需要將該系列從圖表中移除 lineSeries->clear(); QList<QPointF> list; int count = cloud.points.size(); std::cout << "new point s count : " << count << " " << std::endl; for (int i = 0; i < count; i+=10) { list << QPointF(cloud.points[i].z, cloud.points[i].y); } lineSeries->replace(list);
5.PCL 點(diǎn)排序
//------------------------------排序---------------------------- std::sort(cloud.begin(), cloud.end(), [](pcl::PointXYZ a, pcl::PointXYZ b) {return a.z < b.z; });
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