Python實(shí)現(xiàn)希爾伯特變換(Hilbert transform)的示例代碼
前言
在數(shù)學(xué)和信號(hào)處理中,**希爾伯特變換(Hilbert transform)**是一個(gè)對(duì)函數(shù)產(chǎn)生定義域相同的函數(shù)的線性算子。
希爾伯特變換在信號(hào)處理中很重要,能夠?qū)С鲂盘?hào)u(t)的解析表示。這就意味著將實(shí)信號(hào)u(t)拓展到復(fù)平面,使其滿足柯西-黎曼方程。例如,希爾伯特變換引出了傅里葉分析中給定函數(shù)的調(diào)和共軛,也就是調(diào)和分析。等價(jià)地說,它是奇異積分算子與傅里葉乘子的一個(gè)例子。
希爾伯特變換是以大衛(wèi)·希爾伯特來命名的,他首先引入了該算子來解決全純函數(shù)的黎曼–希爾伯特問題的一個(gè)特殊情況。
一、希爾伯特變換是什么
希爾伯特變換最初只對(duì)周期函數(shù)(也就是圓上的函數(shù))有定義,在這種情況下它就是與希爾伯特核的卷積。然而更常見的情況下,對(duì)于定義在實(shí)直線R(上半平面的邊界)上的函數(shù),希爾伯特變換是指與柯西核卷積。希爾伯特變換與帕利-維納定理有著密切的聯(lián)系,帕利-維納定理是將上半平面內(nèi)的全純函數(shù)與實(shí)直線上的函數(shù)的傅里葉變換相聯(lián)系起來的另一種結(jié)果。
二、VC中的實(shí)現(xiàn)原理及代碼示例
VC中可以通過快速傅里葉變換(FFT)來實(shí)現(xiàn)希爾伯特變換。
以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的C++代碼實(shí)現(xiàn)希爾伯特變換,需要使用C++11及以上版本的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)。首先我們需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)FFT函數(shù),然后使用FFT函數(shù)來實(shí)現(xiàn)希爾伯特變換。
#include <iostream> #include <cmath> #include <complex> #include <vector> using namespace std; typedef complex<double> Complex; typedef vector<Complex> ComplexVector; // 快速傅里葉變換 void fft(ComplexVector& data) { int n = data.size(); if (n <= 1) { return; } // 分離偶數(shù)項(xiàng)和奇數(shù)項(xiàng) ComplexVector even(n/2), odd(n/2); for (int i = 0; i < n; i += 2) { even[i/2] = data[i]; odd[i/2] = data[i+1]; } // 遞歸計(jì)算偶數(shù)項(xiàng)和奇數(shù)項(xiàng)的FFT fft(even); fft(odd); // 計(jì)算每個(gè)k點(diǎn)的DFT for (int k = 0; k < n/2; k++) { Complex t = polar(1.0, -2 * M_PI * k / n) * odd[k]; data[k] = even[k] + t; data[k+n/2] = even[k] - t; } } // 希爾伯特變換 void hilbertTransform(ComplexVector& signal) { int n = signal.size(); // 擴(kuò)展信號(hào)長(zhǎng)度至2的冪次方 int n2 = 1; while (n2 < n) { n2 *= 2; } signal.resize(n2); // 進(jìn)行FFT變換 fft(signal); // 對(duì)FFT結(jié)果進(jìn)行處理 for (int i = 1; i < n; i++) { signal[i] *= 2; } for (int i = n; i < n2; i++) { signal[i] = 0; } signal[0] = 1; signal[n] = 0; // 反向FFT變換 fft(signal); for (int i = 0; i < n; i++) { signal[i] = signal[i].imag() / n; } } int main() { ComplexVector signal = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}; hilbertTransform(signal); // 輸出結(jié)果 for (int i = 0; i < signal.size(); i++) { cout << signal[i] << " "; } cout << endl; return 0; }
上述代碼中,我們首先實(shí)現(xiàn)了一個(gè)快速傅里葉變換函數(shù)fft,然后在hilbertTransform函數(shù)中使用FFT計(jì)算希爾伯特變換。在希爾伯特變換的計(jì)算過程中,我們首先對(duì)信號(hào)進(jìn)行了長(zhǎng)度的擴(kuò)展,然后進(jìn)行了FFT變換,接著根據(jù)希爾伯特變換的公式進(jìn)行了FFT結(jié)果的處理,最后進(jìn)行反向FFT變換得到最終的希爾伯特變換結(jié)果。
在上述代碼中,我們使用了復(fù)數(shù)類型complex和向量類型vector來方便地處理信號(hào)和FFT結(jié)果。在實(shí)際應(yīng)用中,我們可以將輸入信號(hào)讀取自文件或者從實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)中獲取,然后調(diào)用hilbertTransform函數(shù)進(jìn)行希爾伯特變換,得到變換后的信號(hào)。
三、用Python代碼實(shí)現(xiàn)
使用Python也可以方便地實(shí)現(xiàn)希爾伯特變換。下面是一個(gè)使用numpy庫(kù)實(shí)現(xiàn)希爾伯特變換的示例代碼:
import numpy as np def hilbert_transform(signal): """ 計(jì)算希爾伯特變換 """ n = len(signal) # 擴(kuò)展信號(hào)長(zhǎng)度至2的冪次方 n2 = 1 while n2 < n: n2 *= 2 signal = np.append(signal, np.zeros(n2 - n)) # 進(jìn)行FFT變換 spectrum = np.fft.fft(signal) # 對(duì)FFT結(jié)果進(jìn)行處理 spectrum[1:n] *= 2 spectrum[n:] = 0 spectrum[0] = 1 spectrum[n] = 0 # 反向FFT變換 hilbert = np.real(np.fft.ifft(spectrum)) hilbert = hilbert[:n] return hilbert if __name__ == "__main__": signal = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8] hilbert = hilbert_transform(signal) # 輸出結(jié)果 print(hilbert)
上述代碼中,我們首先將輸入信號(hào)擴(kuò)展至2的冪次方長(zhǎng)度,然后使用numpy.fft.fft函數(shù)進(jìn)行FFT變換,對(duì)FFT結(jié)果進(jìn)行處理,最后使用numpy.fft.ifft函數(shù)進(jìn)行反向FFT變換得到希爾伯特變換結(jié)果。
需要注意的是,由于numpy.fft.fft函數(shù)返回的結(jié)果是按照FFT變換的頻率從小到大排列的,而希爾伯特變換則是在時(shí)域上進(jìn)行的,因此我們需要對(duì)FFT結(jié)果進(jìn)行一定的處理才能得到正確的希爾伯特變換結(jié)果。在上述代碼中,我們對(duì)FFT結(jié)果進(jìn)行了一系列處理,包括將非零頻率部分的幅度乘以2,將非零頻率部分之外的頻率置零,以及將直流分量和Nyquist頻率分量的值分別設(shè)為1和0,從而得到正確的希爾伯特變換結(jié)果。
總結(jié)
在實(shí)際應(yīng)用中,我們可能需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理和后處理,以得到更好的變換結(jié)果。另外,由于FFT算法的復(fù)雜度為O(NlogN),在處理大規(guī)模的信號(hào)時(shí)可能會(huì)帶來一定的計(jì)算負(fù)擔(dān),需要進(jìn)行優(yōu)化或者使用更高效的算法。
到此這篇關(guān)于Python實(shí)現(xiàn)希爾伯特變換(Hilbert transform)的示例代碼的文章就介紹到這了,更多相關(guān)Python希爾伯特變換內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家!
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