python?snap7讀寫PLC的操作方法
主要在DB塊里操作
讀DB塊
import snap7
import struct
def plc_connection():
PLC_IP = '192.168.10.10'
PLC = snap7.client.Client()
PLC.connect(PLC_IP, rack=0, slot=1)
return PLC
PLC = plc_connection()PLC.read_area()方法從PLC中讀取指定區(qū)域的數(shù)據(jù)。
1200表示DB塊的編號，90表示DB塊內(nèi)的偏移地址，4表示要讀取的字節(jié)數(shù)。
data2=PLC.db_read(db_number=1200, start=90, size=4) print(data2)
data2是個bytearray(b'\x00\x00\x00\x05')，struct.unpack()方法將讀取到的4個字節(jié)數(shù)據(jù)按照大端字節(jié)序（"!"表示大端字節(jié)序）解包為一個整數(shù)。解包的結(jié)果以元組的形式返回
data3 = struct.unpack('!i', data2)
print(data3)
#data3 = 5'!i'和'!h'都是Python中struct庫中的格式化字符串，用于指定要解析的二進制數(shù)據(jù)的格式和字節(jié)順序。
其中：
'!'表示使用網(wǎng)絡(luò)字節(jié)順序（big-endian）。'i'表示要解析的數(shù)據(jù)類型是4字節(jié)的整數(shù)，也就是int類型。'h'表示要解析的數(shù)據(jù)類型是2字節(jié)的有符號整數(shù)，也就是short類型。
因此，'!i'用于解析4字節(jié)的大端整數(shù)，'!h'用于解析2字節(jié)的大端有符號整數(shù)。
當解析不同類型的數(shù)據(jù)時，需要使用相應的格式化字符串。在這里，根據(jù)PLC中數(shù)據(jù)類型的不同，可以選擇不同的格式化字符串來解析數(shù)據(jù)。通常需要根據(jù)PLC的數(shù)據(jù)類型和大小來選擇正確的格式化字符串，否則解析出來的數(shù)據(jù)將會是錯誤的。
寫DB塊
已經(jīng)知道這個要寫入的DB塊是DINT類型的。要把數(shù)字1寫進去
a=struct.pack('!i', 1)a= b'\x00\x00\x00\x01'
PLC.db_write(1200, 90, a)
在這個例子中，1200表示要寫入的DB塊的編號，90表示從該塊的偏移地址90處開始寫入數(shù)據(jù)，b'\x00\x00\x00\x01'表示要寫入的四個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
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