五個嵌入式C語言中的實用技巧分享
1、動態(tài)綁定、回調函數(shù)
回調函數(shù)可以達到動態(tài)綁定的作用,在一定程度上可以降低層與層之間的耦合。關于回調函數(shù),之前已經(jīng)有寫過一篇:C語言、嵌入式重點知識:回調函數(shù)。可能很多初學的小伙伴可能還不理解回調函數(shù),可以借助下圖來理解:

一般函數(shù)調用的順序都是上層函數(shù)(調用者)調用下層函數(shù)(被調用者)。而通過上圖我們可以看到下層模塊的函數(shù)2調用了上層模塊的函數(shù)3,這個調用過程與一般的調用過程相反,這個過程叫做回調,這里上層模塊的函數(shù)3就是回調函數(shù)?;卣{函數(shù)的表現(xiàn)形式是函數(shù)指針。
C庫stdlib.h中帶有一個排序函數(shù):qsort函數(shù)。這個排序函數(shù)的原型為:
void qsort(void *base, size_t nitems, size_t size, int (*compar)(const void *, const void*));
參數(shù):
base-- 指向要排序的數(shù)組的第一個元素的指針。
nitems-- 由 base 指向的數(shù)組中元素的個數(shù)。
size-- 數(shù)組中每個元素的大小,以字節(jié)為單位。
compar-- 用來比較兩個元素的函數(shù),即函數(shù)指針(回調函數(shù))。
int compar(const void *p1, const void *p2);
如果compar返回值小于0(< 0),那么p1所指向元素會被排在p2所指向元素的左面;
如果compar返回值等于0(= 0),那么p1所指向元素與p2所指向元素的順序不確定;
如果compar返回值大于0(> 0),那么p1所指向元素會被排在p2所指向元素的右面。
例子:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int compar_int(const void *p1, const void *p2)
{
return (*((int*)p1) - *((int*)p2));
}
void test_qsort(void)
{
int arr[5] = {8, 5, 10, 1, 100};
printf("排序前:");
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
printf("%d ", arr[i]);
}
qsort((int*)arr, 5, 4, compar_int);
printf("\n排序后:");
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
printf("%d ", arr[i]);
}
}
int main(void)
{
test_qsort();
return 0;
}編譯、運行結果:

以上就是本次的分享,如有錯誤,歡迎指出,謝謝。這是第一彈,后續(xù)還會繼續(xù)分享更多實際開發(fā)中實用的編程小技巧及編程經(jīng)驗。歡迎持續(xù)關注。本文只是盤點了一些實用小技巧,并不是說無論什么場景下都要這么用,還需具體問題具體分析。
2、使用宏給結構體初始化
如果頻繁使用一個結構體的話,使用使用宏來給結構體進行賦值是很方便的一種做法。
例子:
#include <stdio.h>
#define NEW_RECT(length, width) {(length), (width)}
typedef struct _Rect
{
int length;
int width;
}Rect;
int main(void)
{
Rect rect = NEW_RECT(10, 5);
printf("rect length = %d, width = %d\n", rect.length, rect.width);
return 0;
}編譯、運行結果:

這種方法在RT-Thread的底層gpio驅動中也有見到:

3、結構體內置函數(shù)指針
我們常常構造一些結構體來存儲數(shù)據(jù),然后在一些函數(shù)中使用這些結構體。下次不妨把數(shù)據(jù)與操作數(shù)據(jù)的函數(shù)綁在一起,更清晰明了。
相關文章:什么是不完全類型?
例子:
#include <stdio.h>
#define NEW_RECT(length, width) {(calc_area), (length), (width)}
typedef struct _Rect
{
int (*calc_area)(struct _Rect *pThis);
int length;
int width;
}Rect;
int calc_area(struct _Rect *pThis)
{
return (pThis->length * pThis->width);
}
int main(void)
{
Rect rect = NEW_RECT(10, 5);
printf("rect length = %d, width = %d\n", rect.length, rect.width);
printf("rect area = %d\n", rect.calc_area(&rect));
return 0;
}編譯、運行結果:

4、使用do{}while(0)封裝宏
#define DBG_PRINTF(fmt, args...) \
do\
{\
printf("<<File:%s Line:%d Function:%s>> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\
printf(fmt, ##args);\
}while(0)5、void*
之前在C語言對象編程第一彈:封裝與抽象中有介紹過void*。void*其實我們平時都有接觸過,比如:
void *malloc(size_t size) ; void *memcpy(void *destin, void *source, unsigned n); ......
void *常常用于函數(shù)地封裝比較多,當然也有用在其它地方,比如在結構體內定義void*類型的私有指針方便擴展結構體。我們平時在封裝自己的函數(shù)時,也可以多考慮看看有沒有必要使用void*使得函數(shù)地通用性更強一些。
到此這篇關于五個嵌入式C語言中的實用技巧分享的文章就介紹到這了,更多相關嵌入式C語言實用技巧內容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家!
相關文章
C++任意線程通過hwnd實現(xiàn)將操作發(fā)送到UI線程執(zhí)行
做Windows界面開發(fā)時,經(jīng)常需要在多線程環(huán)境中將操作拋到主線程執(zhí)行,下面我們就來學習一下如何在不需要重新定義消息以及接收消息的情況下實現(xiàn)這一要求,感興趣的可以了解下2024-03-03

