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矩形相交以及求出相交的區(qū)域的原理解析

 更新時間:2011年01月24日 20:09:54   作者:  
問題:給定兩個矩形A和B,矩形A的左上角坐標為(Xa1,Ya1),右下角坐標為(Xa2,Ya2),矩形B的左上角坐標為(Xb1,Yb1),右下角 坐標為(Xb2,Yb2)。
(1)設計一個算法,確定兩個矩形是否相交(即有重疊區(qū)域)
(2)如果兩個矩形相交,設計一個算法,求出相交的區(qū)域矩形

(1) 對于這個問題,一般的思路就是判斷一個矩形的四個頂點是否在另一個矩形的區(qū)域內。這個思路最簡單,但是效率不高,并且存在錯誤,錯誤在哪里,下面分析一 下。

如上圖,把矩形的相交(區(qū)域重疊)分成三種(可能也有其他劃分),對于第三種情況,如圖中的(3),兩個矩形相交,但并不存在一個矩形的頂點在另一個矩形 內部。所以那種思路存在一個錯誤,對于這種情況的相交則檢查不出。

仔細觀察上圖,想到另一種思路,那就是判斷兩個矩形的中心坐標的水平和垂直距離,只要這兩個值滿足某種條件就可以相交。
矩形A的寬 Wa = Xa2-Xa1 高 Ha = Ya2-Ya1
矩形B的寬 Wb = Xb2-Xb1 高 Hb = Yb2-Yb1
矩形A的中心坐標 (Xa3,Ya3) = ( (Xa2+Xa1)/2 ,(Ya2+Ya1)/2 )
矩形B的中心坐標 (Xb3,Yb3) = ( (Xb2+Xb1)/2 ,(Yb2+Yb1)/2 )
所以只要同時滿足下面兩個式子,就可以說明兩個矩形相交。1) | Xb3-Xa3 | <= Wa/2 + Wb/2
2) | Yb3-Ya3 | <= Ha/2 + Hb/2
即:
| Xb2+Xb1-Xa2-Xa1 | <= Xa2-Xa1 + Xb2-Xb1
| Yb2+Yb1-Ya2-Ya1 | <=Y a2-Ya1 + Yb2-Yb1

(2) 對于這個問題,假設兩個矩形相交,設相交之后的矩形為C,且矩形C的左上角坐標為(Xc1,Yc1),右下角坐標為(Xc2,Yc2),經過觀察上圖,很 顯然可以得到:
Xc1 = max(Xa1,Xb1)
Yc1 = max(Ya1,Yb1)
Xc2 = min(Xa2,Xb2)
Yc2 = min(Ya2,Yb2)
這樣就求出了矩形的相交區(qū)域。
另外,注意到在不假設矩形相交的前提下,定義(Xc1,Yc1),(Xc2,Yc2),且Xc1,Yc1,Xc2,Yc2的值由上面四個式子得出。這樣, 可以依據Xc1,Yc1,Xc2,Yc2的值來判斷矩形相交。
Xc1,Yc1,Xc2,Yc2只要同時滿足下面兩個式子,就可以說明兩個矩形相交。
3) Xc1 <= Xc2
4) Yc1 <= Yc2
即:
max(Xa1,Xb1) <= min(Xa2,Xb2)
max(Ya1,Yb1) <= min(Ya2,Yb2)

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