CAPL是一種程序語(yǔ)言，其中程序塊的執(zhí)行由事件控制。這些程序塊被稱為事件程序。在事件程序中定義的程序代碼在事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行。換句話說(shuō)，事件程序就是事件函數(shù)，當(dāng)事件函數(shù)關(guān)聯(lián)的事件被觸發(fā)時(shí)，會(huì)自動(dòng)執(zhí)行此事件函數(shù)函數(shù)體。事件函數(shù)也稱為回調(diào)函數(shù)

事件函數(shù)的標(biāo)志就是關(guān)鍵字on，比如：

on key 表示當(dāng)鍵盤按下小寫字母a時(shí)觸發(fā)此事件函數(shù)執(zhí)行
on message 表示當(dāng)接收到消息時(shí)觸發(fā)此事件函數(shù)執(zhí)行
on start 表示當(dāng)canoe軟件運(yùn)行時(shí)觸發(fā)此事件函數(shù)執(zhí)行
on sysvar 表示系統(tǒng)變量值發(fā)生改變時(shí)觸發(fā)此事件函數(shù)執(zhí)行

還有很多此類函數(shù)，你可以通過(guò)在capl文件的左側(cè)的導(dǎo)航欄里右擊插入不同類型的事件函數(shù)

事件函數(shù)

事件函數(shù)的作用是什么？

就是在程序運(yùn)行期間，可以隨時(shí)監(jiān)控某種事件的發(fā)生，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。比如你想在can總線上監(jiān)測(cè)收到can消息0x11時(shí)獲取can消息數(shù)據(jù)，就可以使用on message 0x11

on message 0x11
{
  byte msg_bytes[8];
  int i;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    msg_bytes[i] = this.byte(i);
  }
}

那為什么把它稱為回調(diào)函數(shù)呢？

可能是雖然主程序里的代碼在從上往下按順序在執(zhí)行，但是在這期間只要觸發(fā)事件函數(shù)的條件發(fā)生改變，就會(huì)“回頭”執(zhí)行事件函數(shù)。當(dāng)然，主程序和事件函數(shù)是異步執(zhí)行

這里有一些注意事項(xiàng)：

Simulation Setup仿真界面插入的Network Node網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，加載的capl腳本是沒(méi)有主程序MainTest的

Test Modules和Test Units加載的capl腳本，是不允許使用system類型的事件函數(shù)的

system類型的事件函數(shù)不允許使用

Python：回調(diào)函數(shù)

python執(zhí)行回調(diào)函數(shù)，是在調(diào)用某個(gè)函數(shù)時(shí)，把回調(diào)函數(shù)指針當(dāng)作參數(shù)傳入要調(diào)用的函數(shù)中，在函數(shù)內(nèi)部調(diào)用回調(diào)函數(shù)

def OnEvent_1():
    print("callback up")

def TriggerFunc(fn):
    fn()

if __name__ == "__main__":
    TriggerFunc(OnEvent_1)

在執(zhí)行TriggerFunc()時(shí)，通過(guò)傳入OnEvent_1()函數(shù)指針作為參數(shù)，在TriggerFunc()函數(shù)體內(nèi)部調(diào)用OnEvent_1()實(shí)現(xiàn)回調(diào)

所以，OnEvent_1()函數(shù)是回調(diào)函數(shù)，執(zhí)行TriggerFunc()函數(shù)就可以看作觸發(fā)回調(diào)函數(shù)的條件

這里有兩個(gè)注意點(diǎn)：

函數(shù)指針是指向函數(shù)的指針變量，用函數(shù)名表示，不能有括號(hào)“()”

調(diào)用函數(shù)時(shí)函數(shù)名必須有括號(hào)“()”才能調(diào)用

capl中的事件函數(shù)，有幾個(gè)特點(diǎn)：

函數(shù)體和觸發(fā)條件定義明確
無(wú)限循環(huán)監(jiān)測(cè)觸發(fā)條件是否觸發(fā)
和主函數(shù)異步執(zhí)行

所以在python中想實(shí)現(xiàn)這些特點(diǎn)，可以這樣：

import time
import threading

def OnEvent_1(): # 事件函數(shù)1
    print("OnEvent_1 up")

def OnEvent_2(): # 事件函數(shù)2
    print("OnEvent_2 up")

class RegistEvents(): # 全局變量，存入事件函數(shù)指針和對(duì)應(yīng)的觸發(fā)條件
    registEvents = {} # 存入key:value，key是事件函數(shù)指針，value是觸發(fā)此事件函數(shù)的條件

def TriggerFunc(): # 異步函數(shù)，用來(lái)監(jiān)測(cè)觸發(fā)條件是否觸發(fā)，如果觸發(fā)就執(zhí)行對(duì)應(yīng)的函數(shù)
    currentRegistEvents = {} # 當(dāng)前的事件和對(duì)應(yīng)條件存入這里
    for event in RegistEvents.registEvents.keys():
        currentRegistEvents[event] = RegistEvents.registEvents[event]
    while True:
        time.sleep(0.01)
        for event in RegistEvents.registEvents.keys():
            if currentRegistEvents[event] != RegistEvents.registEvents[event]:
                event()
                currentRegistEvents[event] = RegistEvents.registEvents[event]

if __name__ == "__main__":
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 0 # 對(duì)事件函數(shù)OnEvent_1和它的條件進(jìn)行委托
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 0 # 對(duì)事件函數(shù)OnEvent_2和它的條件進(jìn)行委托
    t = threading.Thread(target = TriggerFunc) # 對(duì)監(jiān)測(cè)觸發(fā)條件的函數(shù)創(chuàng)建線程，異步執(zhí)行
    t.start()
    time.sleep(1)
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 1 # 觸發(fā)條件本來(lái)是0，現(xiàn)在設(shè)置為1
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 1
    time.sleep(1)
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 2 # 觸發(fā)條件本來(lái)是1，現(xiàn)在設(shè)置為2
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 2

由于python中并沒(méi)有像capl中那樣對(duì)不同類型觸發(fā)的事件函數(shù)進(jìn)行定義（on key/on message等），所以這里我們可以借鑒c sharp語(yǔ)言中的委托，定義委托，然后注冊(cè)事件，最后執(zhí)行

這里用一個(gè)字典來(lái)注冊(cè)（存入）事件和對(duì)應(yīng)的觸發(fā)條件，key是事件函數(shù)指針，value是觸發(fā)條件（其實(shí)是事件函數(shù)指針關(guān)聯(lián)的一個(gè)值）

為什么不是key是觸發(fā)條件，value是函數(shù)指針呢？

因?yàn)槭录瘮?shù)的觸發(fā)條件需要改變，而字典中的key寫入后是無(wú)法改變的，但是value是可以改變的，所以value作為觸發(fā)條件會(huì)更好

到此這篇關(guān)于如何在python中實(shí)現(xiàn)capl語(yǔ)言里的回調(diào)函數(shù)的文章就介紹到這了,更多相關(guān)python回調(diào)函數(shù)內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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