快捷導(dǎo)航

Qt實現(xiàn)高精度定時器

更新時間：2022年08月04日 16:30:51 作者：_____C

這篇文章主要為大家詳細介紹了Qt實現(xiàn)高精度定時器，文中示例代碼介紹的非常詳細，具有一定的參考價值，感興趣的小伙伴們可以參考一下

一般而言,Qt有兩種使用定時器的方式, QObject和QTimer,對于第一種需要重寫timerEvent事件來實現(xiàn),第二種需要聲明一個QTimer的對象或指針,用QTimer::timeout()信號連接槽函數(shù),設(shè)置定時器類型mTimer.setTimerType(Qt::PreciseTimer);

第一種即使高精度的定時器,保持毫秒級別;第二種粗計時器盡量將精度保持在所需間隔的5%以內(nèi);第三種非常粗糙的計時器只能保持完整的秒精度.

#ifndef BACKENDPROIXY_H
#define BACKENDPROIXY_H
?
#include <QObject>
#include <QTimer>
#include <QTime>
?
class BackendProxy : public QObject
{
? ? Q_OBJECT
public:
? ? explicit BackendProxy(QObject *parent = nullptr);
?
signals:
private slots:
? ? void onTimeOut();
private:
? ? QTimer mTimer;
? ? QTime lastTime;
?
};
?
#endif // BACKENDPROIXY_H

#include "backendproixy.h"
?
#include <QDebug>
?
BackendProxy::BackendProxy(QObject *parent) : QObject(parent)
{
? ? connect(&mTimer,&QTimer::timeout,this,&BackendProxy::onTimeOut);
? ? mTimer.setTimerType(Qt::PreciseTimer);
? ? mTimer.start(50);
}
?
?
void BackendProxy::onTimeOut()
{
? ? QTime currentTime;
? ? int elapsed = 0;
? ? if(lastTime == QTime()){
? ? ? ? lastTime = QTime::currentTime();
? ? }else{
? ? ? ? currentTime = QTime::currentTime();
? ? ? ? elapsed = lastTime.msecsTo(currentTime);
? ? ? ? lastTime = QTime::currentTime();
? ? }
? ? qDebug()<<"Run.elapsed ="<<elapsed<<"ms";
}

下面分別展示三種類型的時間間隔:

Qt::PreciseTimer:

Qt::CoarseTimer:

Qt::VeryCoarseTimer:

顯而易見,第一種的精度最高,但偶爾也會超過20ms,對于一些實時性較高的通訊來說,還是達不到要求.使用線程加延時能達到最多正負1ms的誤差,一下輸出我使用的是10ms一個周期:

現(xiàn)在也貼上代碼:

#ifndef PERFORMANCEFREQUENCY_H
#define PERFORMANCEFREQUENCY_H
?
#include<QThread>
#include<QDebug>
#include<QUdpSocket>
#include <QHostAddress>
?
?
#define SEND_TIME 10
?
class PerformanceFrequency : public QThread
{
? ? Q_OBJECT
public:
? ? explicit PerformanceFrequency(QObject *parent = nullptr);
? ? void setThreadRunning(bool start){bRunning = start;}
? ? void appendByte(QByteArray array);
? ? void removeOneByte(QByteArray array);
signals:
? ? void sendJaguarJointControl(QByteArray ba);
? ? void heartTime(int time);
protected:
? ? void run() override;
private:
? ? QList<QByteArray> listByte;
? ? bool bRunning = true;
?
};
?
#endif // PERFORMANCEFREQUENCY_H

#include "performancefrequency.h"
#include <QTime>
?
#include <QMutex>
#include <QMutexLocker>
?
PerformanceFrequency::PerformanceFrequency(QObject *parent)
? ? : QThread(parent)
{
? ? QByteArray heart;
? ? heart[0] = 0xf0;
? ? heart[1] = heart[2] = heart[3] = heart[4] = heart[5] = heart[6] = heart[7] = ?0;
? ? listByte.append(heart);
}
?
void PerformanceFrequency::run()
{
? ? while(bRunning){
? ? ? ? QTime startTime = QTime::currentTime();
? ? ? ? msleep(SEND_TIME);
? ? ? ? for(int i = 0;i < listByte.size();i++){
? ? ? ? ? ? emit sendJaguarJointControl(listByte.at(i));
? ? ? ? }
?
? ? ? ? QTime stopTime = QTime::currentTime();
? ? ? ? int elapsed = startTime.msecsTo(stopTime);
? ? ? ? emit heartTime(elapsed);
? ? ? ? qDebug()<<"Run.elapsed ="<<elapsed<<"ms";
? ? }
}
?
void PerformanceFrequency::appendByte(QByteArray array)
{
? ? static QMutex mutex;
? ? QMutexLocker locker(&mutex);
? ? listByte.append(array);
}
void PerformanceFrequency::removeOneByte(QByteArray array)
{
? ? static QMutex mutex;
? ? QMutexLocker locker(&mutex);
? ? listByte.removeOne(array);
}

以上就是本文的全部內(nèi)容，希望對大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。

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