為了實現(xiàn)realsense的PCL點云顯示，需要VTK支持。由于整個平臺在Qt環(huán)境實現(xiàn)，VTK編譯為Qt插件。整個過程并不復雜，網(wǎng)上的文章大多不全，自己梳理了一下，分享出來，希望這是大家閱讀的最后一篇在Qt下安裝VTK插件的文章。

0 編譯環(huán)境

0.1 軟件包及版本

0.2 本地目錄說明

1 VTK下載

1.1 下載VTK-8.1.1.zip,VTKData-8.1.1.zip文件

1.2 解壓

選擇解壓到當前目錄，兩個文件解壓后會自動拼合在VTK-8.1.1文件夾。

2.CMake配置VTK for Qt編譯環(huán)境

2.1 啟動CMake，指定源碼目錄和編譯目錄，點擊Configure。

2.2 指定VS版本

64位選 Visual Studio 14 2015 Win64，32位選 Visual Studio 14 2015。點擊finish就，等待配置完成。

2.3 配置編譯選項（1）

BUILD選項

選擇BUILD_EXAMPLES，BUILD_SHADRED_LIBS，BUILD_TESTING。

注意：

不建議選擇DOCUMENTATION，這需要先安裝doxygen。

不建議去掉TESTING，這會導致在后期VS編譯階段報錯，需要修改頭文件。

VTK安裝目錄 存放include，lib，dll(bin)等編譯結果的目錄。

VTK_Group_Qt 這里設置編譯的目標環(huán)境為Qt。

完成上述三個設置后，點擊Configure。

2.4 配置編譯選項（2）

第1次配置完成后，會提示用戶輸入Qt5_DIR和VKT_QT_VERSION。 將Qt5_DIR修改為C:/Qt/Qt5.9.4/5.9.4/msvc2015_64/lib/cmake/Qt5。 將VKT_QT_VERSION設置為5。 再次點擊Configure繼續(xù)。

2.5 Generate工程

配置成功后，出現(xiàn)Configure done提示。點擊Generate生成工程。

2.6 啟動VS2015開始編譯

出現(xiàn)Generating done提示表示VS2015工程已經(jīng)生成成功。點擊Open Project，VS2015會啟動，并打開工程。

3 在VS2015中編譯VTK工程

3.1 編譯

打開工程后，默認啟動項為ALL_BUILD，直接選擇生成即可。Release和debug版本都需要生成，所以要執(zhí)行兩次編譯。

等了很久，很久... ...然后就成功了。

3.2 安裝

選install，右鍵點生成。

install OK。

3.3 編譯結果

VS2015的編譯結果包括4個部分。

1. include 不區(qū)分release和debug版本

2. lib 不區(qū)分版本

3. dll 根據(jù)輸入配置選擇debug和release版本）

4. plugin dll 只有release版本可用）

這4個編譯結果被放在2個位置。

.h和.lib文件存放在C:\VTK目錄（步驟2.3配置）。C:\VTK下的dll文件請不要使用，因為沒有區(qū)分release和debug。

.dll文件被放在C:\WS\vtk\VTK-8.1.1\build\bin（步驟2.1配置）。

3.4 編譯成功測試（不想測試可以跳過此步驟）

編譯好的dll和exe在VTK-8.1.1\build\bin\Release\ 將Qt目錄下的Qt5Gui.dll、Qt5Core.dll、Qt5Widgets.dll復制到該目錄或debug目錄。（也可配置環(huán)境變量） 運行該目錄下的QtVTKRenderWindows.exe，看到如圖所示的exe啟動即編譯成功。

4 為Qt Designer安裝QVTKWidget插件

4.1 安裝

將C:\WS\vtk\VTK-8.1.1\build\bin\Release\ QVTKWidgetPlugin.dll復制到C:\Qt\Qt5.9.4\5.9.4\msvc2015_64\plugins\designer\目錄。

注意：一定要復制Release版本。

4.2 驗證

啟動Qt Designer。

這里有兩個版本，一般上面是32位，下面是64位。根據(jù)編譯的版本選擇。

在左側widget box的最下方可以看到QVTKWidget說明安裝成功。

5 補充

5.1 在VS2015環(huán)境下使用VTK

需要在VS2015的擴展和更新中安裝Qt Visual Studio Tools擴展工具，注意QtPackage不能使用QVTKWidget插件，不要安裝。 安裝步驟

1.在工具菜單中選擇擴展和更新 2.在聯(lián)機中選擇Qt Visual Studio Tools安裝。還有個QtPackage不能用，不要裝。

3.安裝成功后，菜單上會出現(xiàn)Qt VS Tools，點擊Launch Qt Designer就能看到。

5.2 在Qt Creator環(huán)境下使用VTK

Qt Creator環(huán)境下的designer是看不見QVTKWidget插件的，所以不能直接拖放。需先拖放QWidget，然后再選擇QWidget提升為QVTKWidget。

到此這篇關于VTK8.1 在 Qt5.9 環(huán)境下的配置、編譯和安裝的文章就介紹到這了,更多相關VTK編譯安裝內容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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