Java實現(xiàn)拓撲排序的示例代碼
鋪墊
有向圖:我們這節(jié)要講的算法涉及到有向圖,所以我先把有向圖的一些概念說一下,文章后面就不做解釋啦。首先有向圖節(jié)點與節(jié)點之間是用帶箭頭的線連接起來的。節(jié)點有出度和入度的概念,連線尾部指向的節(jié)點出度加1,連線頭部,也就是箭頭指向的節(jié)點入度加1??聪旅孢@個例子,A的入度為0,出度為2,B的入度為1,出度為1,C的入度為1,出度為1,D的入度為2,出度為0。
鄰接表:鄰接表是存儲圖結(jié)構(gòu)的一種有效方式,如下圖所示,左邊節(jié)點數(shù)組存儲圖中所有節(jié)點,右側(cè)鄰接表存儲節(jié)點的相鄰節(jié)點。
簡介
這篇文章我們要講的是拓撲排序,這是一個針對有向無環(huán)圖的算法,主要是為了解決前驅(qū)后繼的關(guān)系,即我們在完成當前事項的時候需要先完成什么事項,其實這在我們流程控制里面用的挺多的??聪旅孢@個圖,我們需要先完成A事項,然后才能去完成B,C事項,B,C事項的屬于并列的,沒有先后順序,但是對于D事項需要在B,C事項完成之后才能進行。而拓撲排序能夠幫助我們找到這個完成事項的合理順序,同時我們看上面這個例子,A事項完成之后,B,C事項是沒有先后順序的,不管是先完成B還是C都符合條件,所以拓撲排序的順序序列不是完全一定的。
工作過程
首先拓撲排序?qū)?yīng)操作的是一個有向無環(huán)圖。無環(huán)圖,則肯定存在至少一個結(jié)點入度為0。在當前情況下,我們需要查找入度為0的節(jié)點進行操作,入度為0,表示當前節(jié)點沒有前驅(qū)節(jié)點,或者前驅(qū)節(jié)點已經(jīng)處理,可以直接操作。操作完畢之后,將當前節(jié)點的后繼節(jié)點入度全部減1,再次查找入度節(jié)點為0的節(jié)點進行操作,此后就是一個遞歸過程,不斷處理當前情況下入度為0的節(jié)點,直至所有節(jié)點處理完畢。
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
有向圖結(jié)構(gòu)如下,其中node存儲當前圖中包含的所有節(jié)點,adj存儲對應(yīng)下標節(jié)點的鄰接點。初始化圖時候,我們需要初始化圖中節(jié)點個數(shù),存儲節(jié)點的數(shù)組以及節(jié)點對應(yīng)鄰接數(shù)組。同時提供一個addEdge方法,用于在兩個節(jié)點直接加邊,其實就是將后繼節(jié)點放入前驅(qū)節(jié)點的鄰接表中。
public?static?class?Graph{ ? ? ? ?/** ? ? ? ??* 節(jié)點個數(shù) ? ? ? ??*/ ? ? ? ?private?Integer?nodeSize; ? ? ? ?/** ? ? ? ??* 節(jié)點 ? ? ? ??*/ ? ? ? ?private?char[]?node; ? ? ? ?/** ? ? ? ??* 鄰接表 ? ? ? ??*/ ? ? ? ?private?LinkedList[]?adj; ? ? ? ?public?Graph(char[]?node) { ? ? ? ? ? ?this.nodeSize?=?node.length; ? ? ? ? ? ?this.node?=?node; ? ? ? ? ? ?this.adj?=?new?LinkedList[nodeSize]; ? ? ? ? ? ?for?(int?i?=?0?;?i?<?adj.length?;?i++) { ? ? ? ? ? ? ? ?adj[i]?=?new?LinkedList(); ? ? ? ? ? } ? ? ? } ? ? ? ?/** ? ? ? ??* 在節(jié)點之間加邊,前驅(qū)節(jié)點指向后繼節(jié)點 ? ? ? ??* @param front 前驅(qū)節(jié)點所在下標 ? ? ? ??* @param end 后繼節(jié)點所在下標 ? ? ? ??*/ ? ? ? ?public?void?addEdge(int?front,?int?end) { ? ? ? ? ? ?adj[front].add(end); ? ? ? } ? }
拓撲排序
拓撲排序首先初始化了兩個臨時數(shù)組,一個隊列,一個inDegree數(shù)組存儲對應(yīng)下標節(jié)點的入度,因為每次訪問的節(jié)點需要前驅(qū)節(jié)點已經(jīng)完成,即入度為0,有了這個數(shù)組我們就可以比較快速的找到這些節(jié)點;另一個是visited數(shù)組,標志當前節(jié)點是否已經(jīng)訪問過,防止多次訪問;一個nodes隊列則保存在目前情況下所有入度為0的節(jié)點。(注意,為了存取方便,我們都是存儲的節(jié)點下標 step1:初始化inDegree數(shù)組,visited數(shù)組; step2:遍歷inDegree數(shù)組,將所有入度為0的節(jié)點入nodes隊列; step3:依次將節(jié)點node出隊; 根據(jù)visited判斷當前node是否已經(jīng)被訪問,是,返回step3,否,進行下一步; 將當前節(jié)點的鄰接節(jié)點入度-1,判斷鄰接節(jié)點入度是否為0,為0直接放入nodes隊列,不為0返回step3;
/** ? ??* @param graph 有向無環(huán)圖 ? ??* @return 拓撲排序結(jié)果 ? ??*/ ? ?public?List<Character>?toPoLogicalSort(Graph?graph) { ? ? ? ?//用一個數(shù)組標志所有節(jié)點入度 ? ? ? ?int[]?inDegree?=?new?int[graph.nodeSize]; ? ? ? ?for?(LinkedList?list?:?graph.adj) { ? ? ? ? ? ?for?(Object?index?:?list) { ? ? ? ? ? ? ? ?++?inDegree[(int)index]; ? ? ? ? ? } ? ? ? } ? ? ? ?//用一個數(shù)組標志所有節(jié)點是否已經(jīng)被訪問 ? ? ? ?boolean[]?visited?=?new?boolean[graph.nodeSize]; ? ? ? ?//開始進行遍歷 ? ? ? ?Deque<Integer>?nodes?=?new?LinkedList<>(); ? ? ? ?//將入度為0節(jié)點入隊 ? ? ? ?for?(int?i?=?0?;?i?<?graph.nodeSize;?i++) { ? ? ? ? ? ?if?(inDegree[i]?==?0) { ? ? ? ? ? ? ? ?nodes.offer(i); ? ? ? ? ? } ? ? ? } ? ? ? ?List<Character>?result?=?new?ArrayList<>(); ? ? ? ?//將入度為0節(jié)點一次出隊處理 ? ? ? ?while?(!nodes.isEmpty()) { ? ? ? ? ? ?int?node?=?nodes.poll(); ? ? ? ? ? ?if?(visited[node]) { ? ? ? ? ? ? ? ?continue; ? ? ? ? ? } ? ? ? ? ? ?visited[node]?=?true; ? ? ? ? ? ?result.add(graph.node[node]); ? ? ? ? ? ?//將當前node的鄰接節(jié)點入度-1; ? ? ? ? ? ?for?(Object?list?:?graph.adj[node]) { ? ? ? ? ? ? ? ?--?inDegree[(int)list]; ? ? ? ? ? ? ? ?if?(inDegree[(int)list]?==?0) { ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//前驅(qū)節(jié)點全部訪問完畢,入度為0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?nodes.offer((int)?list); ? ? ? ? ? ? ? } ? ? ? ? ? } ? ? ? } ? ? ? ?return?result; ? }
測試樣例1
public?static?void?main(String[]?args) { ? ? ? ?ToPoLogicalSort?toPoLogicalSort?=?new?ToPoLogicalSort(); ? ? ? ?//初始化一個圖 ? ? ? ?Graph?graph?=?new?Graph(new?char[]{'A',?'B',?'C',?'D'}); ? ? ? ?graph.addEdge(0,?1); ? ? ? ?graph.addEdge(0,2); ? ? ? ?graph.addEdge(1,3); ? ? ? ?graph.addEdge(2,3); ? ? ? ?List<Character>?result?=?toPoLogicalSort.toPoLogicalSort(graph); ? }
執(zhí)行結(jié)果
測試樣例2
public?static?void?main(String[]?args) { ? ? ? ?ToPoLogicalSort?toPoLogicalSort?=?new?ToPoLogicalSort(); ? ? ? ?//初始化一個圖 ? ? ? ?Graph?graph?=?new?Graph(new?char[]{'A',?'B',?'C',?'D','E','F','G','H'}); ? ? ? ?graph.addEdge(0,?1); ? ? ? ?graph.addEdge(0,2); ? ? ? ?graph.addEdge(0,3); ? ? ? ?graph.addEdge(1,4); ? ? ? ?graph.addEdge(2,4); ? ? ? ?graph.addEdge(3,4); ? ? ? ?graph.addEdge(4,7); ? ? ? ?graph.addEdge(4,6); ? ? ? ?graph.addEdge(7,5); ? ? ? ?graph.addEdge(6,7); ? ? ? ?List<Character>?result?=?toPoLogicalSort.toPoLogicalSort(graph); ? }
執(zhí)行結(jié)果
總結(jié)
我在上面有說到,拓撲排序可以用來判斷圖是否存在環(huán),其實判斷方式很簡單,實現(xiàn)步驟與上面一致,只是我們最后判斷一下出隊的元素個數(shù)是否等于圖的節(jié)點個數(shù),如果等于,證明圖無環(huán),如果不等于則證明存在環(huán)。
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