WPF實(shí)現(xiàn)雷達(dá)掃描圖的繪制詳解

更新時(shí)間：2022年05月10日 14:35:33 作者：ARM830

這篇文章主要介紹了如何利用WPF實(shí)現(xiàn)雷達(dá)掃描圖的繪制，文中的示例代碼講解詳細(xì)，對我們學(xué)習(xí)或工作有一定幫助，需要的可以參考一下

前言

實(shí)現(xiàn)一個(gè)雷達(dá)掃描圖。

源代碼在TK_King/雷達(dá) (gitee.com)，自行下載就好了

制作思路

繪制圓形（或者稱之輪）
繪制分割線
繪制掃描范圍
添加掃描點(diǎn)

具體實(shí)現(xiàn)

首先我們使用自定義的控件。你可以使用vs自動添加，也可以手動創(chuàng)建類。注意手動創(chuàng)建時(shí)要創(chuàng)建Themes/Generic.xaml的文件路徑哦。

控件繼承自itemscontrol，取名叫做Radar。

我們第一步思考如何實(shí)現(xiàn)圓形或者輪，特別是等距的輪。

我們可以使用簡單的itemscontrol的WPF控件，通過自定義ItemTemplate就可以簡單的創(chuàng)建了。

因?yàn)橐@示圓，所以使用Ellipse是最簡單的事情。

又因?yàn)橐谕粋€(gè)區(qū)域內(nèi)，顯示同心圓，我們將面板改為Grid，利用疊加的特性去構(gòu)造同心圓。

既然我們用了itemscontrol 來承載圈輪，直接讓這個(gè)圈可自定義呢？

所以，我們構(gòu)造一個(gè)集合依賴屬性。關(guān)于集合依賴屬性我們可以參考MSDN官方文檔

/// <summary>
        /// 每圈的大小
        /// </summary>
        public FreezableCollection<RadarSize> RadarCircle
        {
            get { return (FreezableCollection<RadarSize>)GetValue(RadarCircleProperty); }
            set { SetValue(RadarCircleProperty, value); }
        }

        /// <summary>
        /// 每圈的大小
        /// </summary>
        public static readonly DependencyProperty RadarCircleProperty =
            DependencyProperty.Register("RadarCircle", typeof(FreezableCollection<RadarSize>), typeof(Radar), new PropertyMetadata(new PropertyChangedCallback(OnRadarCircelValueChanged)));

對應(yīng)泛型類可以參考源代碼，基本元素就是綁定ellipse的參數(shù)

<ItemsControl Grid.ColumnSpan="2" Grid.RowSpan="2" VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center" x:Name="ic"  ItemsSource="{TemplateBinding RadarCircle }">
                            <ItemsControl.ItemsPanel>
                                <ItemsPanelTemplate>
                                    <Grid IsItemsHost="True"/>
                                </ItemsPanelTemplate>
                            </ItemsControl.ItemsPanel>
                            <ItemsControl.ItemTemplate>
                                <DataTemplate>
                                    <Ellipse Width="{Binding  Width}" Height="{Binding Height}"  Stroke="{Binding Color}"/>
                                </DataTemplate>
                            </ItemsControl.ItemTemplate>
    </ItemsControl>

哇啦，圖像就出來了。

同理，我們創(chuàng)建分割線也是同樣的過程。

對于分割線的切割算法，我們使用圓上點(diǎn)的坐標(biāo)可以通過（ rcos，rsin）=》（x,y），也就是極坐標(biāo)。

關(guān)于此部分代碼是放在布局塊內(nèi)ArrangeOverride，也可以放置在OnReader。

下面是局部代碼，完整可以參考源代碼

var angle = 180.0 / 6;
            circlesize = size.Height > size.Width ? size.Width : size.Height;
            RadarFillWidth = circlesize;
            var midx = circlesize / 2.0;
            var midy = circlesize / 2.0;
            circlesize = circlesize / 2;
            RadarRadius = circlesize;
            //默認(rèn)為6個(gè)
            for (int i = 0; i < 6; i++)
            {
                var baseangel = angle * i;
                var l1 = new Point(midx + circlesize * Math.Cos(Rad(baseangel)), midy - circlesize * Math.Sin(Rad(baseangel)));
                var half = baseangel + 180;
                var l2 = new Point(midx + circlesize * Math.Cos(Rad(half)), midy - circlesize * Math.Sin(Rad(half)));
                RadarLineSize radarLine = new RadarLineSize();
                radarLine.Start = l1;
                radarLine.End = l2;
                radarLine.Color = RadarLineColor;
                RadarLine.Add(radarLine);
            }
            return size;

依賴屬性

/// <summary>
        /// 雷達(dá)圖的分割線,目前固定為6,可以自行修改
        /// </summary>
        public FreezableCollection<RadarLineSize> RadarLine
        {
            get { return (FreezableCollection<RadarLineSize>)GetValue(RadarLineProperty); }
            set { SetValue(RadarLineProperty, value); }
        }

        /// <summary>
        /// 雷達(dá)圖的分割線,目前固定為6,可以自行修改
        /// </summary>
        public static readonly DependencyProperty RadarLineProperty =
            DependencyProperty.Register("RadarLine", typeof(FreezableCollection<RadarLineSize>), typeof(Radar));

xaml代碼

<ItemsControl Grid.ColumnSpan="2" Grid.RowSpan="2"  VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center"  x:Name="ic2"   ItemsSource="{TemplateBinding RadarLine }">
                            <ItemsControl.ItemsPanel>
                                <ItemsPanelTemplate>
                                    <Grid IsItemsHost="True"/>
                                </ItemsPanelTemplate>
                            </ItemsControl.ItemsPanel>
                            <ItemsControl.ItemTemplate>
                                <DataTemplate>
                                    <Line X1="{Binding Start.X}" Y1="{Binding Start.Y}" X2="{Binding End.X}" Y2="{Binding End.Y}"  Stroke="{Binding Color}"/>
                                </DataTemplate>
                            </ItemsControl.ItemTemplate>
                        </ItemsControl>

下一步就是扇形掃描了。

我們使用一個(gè)完整的圓，將其內(nèi)部顏色填充為線性刷就可以得到一個(gè)效果不錯的掃描了。

/// <summary>
        /// 雷達(dá)掃描的顏色
        /// </summary>
        public Brush RadarColor
        {
            get { return (Brush)GetValue(RadarColorProperty); }
            set { SetValue(RadarColorProperty, value); }
        }

        /// <summary>
        /// 雷達(dá)掃描的顏色
        /// </summary>
        public static readonly DependencyProperty RadarColorProperty =
            DependencyProperty.Register("RadarColor", typeof(Brush), typeof(Radar));

為了更好的定義這個(gè)圓，我們將radar的template使用grid面板等距分成四個(gè)區(qū)域(其實(shí)沒啥用，主要是為了扇形掃描時(shí)做圓心選擇的line，也可以不分成四個(gè))。

在考慮動畫，只需要做圓形360的選擇就可以了。為了更好應(yīng)用，我們創(chuàng)一個(gè)paly的依賴屬性來播放動畫。

/// <summary>
        /// 是否播放動畫
        /// </summary>
        public bool Play
        {
            get { return (bool)GetValue(PlayProperty); }
            set { SetValue(PlayProperty, value); }
        }

        /// <summary>
        /// 是否播放動畫
        /// </summary>
        public static readonly DependencyProperty PlayProperty =
            DependencyProperty.Register("Play", typeof(bool), typeof(Radar), new PropertyMetadata(false));

xaml代碼（部分）

<Style.Resources>
            <LinearGradientBrush x:Key="radarcolor" StartPoint="0,0" EndPoint="0,1">
                <GradientStop Offset="0" Color="Lime" />
                <GradientStop Offset="0.5" Color="Transparent" />
            </LinearGradientBrush>
        </Style.Resources>
  <Setter Property="Template">
            <Setter.Value>
                <ControlTemplate TargetType="{x:Type local:Radar}">
                    <Grid x:Name="grid"   >
                        <Grid.RowDefinitions>
                            <RowDefinition Height="2*"/>
                            <RowDefinition Height="2*"/>
                        </Grid.RowDefinitions>
                        <Grid.ColumnDefinitions>
                            <ColumnDefinition Width="2*"/>
                            <ColumnDefinition Width="2*"/>
                        </Grid.ColumnDefinitions>
                        <ItemsControl Grid.ColumnSpan="2" Grid.RowSpan="2" VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center" x:Name="ic"  ItemsSource="{TemplateBinding RadarCircle }">
                            <ItemsControl.ItemsPanel>
                                <ItemsPanelTemplate>
                                    <Grid IsItemsHost="True"/>
                                </ItemsPanelTemplate>
                            </ItemsControl.ItemsPanel>
                            <ItemsControl.ItemTemplate>
                                <DataTemplate>
                                    <Ellipse Width="{Binding  Width}" Height="{Binding Height}"  Stroke="{Binding Color}"/>
                                </DataTemplate>
                            </ItemsControl.ItemTemplate>
                        </ItemsControl>
                        <ItemsControl Grid.ColumnSpan="2" Grid.RowSpan="2"  VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center"  x:Name="ic2"   ItemsSource="{TemplateBinding RadarLine }">
                            <ItemsControl.ItemsPanel>
                                <ItemsPanelTemplate>
                                    <Grid IsItemsHost="True"/>
                                </ItemsPanelTemplate>
                            </ItemsControl.ItemsPanel>
                            <ItemsControl.ItemTemplate>
                                <DataTemplate>
                                    <Line X1="{Binding Start.X}" Y1="{Binding Start.Y}" X2="{Binding End.X}" Y2="{Binding End.Y}"  Stroke="{Binding Color}"/>
                                </DataTemplate>
                            </ItemsControl.ItemTemplate>
                        </ItemsControl>
                        <Ellipse Fill="{TemplateBinding RadarColor}"   Grid.ColumnSpan="2" Grid.RowSpan="2"  x:Name="ep" RenderTransformOrigin="0.5,0.5" Width="{TemplateBinding RadarFillWidth}" Height="{TemplateBinding RadarFillWidth}">
                            <Ellipse.RenderTransform>
                                <RotateTransform x:Name="rtf" />
                            </Ellipse.RenderTransform>
                        </Ellipse>
                    </Grid>
                    <ControlTemplate.Triggers>
                        <Trigger Property="Play" Value="True">
                            <Trigger.EnterActions>
                                <BeginStoryboard  x:Name="bs" >
                                    <Storyboard >
                                        <DoubleAnimation Storyboard.TargetName="rtf" Storyboard.TargetProperty="Angle"   From="0" To="360" Duration="0:0:2" RepeatBehavior="Forever"/>
                                    </Storyboard>
                                </BeginStoryboard>
                            </Trigger.EnterActions>
                        </Trigger>
                        <Trigger Property="Play" Value="False">
                            <Trigger.EnterActions>
                                <RemoveStoryboard BeginStoryboardName="bs"/>
                            </Trigger.EnterActions>
                        </Trigger>
                    </ControlTemplate.Triggers>
                </ControlTemplate>
            </Setter.Value>

效果

那么剩下就是掃描點(diǎn)的操作。

因?yàn)槲覀兊目丶抢^承ItemsControl，我們到現(xiàn)在還沒有利用ItemsSource這個(gè)屬性。

所以我們要制作一個(gè)子控件來呈現(xiàn)掃描點(diǎn)。

由于子控件較為簡單，只不過是一個(gè)圓而已。我們就讓子控件繼承Control就好了。

一切從簡，我們不弄布局這一套了，直接在父控件中使用Canvas面板，子控件增加屬性Left，Top這兩個(gè)依賴屬性。

重點(diǎn)說一下，子控件中存在一個(gè)linscar的方法，是為了將點(diǎn)如果在雷達(dá)外側(cè)時(shí)，按照同角度縮放到最外層的方法。就是通過半徑重新計(jì)算一邊極坐標(biāo)。

/// <summary>
        /// 線性縮放
        /// </summary>
        /// <param name="size">半徑</param>
        internal void LineScar(double size)
        {
            var midpoint = new Vector(size, size);
            var vp = new Vector(Left, Top);
            var sub = vp - midpoint;
            var angle = Vector.AngleBetween(sub, new Vector(size, 1));
            angle = angle > 0 ? angle : angle + 360;
            //距離大于半徑,根據(jù)半徑重新繪制
            if (sub.Length >= size)
            {
                Top = size - size * Math.Sin(Rad(angle)) - Width / 2;
                Left = size + size * Math.Cos(Rad(angle)) - Width / 2;
            }
        }

那么在父項(xiàng)中如何擺放呢？

我們剛才說父項(xiàng)使用canvas繪圖，所以我們在radar中修改itempanel的面板屬性，下面代碼存在于父項(xiàng)xaml

<Setter Property="ItemsPanel">
            <Setter.Value>
                <ItemsPanelTemplate>
                    <Canvas IsItemsHost="True"/>
                </ItemsPanelTemplate>
            </Setter.Value>
        </Setter>

子項(xiàng)代碼如下，比較少就貼了

xaml代碼

<Style TargetType="local:RadarItem">
        <Setter Property="VerticalAlignment" Value="Top" />
        <Setter Property="HorizontalAlignment" Value="Left" />
        <Setter Property="Padding" Value="0" />
        <Setter Property="Margin" Value="0" />
        <Setter Property="Canvas.Top" Value="{Binding RelativeSource={RelativeSource Mode=Self},Path=Top}" />
        <Setter Property="Canvas.Left" Value="{Binding RelativeSource={RelativeSource Mode=Self},Path=Left}" />
        <Setter Property="Template">
            <Setter.Value>
                <ControlTemplate TargetType="local:RadarItem">
                    <Border  >
                        <Ellipse Width="{TemplateBinding Width}" Height="{TemplateBinding Height}" Fill="{TemplateBinding Color}" />
                    </Border>
                </ControlTemplate>
            </Setter.Value>
        </Setter>
    </Style>

radarItem

/// <summary>
    /// 雷達(dá)子項(xiàng) 
    /// </summary>
    public class RadarItem : Control
    {

        static RadarItem()
        {
            DefaultStyleKeyProperty.OverrideMetadata(typeof(RadarItem), new FrameworkPropertyMetadata(typeof(RadarItem)));
        }
        public RadarItem()
        {

        }

        /// <summary>
        /// 轉(zhuǎn)弧度
        /// </summary>
        /// <param name="val">角度</param>
        /// <returns>弧度制</returns>
        double Rad(double val)
        {
            return val * Math.PI / 180;
        }
        /// <summary>
        /// 線性縮放
        /// </summary>
        /// <param name="size">半徑</param>
        internal void LineScar(double size)
        {
            var midpoint = new Vector(size, size);
            var vp = new Vector(Left, Top);
            var sub = vp - midpoint;
            var angle = Vector.AngleBetween(sub, new Vector(size, 1));
            angle = angle > 0 ? angle : angle + 360;
            //距離大于半徑,根據(jù)半徑重新繪制
            if (sub.Length >= size)
            {
                Top = size - size * Math.Sin(Rad(angle)) - Width / 2;
                Left = size + size * Math.Cos(Rad(angle)) - Width / 2;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 頂部距離,用canvas.top繪制
        /// </summary>
        public double Top
        {
            get { return (double)GetValue(TopProperty); }
            set { SetValue(TopProperty, value); }
        }

        /// <summary>
        /// 頂部距離,用canvas.top繪制
        /// </summary>
        public static readonly DependencyProperty TopProperty =
            DependencyProperty.Register("Top", typeof(double), typeof(RadarItem), new PropertyMetadata(0.0));


        /// <summary>
        /// 左側(cè)距離,用于canvas.left繪制
        /// </summary>
        public double Left
        {
            get { return (double)GetValue(LeftProperty); }
            set { SetValue(LeftProperty, value); }
        }

        /// <summary>
        /// 左側(cè)距離,用于canvas.left繪制
        /// </summary>
        public static readonly DependencyProperty LeftProperty =
            DependencyProperty.Register("Left", typeof(double), typeof(RadarItem), new PropertyMetadata(0.0));


        /// <summary>
        /// 填充顏色
        /// </summary>
        public Brush Color
        {
            get { return (Brush)GetValue(ColorProperty); }
            set { SetValue(ColorProperty, value); }
        }

        /// <summary>
        /// 填充顏色
        /// </summary>
        public static readonly DependencyProperty ColorProperty =
            DependencyProperty.Register("Color", typeof(Brush), typeof(RadarItem), new PropertyMetadata(new SolidColorBrush(Colors.Red)));
    }

于是乎我們就得到了一個(gè)雷達(dá)掃描圖