OpenCV圖像旋轉(zhuǎn)Rotate的詳細介紹

更新時間：2022年05月01日 10:10:20 作者：翟天保Steven

這篇文章主要介紹了OpenCV圖像旋轉(zhuǎn)Rotate,本文通過實例代碼給大家介紹的非常詳細，對大家的學習或工作具有一定的參考借鑒價值，需要的朋友可以參考下

功能函數(shù)

// 圖像旋轉(zhuǎn)
void Rotate(const cv::Mat &srcImage, cv::Mat &dstImage, double angle, cv::Point2f center, double scale)
{
	cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//計算旋轉(zhuǎn)的仿射變換矩陣 
	cv::warpAffine(srcImage, dstImage, M, cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows));//仿射變換  
}

getRotationMatrix2D函數(shù)原型

getRotationMatrix2D用來獲得旋轉(zhuǎn)的仿射變換矩陣。

Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale);

getRotationMatrix2D參數(shù)說明

Point2f類型的center，旋轉(zhuǎn)中心。
double類型的angle，逆時針旋轉(zhuǎn)的角度。
double類型的scale，圖像旋轉(zhuǎn)后的尺寸比例。

warpAffine函數(shù)原型

warpAffine用來仿射變換。

void warpAffine( InputArray src, OutputArray dst,
                 InputArray M, Size dsize,
                 int flags = INTER_LINEAR,
                 int borderMode = BORDER_CONSTANT,
                 const Scalar& borderValue = Scalar());

warpAffine參數(shù)說明

InputArray類型的src，輸入圖像。
OutputArray類型的dst，輸出圖像。
InputArray類型的M，仿射變換矩陣。
Size類型的dsize，輸出圖像的大小。
int類型的flags，插值方法。
int類型的borderMode，邊界填充方法。
const Scalar&類型的borderValue，邊界填充數(shù)值。

C++測試代碼

#include <iostream>
#include <opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
// 圖像旋轉(zhuǎn)
void Rotate(const cv::Mat &srcImage, cv::Mat &dstImage, double angle, cv::Point2f center, double scale)
{
	cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//計算旋轉(zhuǎn)的仿射變換矩陣 
	cv::warpAffine(srcImage, dstImage, M, cv::Size(srcImage.cols, srcImage.rows));//仿射變換  
}
int main()
{
	// 載入圖像
	cv::Mat src = imread("0.jpg");
	cv::Mat dst;
	// 定義參數(shù)
	int row = src.rows;
	int col = src.cols;
	double angle = 30;
	cv::Point2f center(col / 2, row / 2);
	double scale = 0.5;
	// 圖像旋轉(zhuǎn)
	Rotate(src, dst, angle, center, scale);
	// 顯示圖像
	imshow("src", src);
	imshow("result", dst);
	waitKey(0);
	system("pause");
	return 0;
}