關(guān)于python3?opencv?圖像二值化的問題(cv2.adaptiveThreshold函數(shù))
前一篇研究了opencv二值化方法threshold的使用,但是這個方法也存在一定的局限性,假如有一張圖存在明顯的明暗不同的區(qū)域,如下圖
可以看到左邊部分因?yàn)檎w偏暗,導(dǎo)致二值化后變成全黑,丟失了所有細(xì)節(jié),這顯然不是我們想要的結(jié)果。
原因threshold函數(shù)使用一個閾值對圖像進(jìn)行二值化,導(dǎo)致小于這個閾值的像素點(diǎn)全都變成0。因此使用一個閾值的二值化方法并不適用于上面的這張圖。那怎么搞?
很明顯,上面這張圖只有左右兩個區(qū)域明顯亮度不同,最簡單的方法就是把圖分成兩個區(qū)域,每個區(qū)域分別進(jìn)行二值化,也就是說二值化上面這張圖需要兩個不同的閾值。那如果亮度不同的地方有三個,四個或者更多呢?那就每個區(qū)域用一個閾值來進(jìn)行二值化。按照這個思想,因此有了cv2.adaptiveThreshold函數(shù)。
先看一下adaptiveThreshold二值化的使用效果。
明顯還是有效果的,至少左邊部分不是全黑。
接下來簡單說一下adaptiveThreshold方法
cv2.adaptiveThreshold(src, maxValue, adaptiveMethod, thresholdType, blockSize, C, dst=None)
這個函數(shù)大致意思就是把圖片每個像素點(diǎn)作為中心取N*N的區(qū)域,然后計(jì)算這個區(qū)域的閾值,來決定這個像素點(diǎn)變0還是變255
src:需要進(jìn)行二值化的一張灰度圖像
maxValue:滿足條件的像素點(diǎn)需要設(shè)置的灰度值。(將要設(shè)置的灰度值)
adaptiveMethod:自適應(yīng)閾值算法。可選ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C 或 ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C
thresholdType:opencv提供的二值化方法,只能THRESH_BINARY或者THRESH_BINARY_INV
blockSize:要分成的區(qū)域大小,上面的N值,一般取奇數(shù)
C:常數(shù),每個區(qū)域計(jì)算出的閾值的基礎(chǔ)上在減去這個常數(shù)作為這個區(qū)域的最終閾值,可以為負(fù)數(shù)
dst:輸出圖像,可以忽略
前兩個參數(shù)與threshold的src和maxval一樣相同
第三個參數(shù)adaptiveMethod
提供兩種不同的計(jì)算閾值的方法,按照網(wǎng)上其他大佬的解釋
ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,為局部鄰域塊的平均值,該算法是先求出塊中的均值。
ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,為局部鄰域塊的高斯加權(quán)和。該算法是在區(qū)域中(x, y)周圍的像素根據(jù)高斯函數(shù)按照他們離中心點(diǎn)的距離進(jìn)行加權(quán)計(jì)算。
第四個參數(shù)thresholdType
只能THRESH_BINARY或者THRESH_BINARY_INV
第5個參數(shù)blockSize
上述算法計(jì)算鄰域時的領(lǐng)鄰域大小,一般選擇為3、5、7......等
第6個參數(shù)C
每個鄰域計(jì)算出閾值后再減去C作為最終閾值
演示一下blockSize和C對二值化結(jié)果的影響,以THRESH_BINARY,ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C為例
可以看到,當(dāng)blockSize越大,參與計(jì)算閾值的區(qū)域也越大,細(xì)節(jié)輪廓就變得越少,整體輪廓越粗越明顯
當(dāng)C越大,每個像素點(diǎn)的N*N鄰域計(jì)算出的閾值就越小,中心點(diǎn)大于這個閾值的可能性也就越大,設(shè)置成255的概率就越大,整體圖像白色像素就越多,反之亦然。
這種二值化有點(diǎn)類似canny邊緣檢測,用來找輪廓或者特征點(diǎn)也挺不錯。
import cv2 import numpy as np blocksize = 3 C=0 def adaptive_demo(gray, blocksize, C): binary = cv2.adaptiveThreshold(gray, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY, blocksize, C) # binary = cv2.GaussianBlur(binary, (15,15), 0) cv2.imshow('binary', binary) def C_changed(value): global gray global blocksize global C C = value - 30 print('C:', C) adaptive_demo(gray, blocksize, C) def blocksize_changed(value): blocksize = 2 * value + 1 print('blocksize:', blocksize) if __name__ == "__main__": image_path = './img/1.jpg' img = cv2.imread(image_path) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) adaptive_demo(gray, 3, 0) cv2.createTrackbar('C', 'binary',0, 60, C_changed) cv2.createTrackbar('blocksize', 'binary',1, 20, blocksize_changed) cv2.waitKey(0)
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