關(guān)于pytorch相關(guān)部分矩陣變換函數(shù)的問題分析
1、tensor 維度順序變換 BCHW順序的調(diào)整
tensor.permute(dims)
將tensor的維度換位。參數(shù)是一系列的整數(shù),代表原來張量的維度。比如三維就有0,1,2這些dimension。
import torch a = torch.rand(8,256,256,3) #---> n,h,w,c print(a.shape) b = a.permute(0,3,1,2) # ---> n,c,h,w print(b.shape) #輸出 torch.Size([8, 256, 256, 3]) torch.Size([8, 3, 256, 256])
numpy內(nèi)進行維度順序變換采用_numy.transpose(a,axis=None)_
參數(shù) a: 輸入數(shù)組
axis: int類型的列表,這個參數(shù)是可選的。默認情況下,反轉(zhuǎn)的輸入數(shù)組的維度,當給定這個參數(shù)時,按照這個參數(shù)所定的值進行數(shù)組變換。
返回值 p: ndarray 返回轉(zhuǎn)置過后的原數(shù)組的視圖。
import numpy as ?np ? x = np.random.randn(8,256,256,3) ?# ---> n,h,w,c print(x.shape) y=x.transpose((0,3,1,2)) ? # ?----> n,c,h,w print(y.shape) #輸出 (8, 256, 256, 3) (8, 3, 256, 256)
2、矩陣乘法相關(guān)函數(shù),矩陣乘,點乘
二維矩陣乘法torch.mm()
torch.mm(mat1,mat2,out=None),其中mat1(NXM),mat2(MXD),輸出out的維度為(NXD)
該函數(shù)一般只用來計算兩個二維矩陣的矩陣乘法,并且不支持broadcast操作。
三維帶batch的矩陣乘法 torch.bmm()
由于神經(jīng)網(wǎng)絡訓練一般采用mini-batch,經(jīng)常輸入的時三維帶batch的矩陣,所以提供torch.bmm(bmat1, bmat2, out=None),其中bmat1(b×n×mb×n×m),bmat2(b×m×db×m×d),輸出out的維度是(b×n×db×n×d)。
該函數(shù)的兩個輸入必須是三維矩陣且第一維相同(表示Batch維度),不支持broadcast操作。
多維矩陣乘法 torch.matmul()
torch.matmul(input, other, out=None)支持broadcast操作,使用起來比較復雜。
針對多維數(shù)據(jù) matmul()乘法,我們可以認為該matmul()乘法使用使用兩個參數(shù)的后兩個維度來計算,其他的維度都可以認為是batch維度。假設(shè)兩個輸入的維度分別是input(1000×500×99×111000×500×99×11), other(500×11×99500×11×99)那么我們可以認為torch.matmul(input, other, out=None)乘法首先是進行后兩位矩陣乘法得到(99×11)×(11×99)(99×99)(99×11)×(11×99)(99×99) ,然后分析兩個參數(shù)的batch size分別是 (1000×500)(1000×500) 和 500500 , 可以廣播成為 (1000×500)(1000×500), 因此最終輸出的維度是(1000×500×99×991000×500×99×99)。
矩陣逐元素(Element-wise)乘法 torch.mul()
torch.mul(mat1, other, out=None),其中other乘數(shù)可以是標量,也可以是任意維度的矩陣,只要滿足最終相乘是可以broadcast的即可
@ :矩陣乘法,自動執(zhí)行適合的矩陣乘法函數(shù)
* :element-wise乘法
3、求取矩陣對角線元素,或非對角線元素
取對角線元素可以用torch.diagonal()
x = torch.randn(4,4) # tensor([[ 0.9148, 0.1396, -0.8974, 2.0014], # [ 0.1129, -0.3656, 0.4371, 0.2618], # [ 1.1049, -0.0774, -0.4160, -0.4922], # [ 1.3197, -0.2022, -0.0031, -1.3811]]) torch.diagonal(x) # tensor([ 0.9148, -0.3656, -0.4160, -1.3811])
非對角線元素沒有特定API,如果是求和,可以矩陣求和 減去對角線元素和 。
網(wǎng)上看到一個巧妙的非對角線元素方法
n, m = x.shape assert n == m x.flatten()[:-1].view(n-1,n+1)[:,1:].flatten() # tensor([ 0.1396, -0.8974, 2.0014, 0.1129, 0.4371, 0.2618, 1.1049, -0.0774, # -0.4922, 1.3197, -0.2022, -0.0031])
首先利用flatten()拉直向量,然后去掉最后一個元素,得到n^2 - 1個元素,然后構(gòu)造為一個維度為[N-1, N+1]的矩陣。在這個矩陣中,之前所有的對角線元素全部出現(xiàn)在第1列,然后根據(jù)索引獲取[:, 1:]
元素,得到的就是原矩陣的非對角線元素。
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