#include <iostream>
#include <time.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main()
{
	cv::Mat src = imread("test.png",0);
	cv::Mat result = src.clone();
	cv::Mat th1;
	// 最大類間差法，也稱大津算法
	threshold(result, th1, 0, 255, THRESH_OTSU);
	// 反相
	th1 = 255 - th1;
	// 確定連通區(qū)輪廓
	std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;  // 創(chuàng)建輪廓容器
	std::vector<cv::Vec4i> 	hierarchy;
	cv::findContours(th1, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_NONE, cv::Point());
	// 遍歷輪廓顯示矩形框
	for (int i = 0; i < contours.size(); ++i)
	{
		cv::Rect rect = cv::boundingRect(cv::Mat(contours[i]));
		cv::rectangle(result, rect, Scalar(255), 1);
	}
 
	imshow("original", src);
	imshow("thresh", th1);
	imshow("result", result);
	waitKey(0);
 
	return 0;
}

測試效果

?

補充

這個函數(shù)得到的矩形框都是方正的，還有一個函數(shù)minAreaRect也可以得到最小包圍矩形框，那個是帶傾斜角度的。

函數(shù)原型

cv::RotatedRect minAreaRect( InputArray points );

參數(shù)說明

輸入：InputArray類型的points，輸入灰度圖像或二維點集。

輸出：RotatedRect類型的旋轉矩形信息，即矩形四角點位置。

測試代碼

#include <iostream>
#include <time.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main()
{
	cv::Mat src = imread("test.png",0);
	cv::Mat result = src.clone();
	cv::Mat th1;
	// 最大類間差法，也稱大津算法
	threshold(result, th1, 0, 255, THRESH_OTSU);
	// 反相
	th1 = 255 - th1;
	// 確定連通區(qū)輪廓
	std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;  // 創(chuàng)建輪廓容器
	std::vector<cv::Vec4i> 	hierarchy;
	cv::findContours(th1, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_NONE, cv::Point());
	// 遍歷輪廓顯示矩形框
	for (int i = 0; i < contours.size(); ++i)
	{
		cv::RotatedRect rotatedrect = cv::minAreaRect(cv::Mat(contours[i]));
		// 存儲旋轉矩形的四個點
		cv::Point2f ps[4];
		rotatedrect.points(ps);
		std::vector<std::vector<cv::Point>> tmpContours;    // 創(chuàng)建一個InputArrayOfArrays 類型的點集
		std::vector<cv::Point> contour;
		for (int i = 0; i != 4; ++i) {
			contour.emplace_back(cv::Point2i(ps[i]));
		}
		// 插入到輪廓容器中
		tmpContours.insert(tmpContours.end(), contour);
		// 繪制輪廓，也就是繪制旋轉矩形
		drawContours(result, tmpContours, -1, Scalar(0), 1, 16);  // 填充mask
	}
 
	imshow("original", src);
	imshow("thresh", th1);
	imshow("result", result);
	waitKey(0);
 
	return 0;
}

測試效果：