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詳解VisualS tudio Code開發(fā)Arm嵌入式Linux應(yīng)用

更新時間：2021年04月25日 10:57:00 作者：toradexsh

本文介紹如何在 Visual Studio Code 中使用 Yocto Project 生成的 Linux SDK，并針對 Arm 處理器進(jìn)行 C/C++ 應(yīng)用交叉編譯和調(diào)試，感興趣的朋友跟隨小編一起看看吧

By Toradex胡珊逢

Visual Studio Code 在軟件開發(fā)領(lǐng)域具有十分廣泛的應(yīng)用，其支持多種編程語言，豐富的插件極大得提高了開發(fā)效率，同時這也是一個非常開放的平臺。本文接下來將介紹如何在 Visual Studio Code 中使用 Yocto Project 生成的 Linux SDK，并針對 Arm 處理器進(jìn)行 C/C++ 應(yīng)用交叉編譯和調(diào)試。

首先使用 Yocto Project 生成 SDK，我們這里以 Apalis iMX8 上的 minimal console image 為例，其對應(yīng)的 SDK 為 tdx-xwayland-glibc-x86_64-Reference-Minimal-Image-aarch64-apalis-imx8-toolchain-5.2.0.sh。直接運(yùn)行該文件，將其安裝到 Linux 電腦上，例如 /home/ben/Toradex/LinuxDevelop/LinuxSDK/v5/arm64 路徑下。

然后參考這里的說明在 Linux 電腦上安裝 Visual Studio Code。在 Extension 中安裝一些常用的插件，如 C/C++，C++ Intellisense，Makefile Creator 等。

Visual Studio Code 并不像 Visual Studio，后者集成了完整的代碼編輯、編譯和調(diào)試工具，Visual Studio Code 則提供了相應(yīng)的框架，根據(jù)具體使用的編程語言和用戶習(xí)慣來實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的步驟或者任務(wù)。當(dāng)然也有很多公司、組織或者個人提供現(xiàn)成的插件，這簡化了配置任務(wù)。目前 Visual Studio Code 還沒有現(xiàn)成的插件可以直接使用 Yocto Project 生成的 Linux SDK，因此我們通過直接配置 JSON 文件，制定相應(yīng)的編譯和調(diào)試步驟。vscode-tdxlinux 是配置好的例程，接下來我們將對其中配置進(jìn)行說明，以及介紹使用方法。

下載上面的例程后，在文件夾中會有下面文件。

hello.c 是一個演示代碼，Makefile 是編譯規(guī)則文件，.vscode 文件夾中四個 json 文件即用于配置 Visual Studio Code。

c_cpp_properties.json

env 中包含一些自定義的變量，例如 SDK 版本，開發(fā)板名字，以及 SDK 根目錄?？梢杂?nbsp;$ 符號對其引用，例如 ${env.sdkroot} 引用 SDK 根目錄。

configurations 中是 Visual Studio Code 規(guī)定的一些設(shè)置。includePath 包含項(xiàng)目編譯用的頭文件所在目錄，這里包括 SDK 中文件系統(tǒng)里和 gcc 本身的頭文件。browse 是瀏覽頭文件時可以查找的目錄，常用于 VS Code 編寫代碼時用 Go To Definition 打開對應(yīng)文件。defines 預(yù)定義一些宏，__linux__：指定目標(biāo)系統(tǒng)為 Linux，__aarch64__：目標(biāo)處理器為 64bit Arm。intelliSenseMode 將 IntelliSense Mode 映射到對應(yīng)的平臺和處理器構(gòu)架，Apalis iMX8 是 64 位處理器，所以這里選擇 linux-gcc-arm64。這里的配置還可以通過 ctl+shift+p 組合鍵盤選擇 UI 方式來配置。

settings.json

這里定了一些變量，其他文件可以通過 ${config:var} 來引用，例如 ${config:tdxlinuxsdk.sdkroot}。

tasks.json

這里配置了編譯相關(guān)的任務(wù)。

env 配置GCC 編譯工具，編譯參數(shù)等，這部分內(nèi)容來自 SDK 的 environment-setup-aarch64-tdx-linux 文件。

tasks 中是具體編譯的任務(wù)，以及其實(shí)現(xiàn)方法。這里我們使用 gcc 直接編譯文件，或者使用 make 執(zhí)行 makefile 任務(wù)，或者單獨(dú)執(zhí)行 makefile 一個任務(wù)。配置完成后可以按組合鍵 ctrl+shift+b 或者點(diǎn)擊 Terminal -> Run Build Task 調(diào)用相關(guān)任務(wù)。

launch.json

這里配置調(diào)試方法。

嵌入式 Linux 通過使用 gdb 調(diào)試 C/C++ 應(yīng)用。在 configurations 中 MIMode 為 gdb，miDebuggerPath 為 gdb 所在目錄，這是 SDK 中包含的軟件。

customLaunchSetupCommands 是 gdb 具體執(zhí)行步驟。首先使用 gdb 的 target remote extend-remote 連接 IP 為 192.168.20.91 的目標(biāo)設(shè)備即 Apalis iMX8，端口為1234。第二步 remote put 將本地編譯好的 hello 二進(jìn)制文件上傳到 Apalis iMX8。最后在 main 函數(shù)處設(shè)置一個斷點(diǎn)。通過上面設(shè)置，點(diǎn)擊 VS Code 中的 debug 即可進(jìn)入調(diào)試。上面的每個步驟同樣可以根據(jù)項(xiàng)目或者用戶習(xí)慣調(diào)整。下面我們將演示從編譯到調(diào)試的流程。

按組合鍵 ctrl+shift+b 選擇 TdxLinux SDK Make.

編譯完成后可以通過 file 命令查看 hello 程序的格式屬性，ARM aarch64 格式。

查看 Apalis iMX8 的 IP 地址。192.168.20.97 也是 launch.json 中設(shè)置的 IP。

在 Apalis iMX8 上運(yùn)行 gbdserver 程序，偵聽端口為 1234。

在 hello.c 程序的 printf 函數(shù)設(shè)置一個斷點(diǎn)。

點(diǎn)擊 VS Code 中的調(diào)試按鍵。

點(diǎn)擊 step over 進(jìn)行單步調(diào)試。

在 Apalis iMX8 調(diào)試串口中可以看到執(zhí)行結(jié)果。

總結(jié)

上面是 VS Code 交叉編譯和調(diào)試的簡單介紹，提供了 Eclipse 之外的另一種開發(fā)環(huán)境。用戶可以重新調(diào)整配置文件，并配合其他插件如 Makefile Creator 實(shí)現(xiàn)個性化的 IDE。

到此這篇關(guān)于VisualStudioCode開發(fā)Arm嵌入式Linux應(yīng)用的文章就介紹到這了,更多相關(guān)VisualStudioCode嵌入式Linux內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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