C#中OpenCVSharp實現(xiàn)輪廓檢測

更新時間：2020年11月17日 10:53:24 作者：IT_BOY__

這篇文章主要介紹了C#中OpenCVSharp實現(xiàn)輪廓檢測，文中通過示例代碼介紹的非常詳細，對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值，需要的朋友們下面隨著小編來一起學習學習吧

OpenCv提供了函數(shù) findContours()用于對物體輪廓進行檢測，該函數(shù)實現(xiàn)算法是由S.suzuki K.Abe于1985年發(fā)表的。OpenCVSharp封裝了這個函數(shù)，有2個參數(shù)（contours，hierarchy）要做特別的說明。

public static void FindContours(InputOutputArray image, out Point[][] contours,
out HierarchyIndex[] hierarchy, RetrievalModes mode, 
ContourApproximationModes method, Point? offset = null);

解析：contours 的類型是Point[][]，它相當于OpenCV中的Vector<Vector<Point>> contours,存儲多個輪廓，每個輪廓是由若干個點組成，可以在該函數(shù)前聲明Point[][] contours;，在C#中沒有賦值的變量在用的時候是不允許的，因為它是輸出的結果，可以不需要給它new空間，但必須在函數(shù)的參數(shù)中聲明是out；參數(shù)hierarchy為包含圖像拓撲結構的信息，它是HierarchyIndex[]類型，這是輸入的結果，同樣要在函數(shù)的參數(shù)中聲明為out。具體代碼如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Extensions;
namespace OpenCvSharp_03
{
  class Program
  {

    static void Main(string[] args)
    {
      
      Mat srcImage = Cv2.ImRead(@"D:\MyData\circle.jpg");     
      Mat dst_Image = MyFindContours(srcImage);
      Cv2.ImShow("srcImage:", srcImage);
      Cv2.ImShow("contours", dst_Image);
      Cv2.WaitKey();

    }
    public static Mat MyFindContours(Mat srcImage)
    {
      //轉化為灰度圖
      Mat src_gray = new Mat();
      Cv2.CvtColor(srcImage, src_gray, ColorConversionCodes.RGB2GRAY);

      //濾波
      Cv2.Blur(src_gray, src_gray, new Size(3, 3));

      //Canny邊緣檢測
      Mat canny_Image = new Mat();
      Cv2.Canny(src_gray, canny_Image, 100, 200);

      //獲得輪廓
      Point[][] contours;
      HierarchyIndex[] hierarchly;          
      Cv2.FindContours(canny_Image,out contours,out hierarchly, RetrievalModes.Tree,ContourApproximationModes.ApproxSimple,new Point(0,0));

      //將結果畫出并返回結果
      Mat dst_Image = Mat.Zeros(canny_Image.Size(),srcImage.Type());
      Random rnd = new Random();
      for (int i = 0; i < contours.Length; i++)
      {
        Scalar color = new Scalar(rnd.Next(0,255),rnd.Next(0,255),rnd.Next(0,255));
        Cv2.DrawContours(dst_Image, contours, i, color, 2,LineTypes.Link8, hierarchly);
      }
      return dst_Image;
    }
  }
}

我封裝好了MyFindContours()這個函數(shù)，方便大家調(diào)用進行測試

測試結果如下：

ysnshi