ROS控制Turtlebot3移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)教程
更新時(shí)間：2020年11月09日 10:36:23 作者：Arcann
這篇文章主要給大家介紹了關(guān)于ROS控制Turtlebot3移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)資料，文中通過示例代碼介紹的非常詳細(xì)，對(duì)大家的學(xué)習(xí)或者工作具有一定的參考學(xué)習(xí)價(jià)值，需要的朋友們下面隨著小編來一起學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)吧
中文教程
https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/
官方教程
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
注意
需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和遠(yuǎn)程PC之間進(jìn)行通信
修改.bashrc
nano ~/.bashrc
PC端配置
export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 export ROS_HOSTNAME=PC端IP
Turtlebot端配置
export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 export ROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP
讓環(huán)境生效：
source ~/.bashrc
到此這篇關(guān)于ROS控制Turtlebot3移動(dòng)機(jī)器人的文章就介紹到這了,更多相關(guān)ROS控制Turtlebot3移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！
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